開源機(jī)器人比賽方案-文庫吧資料
2025-05-12 00:48本頁面
【正文】 時時長的倍，計(jì)時單位為秒，精確到小數(shù)點(diǎn)后一位。機(jī)器人脫軌視作任務(wù)失敗。機(jī)器人任務(wù)完成時間超過秒的視作任務(wù)失敗。比賽時裁判有權(quán)在比賽現(xiàn)場依據(jù)現(xiàn)場情況更改賽制細(xì)。比賽過程中一旦被舉報并被發(fā)現(xiàn)查實(shí)參賽隊(duì)使用其它參賽隊(duì)機(jī)器人參賽的，兩隊(duì)均總分計(jì)分，并呈報裁判組，對參賽隊(duì)所在學(xué)校總成績以一定的扣分，兩個參賽隊(duì)來自同一學(xué)校的一樣處理。所有的比賽任務(wù)均不可以使用任何具有人為遙控能力的裝置或設(shè)備,一旦使用判定為該任務(wù)項(xiàng)目失敗，計(jì)分。同一個機(jī)器人裝置身上不允許出現(xiàn)兩個或以上的控制器，所使用的傳感器不允許出現(xiàn)多個傳感同類感應(yīng)頭或者集成了的集成式傳感。選手所采用機(jī)器人設(shè)備必須是開源機(jī)器人，判定標(biāo)準(zhǔn)以是否能實(shí)現(xiàn)使用官方 軟件向主控器下載程序?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)，對于裁判有質(zhì)疑的設(shè)備，選手要能夠用自己所帶電腦上安裝的 軟件向裁判演示證明。選手一定要自己記住記了多少次分以免超出被扣分。廈礴懇蹣駢時盡繼價騷巹癩。選手根據(jù)現(xiàn)場情況自主選擇決定次計(jì)分機(jī)會用在哪幾個任務(wù)上。得分越高成績排名越前。謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔點(diǎn)鉍。彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡詒爾。調(diào)試場地僅供選手調(diào)試測試用。比賽任務(wù)一共有四個，根據(jù)現(xiàn)場裁判說明分清場地所在位置，分清楚哪個場地是計(jì)分場地，哪個是調(diào)試場地。六、比賽說明嚴(yán)格按照報名名單簽到，領(lǐng)取參賽指引等相關(guān)比賽資料；賽場分為創(chuàng)作區(qū)和競技區(qū)，選手在創(chuàng)作區(qū)進(jìn)行任務(wù)方案創(chuàng)作，在競技區(qū)調(diào)試和完成任務(wù)。、驅(qū)動電機(jī)和舵機(jī)額定電壓不超過的電機(jī)，額定電壓不超過的標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)、電源的規(guī)格每臺機(jī)器人只能使用一組至多節(jié)號干電池進(jìn)行比賽，不允許使用充電鋰電池。、可能需要使用的傳感器和電子件數(shù)碼管、按鈕、聲音傳感器、光線傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、傾角傳感器、震動傳感器、軌跡傳感器、避障傳感器、超聲波傳感器、觸碰傳感器、蜂鳴器、燈、風(fēng)扇、模塊、數(shù)碼管模
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