機(jī)器人課程設(shè)計(jì)說明書-文庫吧
2025-04-29 00:06 本頁面
【正文】 ...................................................2 驅(qū)動方案 ........................................................................................................................................3 傳感器 ............................................................................................................................................4 光強(qiáng)傳感器 ............................................................................................................................4第三章軟件設(shè)計(jì) ..............................................................7 步態(tài)設(shè)計(jì) ........................................................................................................................................7 控制策略 ........................................................................................................................................7第四章 設(shè)計(jì)總結(jié) ............................................................9參考文獻(xiàn) ........................................................................100第一章緒論 概述人形機(jī)器人是機(jī)器人研究中的重要分支， 它涉及到機(jī)器人制造中的各個領(lǐng)域，如自主行為控制、人工智能、動態(tài)管理、機(jī)械設(shè)計(jì)等，在一定程度上代表著機(jī)器人研究的尖端水平，與其它機(jī)器人（工業(yè)機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、輪式
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