計算機(jī)控制技術(shù)論-文庫吧資料
2025-01-13 01:09本頁面
【正文】 數(shù)值為 Z。 硬件接線圖： 系統(tǒng)設(shè)計原理圖 6 給 定 值 控 制 器D / A執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 被 控 對 象 被 控 量A / D溫 度 變 送 器+_ 參數(shù)變換 輸入部分： 溫度變送器參數(shù)為： 0300度 —— 420mA EM235輸入 AI 接收電流范圍 020mA，為 12位 A/D轉(zhuǎn)換器，其轉(zhuǎn)換后數(shù)字量范圍為： 032022，故對應(yīng)范圍為： 020mA—— 032022。 溫度變送器模塊 5 實(shí)訓(xùn)中的變送器主要用于將由 PT100 檢測到的實(shí)時溫度轉(zhuǎn)換為 420MA 的電流量，采用的是兩線制接法。 CPU控制著 PLC工作，通過讀取、解釋指令，指導(dǎo) PLC有條不紊的工作。 CPU 控制器 該次實(shí)訓(xùn)我們選擇西門子 PLC200（ 22 22 226 都可），和一般的微機(jī)一樣， CPU是微機(jī) PLC 的核心，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器以及實(shí)現(xiàn)他們之間聯(lián)系的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線構(gòu)成。 EM235 模塊 本次實(shí)訓(xùn)我們選用的控制器是西門子 PLC200，實(shí)驗(yàn)室中與之配套使用的 A/D轉(zhuǎn)換模塊中使用的是 EM235（其中 4個 AI， 1個 AO），屬于模擬量擴(kuò)展模塊。 四 、控制系統(tǒng) 方案硬件設(shè)計 溫度控制系統(tǒng)設(shè)計采用 EM 235 單片機(jī)為控制核心，與 CPU PLC22 PT100溫度變送器 檢測環(huán)境溫度 以及驅(qū)動模塊所組成的溫度控制系統(tǒng)。 PLC將檢測到的溫度信息 與設(shè)定值進(jìn)行比較，如果不相符，數(shù)字調(diào)節(jié)程序根據(jù)給定值與測得值的差值按 PID控制算法設(shè)計控制量，觸發(fā)程序根據(jù)控制量控制執(zhí)行單元。 方案實(shí)現(xiàn)如下圖所示： 4 溫度傳感器將溫度信息變換為模擬電壓信號后，將電壓信號放大到 PLC可以處理的范圍內(nèi)，經(jīng)過低通濾波，濾掉干擾信號送入 PLC。整個系統(tǒng)硬件部分包括溫度檢測系統(tǒng)、信號放大系統(tǒng)、 A/D轉(zhuǎn)換、 PLC、 I/O設(shè)備、控制執(zhí)行系統(tǒng)等。 三 、控制系統(tǒng) 方案設(shè)計 利用搭建的回路，采用相應(yīng)的控制算法實(shí)現(xiàn)對對象的良好控制，算法采用常規(guī) PID控制器、改進(jìn) PID控制器，并利用組態(tài)軟件組態(tài)較人性化的人機(jī)畫面，組態(tài)軟件采用組態(tài)王或者 MCGS。 二 、控制系統(tǒng) 原理 現(xiàn)場溫度經(jīng)溫度傳感器采樣后
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