微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)-文庫吧資料
2025-07-19 23:20本頁面
【正文】 廣義對象的脈沖傳遞函數(shù)G(z) 2) 根據(jù)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求和其他約束條件，確定閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)Φ(z) 3) 根據(jù)式()求取數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z)4) 根據(jù)D(z)導(dǎo)出控制器的輸出u(k)1最小拍定義答：指系統(tǒng)在某種典型輸入信號（如階躍信號、速度信號、加速度信號等）作用下，經(jīng)過最少的采樣周期使得系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)誤差為零。微分沖擊可以發(fā)生飽和，當(dāng)系統(tǒng)受到高頻噪聲干擾時(shí)，甚至?xí)箞?zhí)行機(jī)構(gòu)被卡死。1造成微分沖擊的原因及影響答：微分作用有助于減小超調(diào)，克服振蕩，使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定，同時(shí)加快系統(tǒng)動作速度，減小調(diào)整時(shí)間，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。數(shù)字PID控制器算法的幾種改進(jìn)形式（兩者比較）答：（1）位置型：需保存之前所有點(diǎn)的參數(shù)（2）增量型：只需要當(dāng)前的輸出值及前兩次的參數(shù)數(shù)字PID控制器算法的幾種改進(jìn)形式答：（1）抑制積分飽和的PID算法（2）抑制微分沖擊的PID算法（3）帶死區(qū)的PID控制什么是積分飽和答：電路或執(zhí)行元件的物理和機(jī)械性能的約束(如放大器的飽和、電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速、閥門的最大開度等)，控制量及其變化率往往被限制在一個(gè)有限的范圍內(nèi)積分飽和的影響答：積分飽和作用使系統(tǒng)的超調(diào)增大，從而使系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間加長。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。（3）輪廓切削控制：要控制刀具準(zhǔn)確地完成復(fù)雜的曲線運(yùn)動，所以控制電路復(fù)雜，且需要進(jìn)行一系列的插補(bǔ)計(jì)算和判斷數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的組成答：伺服系統(tǒng)主要有三部分組成：控制器、功率驅(qū)動裝置、反饋裝置和電動機(jī)。運(yùn)動軌跡無特別要求，運(yùn)動時(shí)又不作加工，不需要插補(bǔ)計(jì)算。 （3）矩陣式鍵盤一般為行列式結(jié)構(gòu)，即用I/O口線組成行、列結(jié)構(gòu)，按鍵設(shè)置在行列的交點(diǎn)上，行列線分別連接在按鍵開關(guān)的兩端2鍵盤的工作方式答：（1）編程掃描法（2）中斷掃描法（3）定時(shí)掃描法2數(shù)碼管的兩種顯示方式答：（1）靜態(tài)顯示方式（2）動態(tài)顯示方式2LED數(shù)碼管分類答：（1）共陰極：陰極接地，陽極為高電平，二極管亮（2）共陽極：陽極接地，陰極為低電平，二極管亮第三章PLC的工作原理答：可編程序控制器采用的是周期性循環(huán)掃描的工作方式。21:、獨(dú)立非編碼式鍵盤與矩陣式鍵盤的區(qū)別答：（1）獨(dú)立非編碼式鍵盤占用I/O端口多，矩陣式鍵盤占用I/O端口少（2）獨(dú)立式鍵盤是將各按鍵相互獨(dú)立地接通I/O口的一條輸入線。1電壓頻率轉(zhuǎn)換器優(yōu)點(diǎn)答：（1）精度高，線性好，輸入信號范圍大，應(yīng)用電路簡單，對外圍原件性能要求不高，價(jià)格較低（2）轉(zhuǎn)換速度不低于一般的雙積分型A/D器件，但V/F信號建立時(shí)間比較長，不適用于高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（3）接口簡單，串行輸出，只占用一位I/O口線（4）輸入方式靈活；抗干擾性能強(qiáng)；易于遠(yuǎn)距離傳輸 1模擬量輸出通道的組成答：模擬量輸出通道由輸出接口電路、數(shù)據(jù)鎖存器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、電壓/電流轉(zhuǎn)換部件、零點(diǎn)和滿度調(diào)節(jié)部件等構(gòu)成。1模擬量輸入通道的組成傳感器→前置放大→采樣保持→A/D轉(zhuǎn)換器→輸入CPU1模擬量輸入通道的各組成作用答：（1）信號測量：主要通過敏感元件、傳感器或測量儀表等實(shí)現(xiàn)（2）多路開關(guān)：對多路信號輪流進(jìn)行處理以簡化電路，降低成本（3）前置放大：將測量的信號轉(zhuǎn)換成能滿足模數(shù)轉(zhuǎn)換或計(jì)算機(jī)輸入要求的標(biāo)準(zhǔn)電平，以提高信號的分
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