計算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展綜述報告-文庫吧資料
2025-05-20 02:55本頁面
【正文】 典的Astrom與英國的Clarke教授在這方面進(jìn)行了許多開拓性的研究工作。使控制系統(tǒng)的輸出與參考模型的輸出相近。自整定調(diào)節(jié)器及其他的簡單自適應(yīng)控制器。它是辨識與控制的結(jié)合。則控制系統(tǒng)的性能會不斷惡化。換熱器中結(jié)垢的產(chǎn)生與發(fā)展等均會使過程的特性發(fā)生變化。如非線性模型、模糊模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型等。硬件控制分別稱之為Model Predictive Control（MPC），Generalized Predictive Control（GPC）和Receding Horizon Predictive Control（RHPC）。體現(xiàn)了人們在處理帶有不確定性問題時的一種通用的思想方法[15]。預(yù)測控制有三要素，即預(yù)測模型、滾動優(yōu)化和反饋校正。它高度結(jié)合了工業(yè)實(shí)際的要求，綜合控制質(zhì)量比較高。采用改進(jìn)的PID算法或者將PID算法與其他算法進(jìn)行有機(jī)結(jié)合往往可以進(jìn)一步提高控制質(zhì)量[14]。五、控制策略/算法的發(fā)展趨勢（1）改進(jìn)成復(fù)合PID控制算法大量的事實(shí)證明。四級網(wǎng)絡(luò)就構(gòu)成現(xiàn)代自動化領(lǐng)域控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場控制設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)連接起來，構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)。Internet不僅用于傳統(tǒng)的信息瀏覽、查詢、發(fā)布，還可通過Internet跨國跨地區(qū)直接對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測與控制?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)化、控制系統(tǒng)體系的開放性、控制技術(shù)與控制方式的智能化，是當(dāng)前控制技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新的方向與主要潮流。計算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢、應(yīng)用特色及發(fā)展前景將隨著智能控制系統(tǒng)的發(fā)展而發(fā)展。計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展加快了智能控制方法的研究。智能控制包括學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)、分級階梯智能控制系統(tǒng)、專家系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。若采用先進(jìn)的控制策略，會使自動化系統(tǒng)向低成本、綜合化、高可靠性的方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)計算機(jī)集成制造系統(tǒng)。由于智能的I/O模塊的成功開發(fā)，使PLC除了具有邏輯運(yùn)算、邏輯判斷等功能外，還具有數(shù)據(jù)處理、故障自診斷、PID運(yùn)算及網(wǎng)絡(luò)等功能，從而大大地擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用范圍。它用可編程序的存儲器來存儲用戶的指令，通過數(shù)字或模擬的輸入輸出完成確定的邏輯、順序、定時、計數(shù)和運(yùn)算等功能。國產(chǎn)的這類控制儀種類多，但目前仍存在著抗干擾自復(fù)位能力較差，可靠性差等問題[10]。這類控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、輕便靈活、便于維護(hù)，有較高的抗干擾能力和控制精度，操作方便。多數(shù)DDC控制儀采用PID和模糊控制算法，但自身自調(diào)整和在線優(yōu)化能力仍較弱。當(dāng)前以單片機(jī)為主體的DDC控制儀用量最大，如控制溫度、流量，控制風(fēng)機(jī)、水、油泵及爐門升降機(jī)構(gòu)等。但是，為了進(jìn)一步適合現(xiàn)場的需要，DCS也在不斷更新?lián)Q代，近年來，集計算機(jī)、通信、控制三種技術(shù)為一體的第5代過程控制體系結(jié)構(gòu)，即現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，成為國內(nèi)外計算機(jī)過程控制系統(tǒng)一個重要的發(fā)展方向。工業(yè)生產(chǎn)過程的計算機(jī)控制系統(tǒng)，隨著計算機(jī)的進(jìn)步、工業(yè)生產(chǎn)工藝過程控制要求的提高和生產(chǎn)管理的完善而不斷發(fā)展。隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，產(chǎn)品設(shè)計模式在信息化的基礎(chǔ)上，必然朝著數(shù)字化、
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