【正文】 對學(xué)生的要求:要求學(xué)生具有一定的動手能力，能熟練掌握模擬、數(shù)字電子技術(shù)及電力電子技術(shù)，能熟練運用各種測量及調(diào)試儀器 。本課題涉及到電力電子技術(shù)、硬件設(shè)計、模擬電路與數(shù)字電路等多方面的知識，通過畢業(yè)設(shè)計可以提高學(xué)生的綜合能力。本課題擬采用高速MOSFET作為主要開關(guān)器件，設(shè)計一套開環(huán)運行的ACAC小功率變換電路，功率要求為30W以下。 對學(xué)生的要求:要求學(xué)生熟悉數(shù)字電路，VHDL硬件描述語言，電子線路CAD，開發(fā)軟件QUARTUSⅡ的熟練應(yīng)用。實現(xiàn)要求功能控制。要求學(xué)生協(xié)助進行FPGA 電路硬件設(shè)計、畫圖、制版、焊接、組裝及調(diào)試制作。以掌握利用FPGA芯片進行智能化產(chǎn)品的開發(fā)研制的本領(lǐng)。 基于FPGA的洗衣機仿真控制設(shè)計—控制軟件設(shè)計主要內(nèi)容:本課題利用FPGA芯片CYCLONE EP1C3T144的I/O口多（約100個）做主要控制驅(qū)動電路芯片。最后完成設(shè)計論文，通過答辯。要求學(xué)生進行FPGA 電路硬件設(shè)計、畫圖、制版、焊接、組裝及調(diào)試制作。以掌握利用FPGA芯片進行智能化產(chǎn)品的開發(fā)研制的本領(lǐng)。 基于FPGA的洗衣機仿真控制設(shè)計—硬件電路設(shè)計主要內(nèi)容:本課題利用FPGA芯片CYCLONE EP1C3T144的I/O口多（約100個）做主要控制驅(qū)動電路芯片。工作量中等，難度中等。 巡線機器人速度控制系統(tǒng)設(shè)計主要內(nèi)容:主要內(nèi)容： ； ，優(yōu)化控制器結(jié)構(gòu)和參數(shù)。工作量中等，難度中等。 巡線機器人光電傳感系統(tǒng)研究主要內(nèi)容:主要內(nèi)容：；，實現(xiàn)可以較高精度識別白線的能力。改課題主要研究基于MCU的CAN總新收發(fā)器電路的，CAN總線的傳輸協(xié)議等，主要包括以下內(nèi)容：⑴單片機的選型⑵CAN總線控制器的選型⑶CAN總線控制器與單片機接口的設(shè)計⑷數(shù)據(jù)收發(fā)協(xié)議及其實現(xiàn)對學(xué)生的要求:對本課題有興趣，掌握單片機接口技術(shù)、protel的基本知識，具有一定的閱讀外問資料的能力。 基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)的設(shè)計主要內(nèi)容:基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)的設(shè)計主要應(yīng)用與高速公路汽車主動安全系統(tǒng)中，采集超聲波雷達信號和專用計算機的距離信息，將數(shù)據(jù)傳送給報警與顯示終端。學(xué)會根據(jù)課題任務(wù)，查閱、收集與處理有關(guān)資料；具有一定的外語閱讀能力。 對學(xué)生的要求:對該課題研究有興趣，愿意為此付出努力并取得成績?？刂茖ο鬄榧彝フ彰鳠?，家用電器等，上位機子系統(tǒng)主要功能是完成PC機與下位機單片機的通訊。嚴肅認真的的科學(xué)態(tài)度和嚴謹?shù)目茖W(xué)作風(fēng)，團結(jié)協(xié)作精神和敬業(yè)精神。能夠綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識和基本技能，分析解決實際問題。本課題的家庭自動化控制系統(tǒng)選用單片機平臺，用C語言編程實現(xiàn)全部控制功能。本課題的控制對象為家庭照明燈，數(shù)據(jù)通訊采用有線與無線（紅外）兩種方式，數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送由單片機完成。設(shè)計符合自動化專業(yè)本科生畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)目標，有利培養(yǎng)學(xué)生利用所學(xué)專業(yè)知識解決實際工程問題的能力主要內(nèi)容:本課題是家庭自動化控制系統(tǒng)的一個簡單控制系統(tǒng)。 智能家居燈光控制系統(tǒng)前端控制器設(shè)計現(xiàn)有條件：有設(shè)計必要的軟、硬件條件及實驗研究環(huán)境。學(xué)會根據(jù)課題任務(wù)，查閱、收集與處理有關(guān)資料；具有一定的外語閱讀能力。 對學(xué)生的要求:對該課題研究有興趣，愿意為此付出努力并取得成績。另外為了實現(xiàn)遠程控制，還需要在USB游戲方向盤的基礎(chǔ)上，從PC機發(fā)出命令遙控智能車。駕駛對象為智能車，數(shù)據(jù)通訊采用無線的方式，數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收由無線收發(fā)芯片nRF24L01實現(xiàn)。對學(xué)生的要求:1）有工作熱情和專研精神2）有C++程序開發(fā)設(shè)計經(jīng)驗的同學(xué)更好基于視頻的智能車遠程駕駛系統(tǒng)PC平臺的設(shè)計主要內(nèi)容:本課題是智能車遠程駕駛系統(tǒng)的一部分。經(jīng)費來源于球隊的部分開發(fā)經(jīng)費。課題工作量適中、題目難度和廣度適中。可以節(jié)省大量的電費成本和管理成本，是當(dāng)今提倡的節(jié)約型社會一個很好的科學(xué)智能化管理手段。主要內(nèi)容:路燈智能控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對路燈的光感或定時開通、光感或定時關(guān)斷、手動實時開通關(guān)斷、檢測路燈開關(guān)狀態(tài)、遠程定時等功能，從而達到高效率、低成本的實現(xiàn)路燈節(jié)能控制的目的。對學(xué)生的要求:有C、C++或C編程基礎(chǔ)。本課題綜合訓(xùn)練了學(xué)生的文獻查詢閱讀能力、上位機軟件編寫能力?？梢怨?jié)省大量的電費成本和管理成本，是當(dāng)今提倡的節(jié)約型社會一個很好的科學(xué)智能化管理手段。 基于無線通訊的路燈智能控制系統(tǒng)軟件設(shè)計現(xiàn)有條件：本課題是實驗室項目開發(fā)計劃的一部分，實驗室現(xiàn)有電力電子系統(tǒng)實驗平臺，各種測試、測量儀器設(shè)備及相關(guān)元器件齊全，完全可以滿足課題開發(fā)需求。工作量飽滿，題目難度適中。運用C語言編寫驅(qū)動程序和無刷直流電機位置伺服系統(tǒng)的測試程序。主要內(nèi)容:本次設(shè)計的主要內(nèi)容是設(shè)計無刷直流電機位置伺服系統(tǒng)。使用它可以構(gòu)建良好的靜態(tài)特性和高動態(tài)響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)，例如數(shù)控機床、機器人系統(tǒng)等等。 對學(xué)生的要求:要求學(xué)生熟悉數(shù)字電子技術(shù)、模擬電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、電機拖動技術(shù)和單片機技術(shù)，具有較強的硬件電路設(shè)計和編程能力。學(xué)生能夠通過系統(tǒng)的分析與設(shè)計，掌握控制系統(tǒng)分析、設(shè)計與實現(xiàn)方法。運用C語言編寫伺服系統(tǒng)的控制算法和系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接口程序。主要內(nèi)容:本次設(shè)計的主要內(nèi)容是設(shè)計無刷直流電機位置伺服系統(tǒng)。使用它可以構(gòu)建良好的靜態(tài)特性和高動態(tài)響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)，例如數(shù)控機床、機器人系統(tǒng)等等。課題涉及自動化、計算機、視覺與圖像處理等領(lǐng)域?qū)I(yè)知識，題目難度和知識廣度適中。（2）具備應(yīng)用matlab/simulink進行仿真的基本能力。本課題在深入分析直流PWM調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計一個基于單片機控制的直流PWM調(diào)速系統(tǒng)。對該課題研究有興趣，愿意為此付出努力。 對學(xué)生的要求:熟悉C語言，基本控制算法，飛思卡爾16為單片機，F(xiàn)reecale CodeWarrior軟件，9S12XS128接口技術(shù)以及單片機技術(shù)。 本課題難度適中，工作量較大。主要內(nèi)容:攝像頭智能車的軟件設(shè)計有著廣泛的應(yīng)用和發(fā)展前景。 攝像頭智能車的軟硬件設(shè)計課題來源具體情況：設(shè)計題目屬于自動化工程應(yīng)用。工作量大、題目難度較大。能夠運用C/C++完成系統(tǒng)通信協(xié)議的程序編寫與調(diào)試，并最終完成多電機同步調(diào)速控制系統(tǒng)中多個控制器的通信。主要內(nèi)容:課題的任務(wù)是在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，設(shè)計多個電機的調(diào)速控制系統(tǒng)，實現(xiàn)多電機的速度同步控制。系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)通信，實現(xiàn)多臺電機的同步控制。 對學(xué)生的要求:必須完成系統(tǒng)硬件設(shè)計，提交硬件電路，實現(xiàn)多電機調(diào)速控制系統(tǒng)。本課題能夠?qū)W(xué)生硬件電路設(shè)計與調(diào)試方面的綜合能力進行訓(xùn)練。主要內(nèi)容是根據(jù)控制系統(tǒng)要求，完成網(wǎng)絡(luò)化多直流電機調(diào)速系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)設(shè)計，根據(jù)系統(tǒng)方案對系統(tǒng)硬件進行選型、設(shè)計。本課題以多電機調(diào)速系統(tǒng)為開發(fā)平臺，設(shè)計網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多電機同步調(diào)速控制系統(tǒng)。 多直流電機同步調(diào)速控制系統(tǒng)硬件設(shè)計課題來源具體情況：多電機調(diào)速控制系統(tǒng)是工業(yè)應(yīng)用較為廣泛的網(wǎng)絡(luò)化調(diào)速控制系統(tǒng)。 對學(xué)生的要求:要求在實驗室原有智能車軟件平臺基礎(chǔ)上，學(xué)生自行完成仿真車模的模塊測試程序設(shè)計、嵌入式控制器軟件總體設(shè)計，最后聯(lián)合調(diào)試令車模在跑道上自主循跡。主要內(nèi)容:該系統(tǒng)以仿真車模為機械平臺，通過對嵌入式控制器的設(shè)計與實現(xiàn)，完成對車模的運動控制，使其能通過攝像頭檢測跑道路跡并循跡運行。 對學(xué)生的要求:建立人型機器人的數(shù)學(xué)模型，通過對其穩(wěn)定性的分析，并結(jié)合人體行走過程中各部分的運動情況，規(guī)劃滿足其穩(wěn)定性要求的各關(guān)節(jié)參數(shù)，以實現(xiàn)各種步態(tài)。并通過仿真驗證規(guī)劃參數(shù)的正確性。仿人型機器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類環(huán)境，具有廣闊的應(yīng)用前景。 對學(xué)生的要求:有較好電力電子技術(shù)和控制理論、控制技術(shù)基礎(chǔ)；能夠熟練運用MATLAB等仿真工具；能夠熟練使用文獻檢索工具；設(shè)計期間應(yīng)有工作記錄，應(yīng)遵守實驗室的各項規(guī)章制度；本人的設(shè)計任務(wù)應(yīng)獨立完成，注重創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。本課題主要要求學(xué)生掌握幾種常見三電平DC/DC變換器的基本原理和寬范圍開關(guān)電源的系統(tǒng)構(gòu)成和基本工作原理以及電力電子系統(tǒng)的仿真技術(shù)，基于Matlab/Simulink環(huán)境或PSpice環(huán)境建立寬范圍開關(guān)電源系統(tǒng)仿真模型，并在分析和仿真的基礎(chǔ)上重點研究寬范圍AC輸入電壓情況下和變負載情況下的系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計方案。 基于多電平技術(shù)的寬范圍開關(guān)電源系統(tǒng)仿真與優(yōu)化設(shè)計主要內(nèi)容:多電平變換器技術(shù)是一種通過改進變換器自身拓撲結(jié)構(gòu)來適應(yīng)高壓大功率輸入的新型變換器，該技術(shù)目前已成為高壓大功率變換研究中的熱點。課題工作量適中、題目難度和廣度適中。寬范圍開關(guān)電源具有廣闊的應(yīng)用前景。其中控制器擬采用51系列單片機，用Protel工具完成電路板的設(shè)計，在Keil環(huán)境下用C語言實現(xiàn)軟件算法的設(shè)計和調(diào)試。該系統(tǒng)以51單片機最小系統(tǒng)為平臺，通過驅(qū)動直流電機和無線紅外發(fā)射裝置，完成窗簾的運動控制，使其能按照人的意愿進行打開和關(guān)閉。對學(xué)生的要求:1）基本的動手能力和扎實的本專業(yè)基礎(chǔ)知識；熟悉51單片機或DSP更好2）良好的工作態(tài)度和責(zé)任心基于51單片機的智能窗簾系統(tǒng)設(shè)計課題來源具體情況：隨著社會經(jīng)濟、文化的高速發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求逐漸提高，本課題旨在提高生活舒適度和家居智能程度。綜合能力：可培養(yǎng)綜合的軟硬件開發(fā)能力（軟硬件接口）、建立控制系統(tǒng)的技術(shù)掌握和工程能力的培養(yǎng)，能對自動化學(xué)科畢業(yè)學(xué)生進行全面能力的培養(yǎng)建立相應(yīng)的軟硬件系統(tǒng)，完成控制。工作量、難度和廣度適中。對學(xué)生的要求:掌握無線電能傳輸技術(shù)基本原理及實現(xiàn)方法具備單片機編程技術(shù)基礎(chǔ)具備模擬電子技術(shù)及數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)基于加速度機器人姿態(tài)檢測系統(tǒng)設(shè)計與