計算機控制技術發(fā)展綜述報告(更新版)
【正文】 將它們相互交叉結合或與傳統(tǒng)的控制方法結合將會產(chǎn)生更佳的效果。它們?yōu)榻鉀Q復雜對象、龐大對象的控制提供了許多控制方案與策略。如改用計算機編程，就變得不那么困難了。特別是模糊控制方法已在日本的家電行業(yè)中廣泛應用。這樣建立在數(shù)學模型基礎上的傳統(tǒng)方法將面臨空前的挑戰(zhàn)，也給智能控制方法的發(fā)展創(chuàng)造了良好的機遇。使控制系統(tǒng)的輸出與參考模型的輸出相近。則控制系統(tǒng)的性能會不斷惡化。體現(xiàn)了人們在處理帶有不確定性問題時的一種通用的思想方法[15]。五、控制策略/算法的發(fā)展趨勢（1）改進成復合PID控制算法大量的事實證明?？刂葡到y(tǒng)結構的網(wǎng)絡化、控制系統(tǒng)體系的開放性、控制技術與控制方式的智能化，是當前控制技術發(fā)展與創(chuàng)新的方向與主要潮流。若采用先進的控制策略，會使自動化系統(tǒng)向低成本、綜合化、高可靠性的方向發(fā)展，實現(xiàn)計算機集成制造系統(tǒng)。這類控制系統(tǒng)的主要特點是結構緊湊、輕便靈活、便于維護，有較高的抗干擾能力和控制精度，操作方便。工業(yè)生產(chǎn)過程的計算機控制系統(tǒng)，隨著計算機的進步、工業(yè)生產(chǎn)工藝過程控制要求的提高和生產(chǎn)管理的完善而不斷發(fā)展。 ?。ㄈ崟r控制根據(jù)決策，適時地對執(zhí)行機構發(fā)出控制信號，完成控制任務。計算機實時控制系統(tǒng)的組成框圖如圖1。除工業(yè)控制機外，監(jiān)控系統(tǒng)中還有過程輸人/輸出設備、參數(shù)測量變送器件、執(zhí)行機構等裝置。關鍵詞: 計算機實時控制系統(tǒng)； 原理； 現(xiàn)狀； 趨勢； 控制算法一、計算機實時控制系統(tǒng)概述自動控制是指通過控制裝置使過程在沒有人直接參與的情況下自動地按照預定的要求運行。計算機控制系統(tǒng)大致可以分為以下幾種典型的形式:（l）操作指導型控制系統(tǒng)。圖1 計算機實時控制系統(tǒng)的組成框圖二、計算機實時控制系統(tǒng)的工作原理計算機實時控制系統(tǒng)包括硬件組成和軟件組成。而在以信息技術為代表的高科技應用方面，要充分利用各種新興技術、新型材料、新式能源，并結合市場需求，以實現(xiàn)世界的又一次“工業(yè)大革命”；在工業(yè)設計與工程設計的一致性方面，要充分協(xié)調好設計的功能和形式兩個方面的關系，使兩者逐步走向融合，最終實現(xiàn)以人為核心、人機一體化的智能集成設計體系。本文對各種工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的結構層次和特點以及發(fā)展方向作為分析研究。四、計算機實時控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢（一） 推廣應用成熟的先進技術普及應用可編程序控制器（PLC）是一種專為工業(yè)環(huán)境應用而設計的微機系統(tǒng)。應用智能控制技術和自動控制理論來實現(xiàn)的先進的計算機控制系統(tǒng)，將有力地推動科學技術進步，并提高工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化水平。因而現(xiàn)代的自動化系統(tǒng)可通過網(wǎng)絡構成信息與控制綜合網(wǎng)絡系統(tǒng)。（2）預測控制預測控制是直接從工業(yè)過程控制中產(chǎn)生的一類基于模型的新型控制算法。此外，頂測控制還可以采取其他形式的模型。目前，比較成熟的自控制分三類：自校正調解節(jié)與控制。而智能控制器的設計卻不依賴過程的數(shù)學模型，因而對于復雜的工業(yè)過程往往可以取得很好的控制效果。以此建立統(tǒng)一的智能控制系統(tǒng)的設計方法[16]
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