【正文】 等。運用C語言編寫驅動程序和無刷直流電機位置伺服系統(tǒng)的測試程序。學生能夠通過系統(tǒng)硬件及其相關軟件的設計，掌握控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)方法，對控制系統(tǒng)的設計和具體項目實現(xiàn)的全過程有初步的了解和認識。工作量飽滿，題目難度適中。 對學生的要求:要求學生熟悉數(shù)字電子技術、模擬電子技術、電力電子技術、電機拖動技術和單片機技術，具有較強的硬件電路設計和編程能力。 基于無線通訊的路燈智能控制系統(tǒng)軟件設計現(xiàn)有條件：本課題是實驗室項目開發(fā)計劃的一部分，實驗室現(xiàn)有電力電子系統(tǒng)實驗平臺，各種測試、測量儀器設備及相關元器件齊全，完全可以滿足課題開發(fā)需求。主要內容:路燈智能控制系統(tǒng)，可以通過電腦對路燈進行遠程控制，實現(xiàn)路燈的遠程實時開通或關斷、檢測路燈開關狀態(tài)、遠程定時等功能，從而達到高效率、低成本的實現(xiàn)路燈節(jié)能控制的目的?？梢怨?jié)省大量的電費成本和管理成本，是當今提倡的節(jié)約型社會一個很好的科學智能化管理手段。本課題要求學生設計出基于無線通訊的路燈智能控制系統(tǒng)的上位機軟件部分，實現(xiàn)上位機對路燈的遠程控制功能。本課題綜合訓練了學生的文獻查詢閱讀能力、上位機軟件編寫能力。課題工作量適中、題目難度和廣度適中。對學生的要求:有C、C++或C編程基礎。 基于無線通訊的路燈智能控制系統(tǒng)硬件設計現(xiàn)有條件：本課題是實驗室項目開發(fā)計劃的一部分，實驗室現(xiàn)有電力電子系統(tǒng)實驗平臺，各種測試、測量儀器設備及相關電力電子元器件齊全，完全可以滿足課題開發(fā)需求。主要內容:路燈智能控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對路燈的光感或定時開通、光感或定時關斷、手動實時開通關斷、檢測路燈開關狀態(tài)、遠程定時等功能，從而達到高效率、低成本的實現(xiàn)路燈節(jié)能控制的目的。以無線通訊為核心的智能路燈控制系統(tǒng)，具有易實施、免布線、實時控制性好等特點，不破壞設施現(xiàn)狀和周圍環(huán)境，不影響正常的工作和生活秩序，施工簡捷、工期短。可以節(jié)省大量的電費成本和管理成本，是當今提倡的節(jié)約型社會一個很好的科學智能化管理手段。本課題要求學生設計出基于無線通訊的路燈智能控制系統(tǒng)的硬件部分，綜合訓練了學生的文獻查詢閱讀能力、硬件設計能力、單片機程序編寫能力及實驗能力。課題工作量適中、題目難度和廣度適中。對學生的要求:有單片機編程經(jīng)驗或C語言編程經(jīng)驗 足球機器人場地識別技術研究現(xiàn)有條件：重慶大學巴將軍機器人足球對有相應的視覺硬軟件系統(tǒng)和實驗場地。經(jīng)費來源于球隊的部分開發(fā)經(jīng)費。主要內容:1）足球機器視覺基本技術研究綜述2）足球機器人場地標志物體識別技術研究挑戰(zhàn)目標：識別白線，進行機器人場地位姿判定對學生的能力有較全面的鍛煉，且可以在保證對學生基本要求的情況下，根據(jù)學生的實際情況調整課題的難度。對學生的要求:1）有工作熱情和專研精神2）有C++程序開發(fā)設計經(jīng)驗的同學更好基于視頻的智能車遠程駕駛系統(tǒng)PC平臺的設計主要內容:本課題是智能車遠程駕駛系統(tǒng)的一部分。該PC平臺以無線收發(fā)模塊nRF24L01為基礎，基于USB方向盤實現(xiàn)智能車和PC機之間的雙向無線通訊，完成實時圖像遠程監(jiān)視和遠程控制等功能。駕駛對象為智能車，數(shù)據(jù)通訊采用無線的方式，數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收由無線收發(fā)芯片nRF24L01實現(xiàn)。無線數(shù)據(jù)通過RS232接口發(fā)送到上位機PC的串口，PC機將數(shù)據(jù)還原成實時圖像，將特征量以曲線方式動態(tài)顯示，故本設計的內容為無線數(shù)據(jù)接收和用戶交互環(huán)境的設計。另外為了實現(xiàn)遠程控制，還需要在USB游戲方向盤的基礎上，從PC機發(fā)出命令遙控智能車。以C、C++語言作為開發(fā)語言。 對學生的要求:對該課題研究有興趣，愿意為此付出努力并取得成績。能夠綜合應用所學理論知識和基本技能，分析解決實際問題。學會根據(jù)課題任務，查閱、收集與處理有關資料；具有一定的外語閱讀能力。嚴肅認真的的科學態(tài)度和嚴謹?shù)目茖W作風，團結協(xié)作精神和敬業(yè)精神。 智能家居燈光控制系統(tǒng)前端控制器設計現(xiàn)有條件：有設計必要的軟、硬件條件及實驗研究環(huán)境。已由教師及部分研究生做了前期資料收集及設計方案可行性論證。設計符合自動化專業(yè)本科生畢業(yè)設計培養(yǎng)目標，有利培養(yǎng)學生利用所學專業(yè)知識解決實際工程問題的能力主要內容:本課題是家庭自動化控制系統(tǒng)的一個簡單控制系統(tǒng)。以單片機作為主控芯片，實現(xiàn)數(shù)據(jù)（人體紅外信號、溫度、濕度等）的采集與控制輸出，并能與PC后臺進行RS232通訊。本課題的控制對象為家庭照明燈，數(shù)據(jù)通訊采用有線與無線（紅外）兩種方式，數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送由單片機完成。裝置具有自動采集數(shù)據(jù),自動分析采集數(shù)據(jù),以及自動控制輸出的功能。本課題的家庭自動化控制系統(tǒng)選用單片機平臺，用C語言編程實現(xiàn)全部控制功能。對學生的要求:對該課題研究有興趣，愿意為此付出努力并取得成績。能夠綜合應用所學理論知識和基本技能，分析解決實際問題。學會根據(jù)課題任務，查閱、收集與處理有關資料；具有一定的外語閱讀能力。嚴肅認真的的科學態(tài)度和嚴謹?shù)目茖W作風，團結協(xié)作精神和敬業(yè)精神。 智能家居燈光控制后臺系統(tǒng)設計主要內容:本課題是家庭自動化控制系統(tǒng)的一個簡單控制系統(tǒng)。控制對象為家庭照明燈，家用電器等，上位機子系統(tǒng)主要功能是完成PC機與下位機單片機的通訊。上位機以Delphi語言為開發(fā)工具，開發(fā)人機界面及接口程序，與下位機單片機串口相連，控制燈光的閃爍。 對學生的要求:對該課題研究有興趣，愿意為此付出努力并取得成績。能夠綜合應用所學理論知識和基本技能，分析解決實際問題。學會根據(jù)課題任務，查閱、收集與處理有關資料；具有一定的外語閱讀能力。嚴肅認真的的科學態(tài)度和嚴謹?shù)目茖W作風，團結協(xié)作精神和敬業(yè)精神。 基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)的設計主要內容:基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)的設計主要應用與高速公路汽車主動安全系統(tǒng)中，采集超聲波雷達信號和專用計算機的距離信息，將數(shù)據(jù)傳送給報警與顯示終端。改課題主要是圍繞主動安全系統(tǒng)中暴露出的問題，根據(jù)CAN總線抗干擾能力強的特點，采用CAN總線技術進行數(shù)據(jù)的采集與傳輸。改課題主要研究基于MCU的CAN總新收發(fā)器電路的，CAN總線的傳輸協(xié)議等，主要包括以下內容：⑴單片機的選型⑵CAN總線控制器的選型⑶CAN總線控制器與單片機接口的設計⑷數(shù)據(jù)收發(fā)協(xié)議及其實現(xiàn)對學生的要求:對本課題有興趣，掌握單片機接口技術、protel的基本知識，具有一定的閱讀外問資料的能力。嚴肅認真的的科學態(tài)度和嚴謹?shù)目茖W作風，團結協(xié)作精神和敬業(yè)精神。 巡線機器人光電傳感系統(tǒng)研究主要內容:主要內容：；，實現(xiàn)可以較高精度識別白線的能力。該設計將大大提高學生的動手能力，包括傳感器、電路設計、編程、算法等多個方面。工作量中等，難度中等。 對學生的要求:； ； 。 巡線機器人速度控制系統(tǒng)設計主要內容:主要內容： ； ，優(yōu)化控制器結構和參數(shù)。該設計將大大提高學生的動手能力，包括自動控制原理、電路設計、編程、算法等多個方面。工作量中等，難度中等。 對學生的要求:； ； 。 基于FPGA的洗衣機仿真控制設計—硬件電路設計主要內容:本課題利用FPGA芯片CYCLONE EP1C3T144的I/O口多（約100個）做主要控制驅動電路芯片。讓學生充分發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維能力，按自己的興趣喜好，用3色點陣顯示模塊做多點動態(tài)彩色顯示，再輔以按鍵、LED顯示和語音芯片等其他需要的電路元件，開發(fā)設計一個洗衣機控制仿真演示器。以掌握利用FPGA芯片進行智能化產(chǎn)品的開發(fā)研制的本領。讓學生熟悉掌握最新的大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA芯片的原理及應用電路設計，并掌握開發(fā)軟件QUARTUSⅡ的熟練應用，得到全面鍛煉有效的鍛煉。要求學生進行FPGA 電路硬件設計、畫圖、制版、焊接、組裝及調試制作。配合協(xié)助控制功能軟件設計調試。最后完成設計論文，通過答辯。 對學生的要求:要求學生熟悉數(shù)字電路，VHDL硬件描述語言，電子線路CAD，開發(fā)軟件QUARTUSⅡ的熟練應用。 基于FPGA的洗衣機仿真控制設計—控制軟件設計主要內容:本課題利用FPGA芯片CYCLONE EP1C3T144的I/O口多（約100個）做主要控制驅動電路芯片。讓學生充分發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維能力，按自己的興趣喜好，用3色點陣顯示模塊做多點動態(tài)彩色顯示，再輔以按鍵、LED顯示和語音芯片等其他需要的電路元件，開發(fā)設計一個洗衣機控制仿真演示器。以掌握利用FPGA芯片進行智能化產(chǎn)品的開發(fā)研制的本領。讓學生熟悉掌握最新的大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA芯片的原理及應用電路設計，并掌握開發(fā)軟件QUARTUSⅡ的熟練應用，得到全面鍛煉有效的鍛煉。要求學生協(xié)助進行FPGA 電路硬件設計、畫圖、制版、焊接、組裝及調試制作。 完成控制功能軟件的設計、編程及調試。實現(xiàn)要求功能控制。最后完成設計論文，通過答辯。 對學生的要求:要求學生熟悉數(shù)字電路，VHDL硬件描述語言，電子線路CAD，開發(fā)軟件QUARTUSⅡ的熟練應用。 ACAC直接變頻主電路設計主要內容:在非接觸電能傳輸系統(tǒng)中，傳統(tǒng)AC－DC－AC變換模式通常存在著能耗高、功率密度低、功率因數(shù)低等缺點，AC/AC直接變換模式由于無直流環(huán)節(jié)，從而使系統(tǒng)具有高功率因數(shù)、高變換效率、高功率密度等特點而得到廣泛重視。本課題擬采用高速MOSFET作為主要開關器件，設計一套開環(huán)運行的ACAC小功率變換電路，功率要求為30W以下。要求進行元器件選擇和參數(shù)設計，最后搭建相應實驗電路驗證。本課題涉及到電力電子技術、硬件設計、模擬電路與數(shù)字電路等多方面的知識，通過畢業(yè)設計可以提高學生的綜合能力。課題工作量和題目難度適中。對學生的要求:要求學生具有一定的動手能力，能熟練掌握模擬、數(shù)字電子技術及電力電子技術，能熟練運用各種測量及調試儀器