【正文】 對(duì)學(xué)生的要求:要求學(xué)生具有一定的動(dòng)手能力，能熟練掌握模擬、數(shù)字電子技術(shù)及電力電子技術(shù)，能熟練運(yùn)用各種測(cè)量及調(diào)試儀器 。本課題涉及到電力電子技術(shù)、硬件設(shè)計(jì)、模擬電路與數(shù)字電路等多方面的知識(shí)，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)可以提高學(xué)生的綜合能力。本課題擬采用高速M(fèi)OSFET作為主要開(kāi)關(guān)器件，設(shè)計(jì)一套開(kāi)環(huán)運(yùn)行的ACAC小功率變換電路，功率要求為30W以下。 對(duì)學(xué)生的要求:要求學(xué)生熟悉數(shù)字電路，VHDL硬件描述語(yǔ)言，電子線路CAD，開(kāi)發(fā)軟件QUARTUSⅡ的熟練應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)要求功能控制。要求學(xué)生協(xié)助進(jìn)行FPGA 電路硬件設(shè)計(jì)、畫(huà)圖、制版、焊接、組裝及調(diào)試制作。以掌握利用FPGA芯片進(jìn)行智能化產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)研制的本領(lǐng)。 基于FPGA的洗衣機(jī)仿真控制設(shè)計(jì)—控制軟件設(shè)計(jì)主要內(nèi)容:本課題利用FPGA芯片CYCLONE EP1C3T144的I/O口多（約100個(gè)）做主要控制驅(qū)動(dòng)電路芯片。最后完成設(shè)計(jì)論文，通過(guò)答辯。要求學(xué)生進(jìn)行FPGA 電路硬件設(shè)計(jì)、畫(huà)圖、制版、焊接、組裝及調(diào)試制作。以掌握利用FPGA芯片進(jìn)行智能化產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)研制的本領(lǐng)。 基于FPGA的洗衣機(jī)仿真控制設(shè)計(jì)—硬件電路設(shè)計(jì)主要內(nèi)容:本課題利用FPGA芯片CYCLONE EP1C3T144的I/O口多（約100個(gè)）做主要控制驅(qū)動(dòng)電路芯片。工作量中等，難度中等。 巡線機(jī)器人速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容:主要內(nèi)容： ； ，優(yōu)化控制器結(jié)構(gòu)和參數(shù)。工作量中等，難度中等。 巡線機(jī)器人光電傳感系統(tǒng)研究主要內(nèi)容:主要內(nèi)容：；，實(shí)現(xiàn)可以較高精度識(shí)別白線的能力。改課題主要研究基于MCU的CAN總新收發(fā)器電路的，CAN總線的傳輸協(xié)議等，主要包括以下內(nèi)容：⑴單片機(jī)的選型⑵CAN總線控制器的選型⑶CAN總線控制器與單片機(jī)接口的設(shè)計(jì)⑷數(shù)據(jù)收發(fā)協(xié)議及其實(shí)現(xiàn)對(duì)學(xué)生的要求:對(duì)本課題有興趣，掌握單片機(jī)接口技術(shù)、protel的基本知識(shí)，具有一定的閱讀外問(wèn)資料的能力。 基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要內(nèi)容:基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要應(yīng)用與高速公路汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)中，采集超聲波雷達(dá)信號(hào)和專(zhuān)用計(jì)算機(jī)的距離信息，將數(shù)據(jù)傳送給報(bào)警與顯示終端。學(xué)會(huì)根據(jù)課題任務(wù)，查閱、收集與處理有關(guān)資料；具有一定的外語(yǔ)閱讀能力。 對(duì)學(xué)生的要求:對(duì)該課題研究有興趣，愿意為此付出努力并取得成績(jī)?？刂茖?duì)象為家庭照明燈，家用電器等，上位機(jī)子系統(tǒng)主要功能是完成PC機(jī)與下位機(jī)單片機(jī)的通訊。嚴(yán)肅認(rèn)真的的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)，團(tuán)結(jié)協(xié)作精神和敬業(yè)精神。能夠綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識(shí)和基本技能，分析解決實(shí)際問(wèn)題。本課題的家庭自動(dòng)化控制系統(tǒng)選用單片機(jī)平臺(tái)，用C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)全部控制功能。本課題的控制對(duì)象為家庭照明燈，數(shù)據(jù)通訊采用有線與無(wú)線（紅外）兩種方式，數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送由單片機(jī)完成。設(shè)計(jì)符合自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)目標(biāo)，有利培養(yǎng)學(xué)生利用所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力主要內(nèi)容:本課題是家庭自動(dòng)化控制系統(tǒng)的一個(gè)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)。 智能家居燈光控制系統(tǒng)前端控制器設(shè)計(jì)現(xiàn)有條件：有設(shè)計(jì)必要的軟、硬件條件及實(shí)驗(yàn)研究環(huán)境。學(xué)會(huì)根據(jù)課題任務(wù)，查閱、收集與處理有關(guān)資料；具有一定的外語(yǔ)閱讀能力。 對(duì)學(xué)生的要求:對(duì)該課題研究有興趣，愿意為此付出努力并取得成績(jī)。另外為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，還需要在USB游戲方向盤(pán)的基礎(chǔ)上，從PC機(jī)發(fā)出命令遙控智能車(chē)。駕駛對(duì)象為智能車(chē)，數(shù)據(jù)通訊采用無(wú)線的方式，數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收由無(wú)線收發(fā)芯片nRF24L01實(shí)現(xiàn)。對(duì)學(xué)生的要求:1）有工作熱情和專(zhuān)研精神2）有C++程序開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)更好基于視頻的智能車(chē)遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)PC平臺(tái)的設(shè)計(jì)主要內(nèi)容:本課題是智能車(chē)遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)的一部分。經(jīng)費(fèi)來(lái)源于球隊(duì)的部分開(kāi)發(fā)經(jīng)費(fèi)。課題工作量適中、題目難度和廣度適中。可以節(jié)省大量的電費(fèi)成本和管理成本，是當(dāng)今提倡的節(jié)約型社會(huì)一個(gè)很好的科學(xué)智能化管理手段。主要內(nèi)容:路燈智能控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)路燈的光感或定時(shí)開(kāi)通、光感或定時(shí)關(guān)斷、手動(dòng)實(shí)時(shí)開(kāi)通關(guān)斷、檢測(cè)路燈開(kāi)關(guān)狀態(tài)、遠(yuǎn)程定時(shí)等功能，從而達(dá)到高效率、低成本的實(shí)現(xiàn)路燈節(jié)能控制的目的。對(duì)學(xué)生的要求:有C、C++或C編程基礎(chǔ)。本課題綜合訓(xùn)練了學(xué)生的文獻(xiàn)查詢(xún)閱讀能力、上位機(jī)軟件編寫(xiě)能力?？梢怨?jié)省大量的電費(fèi)成本和管理成本，是當(dāng)今提倡的節(jié)約型社會(huì)一個(gè)很好的科學(xué)智能化管理手段。 基于無(wú)線通訊的路燈智能控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)現(xiàn)有條件：本課題是實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目開(kāi)發(fā)計(jì)劃的一部分，實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有電力電子系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，各種測(cè)試、測(cè)量?jī)x器設(shè)備及相關(guān)元器件齊全，完全可以滿(mǎn)足課題開(kāi)發(fā)需求。工作量飽滿(mǎn)，題目難度適中。運(yùn)用C語(yǔ)言編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序和無(wú)刷直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)的測(cè)試程序。主要內(nèi)容:本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)無(wú)刷直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)。使用它可以構(gòu)建良好的靜態(tài)特性和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人系統(tǒng)等等。 對(duì)學(xué)生的要求:要求學(xué)生熟悉數(shù)字電子技術(shù)、模擬電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、電機(jī)拖動(dòng)技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)，具有較強(qiáng)的硬件電路設(shè)計(jì)和編程能力。學(xué)生能夠通過(guò)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)，掌握控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。運(yùn)用C語(yǔ)言編寫(xiě)伺服系統(tǒng)的控制算法和系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接口程序。主要內(nèi)容:本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)無(wú)刷直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)。使用它可以構(gòu)建良好的靜態(tài)特性和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人系統(tǒng)等等。課題涉及自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、視覺(jué)與圖像處理等領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí)，題目難度和知識(shí)廣度適中。（2）具備應(yīng)用matlab/simulink進(jìn)行仿真的基本能力。本課題在深入分析直流PWM調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)控制的直流PWM調(diào)速系統(tǒng)。對(duì)該課題研究有興趣，愿意為此付出努力。 對(duì)學(xué)生的要求:熟悉C語(yǔ)言，基本控制算法，飛思卡爾16為單片機(jī)，F(xiàn)reecale CodeWarrior軟件，9S12XS128接口技術(shù)以及單片機(jī)技術(shù)。 本課題難度適中，工作量較大。主要內(nèi)容:攝像頭智能車(chē)的軟件設(shè)計(jì)有著廣泛的應(yīng)用和發(fā)展前景。 攝像頭智能車(chē)的軟硬件設(shè)計(jì)課題來(lái)源具體情況：設(shè)計(jì)題目屬于自動(dòng)化工程應(yīng)用。工作量大、題目難度較大。能夠運(yùn)用C/C++完成系統(tǒng)通信協(xié)議的程序編寫(xiě)與調(diào)試，并最終完成多電機(jī)同步調(diào)速控制系統(tǒng)中多個(gè)控制器的通信。主要內(nèi)容:課題的任務(wù)是在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，設(shè)計(jì)多個(gè)電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多電機(jī)的速度同步控制。系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)的同步控制。 對(duì)學(xué)生的要求:必須完成系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，提交硬件電路，實(shí)現(xiàn)多電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)。本課題能夠?qū)W(xué)生硬件電路設(shè)計(jì)與調(diào)試方面的綜合能力進(jìn)行訓(xùn)練。主要內(nèi)容是根據(jù)控制系統(tǒng)要求，完成網(wǎng)絡(luò)化多直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)系統(tǒng)方案對(duì)系統(tǒng)硬件進(jìn)行選型、設(shè)計(jì)。本課題以多電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多電機(jī)同步調(diào)速控制系統(tǒng)。 多直流電機(jī)同步調(diào)速控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)課題來(lái)源具體情況：多電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)是工業(yè)應(yīng)用較為廣泛的網(wǎng)絡(luò)化調(diào)速控制系統(tǒng)。 對(duì)學(xué)生的要求:要求在實(shí)驗(yàn)室原有智能車(chē)軟件平臺(tái)基礎(chǔ)上，學(xué)生自行完成仿真車(chē)模的模塊測(cè)試程序設(shè)計(jì)、嵌入式控制器軟件總體設(shè)計(jì)，最后聯(lián)合調(diào)試令車(chē)模在跑道上自主循跡。主要內(nèi)容:該系統(tǒng)以仿真車(chē)模為機(jī)械平臺(tái)，通過(guò)對(duì)嵌入式控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，完成對(duì)車(chē)模的運(yùn)動(dòng)控制，使其能通過(guò)攝像頭檢測(cè)跑道路跡并循跡運(yùn)行。 對(duì)學(xué)生的要求:建立人型機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)對(duì)其穩(wěn)定性的分析，并結(jié)合人體行走過(guò)程中各部分的運(yùn)動(dòng)情況，規(guī)劃滿(mǎn)足其穩(wěn)定性要求的各關(guān)節(jié)參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)各種步態(tài)。并通過(guò)仿真驗(yàn)證規(guī)劃參數(shù)的正確性。仿人型機(jī)器人具有人類(lèi)外形特征，更容易適應(yīng)人類(lèi)環(huán)境，具有廣闊的應(yīng)用前景。 對(duì)學(xué)生的要求:有較好電力電子技術(shù)和控制理論、控制技術(shù)基礎(chǔ)；能夠熟練運(yùn)用MATLAB等仿真工具；能夠熟練使用文獻(xiàn)檢索工具；設(shè)計(jì)期間應(yīng)有工作記錄，應(yīng)遵守實(shí)驗(yàn)室的各項(xiàng)規(guī)章制度；本人的設(shè)計(jì)任務(wù)應(yīng)獨(dú)立完成，注重創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。本課題主要要求學(xué)生掌握幾種常見(jiàn)三電平DC/DC變換器的基本原理和寬范圍開(kāi)關(guān)電源的系統(tǒng)構(gòu)成和基本工作原理以及電力電子系統(tǒng)的仿真技術(shù)，基于Matlab/Simulink環(huán)境或PSpice環(huán)境建立寬范圍開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)仿真模型，并在分析和仿真的基礎(chǔ)上重點(diǎn)研究寬范圍AC輸入電壓情況下和變負(fù)載情況下的系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。 基于多電平技術(shù)的寬范圍開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì)主要內(nèi)容:多電平變換器技術(shù)是一種通過(guò)改進(jìn)變換器自身拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來(lái)適應(yīng)高壓大功率輸入的新型變換器，該技術(shù)目前已成為高壓大功率變換研究中的熱點(diǎn)。課題工作量適中、題目難度和廣度適中。寬范圍開(kāi)關(guān)電源具有廣闊的應(yīng)用前景。其中控制器擬采用51系列單片機(jī)，用Protel工具完成電路板的設(shè)計(jì)，在Keil環(huán)境下用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)軟件算法的設(shè)計(jì)和調(diào)試。該系統(tǒng)以51單片機(jī)最小系統(tǒng)為平臺(tái)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和無(wú)線紅外發(fā)射裝置，完成窗簾的運(yùn)動(dòng)控制，使其能按照人的意愿進(jìn)行打開(kāi)和關(guān)閉。對(duì)學(xué)生的要求:1）基本的動(dòng)手能力和扎實(shí)的本專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)；熟悉51單片機(jī)或DSP更好2）良好的工作態(tài)度和責(zé)任心基于51單片機(jī)的智能窗簾系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題來(lái)源具體情況：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)、文化的高速發(fā)展，人們對(duì)生活質(zhì)量的要求逐漸提高，本課題旨在提高生活舒適度和家居智能程度。綜合能力：可培養(yǎng)綜合的軟硬件開(kāi)發(fā)能力（軟硬件接口）、建立控制系統(tǒng)的技術(shù)掌握和工程能力的培養(yǎng)，能對(duì)自動(dòng)化學(xué)科畢業(yè)學(xué)生進(jìn)行全面能力的培養(yǎng)建立相應(yīng)的軟硬件系統(tǒng)，完成控制。工作量、難度和廣度適中。對(duì)學(xué)生的要求:掌握無(wú)線電能傳輸技術(shù)基本原理及實(shí)現(xiàn)方法具備單片機(jī)編程技術(shù)基礎(chǔ)具備模擬電子技術(shù)及數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)基于加速度機(jī)器人姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與