機(jī)器人課程設(shè)計說明書-文庫吧資料
2025-05-20 00:06本頁面
【正文】 達(dá)），在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式主要有四種：液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式。舵機(jī)：控制器：2人形機(jī)器人 驅(qū)動方案驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。（1）設(shè)計一個簡單的雙足機(jī)器人系統(tǒng)，該機(jī)器人能夠模仿人類行走方式邁步行進(jìn)，能感知光源，并能轉(zhuǎn)向光源，朝光源前進(jìn)；（2）進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，每個足要包括腕、膝、胯三個關(guān)節(jié)，畫出機(jī)器人的機(jī)構(gòu)運動簡圖；（3）進(jìn)行步態(tài)分析，并編寫前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的步態(tài)流程；（4）用 設(shè)計完整的雙足機(jī)器人追光程序 ；NorthSa1第二章硬件設(shè)計機(jī)器人的硬件主要包括主控板、電機(jī)以及傳感器。機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成．這三大部分可分成驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng)。Xxxx說 明 書 名稱 三自由度球坐標(biāo)型機(jī)器人 院 系 班 級 姓 名 系 主 任 教研室主任 指 導(dǎo) 教 師 0目錄第一章緒論 ......................................................................1 概述 ................................................................................................................................................1 機(jī)器人的技術(shù)組成 ........................................................................................................................1 課程設(shè)計的目的和要求 ................................................................................................................1 目的 ..............................................
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