matlab自控原理ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-11 18:17本頁(yè)面
【正文】 互連的支持，可以自動(dòng)使用定制的 make文件來(lái)創(chuàng)建和下載目標(biāo)文件到目標(biāo)硬件進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真、控制等。對(duì)模型可進(jìn)行線性化分析、平衡點(diǎn)分析以及由MATLAB的應(yīng)用工具箱進(jìn)行分析。仿真結(jié)果可通過(guò)示波器(Scopes)模塊觀察也可保存供進(jìn)一步分析。 Simulink 模型采用分級(jí)方式，可以通過(guò)自上而下或自下而上的方法建立模型。 ? Simulink簡(jiǎn)介 對(duì)建模， Simulink提供了圖形化的用戶界面，可以通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊和拖拉不同的模塊像用筆在紙上畫圖一樣畫出系統(tǒng)的模型框圖。)。 title(39。 sys=tf(num, den)。 2 8 0 87 2 6 33 5 8 0 2 6 5 01 2 3 01 9 010)(234523?????????sssssssssGnum=[10 190 1230 2650]。 ? zero函數(shù)： 計(jì)算系統(tǒng)的零點(diǎn) 句法： r=zero(sys) 或 [z, k]=zero(sys) 其中， r為由多項(xiàng)式根組成的列向量。 ? 連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的 MATLAB函數(shù) ? roots函數(shù)： 求多項(xiàng)式的根 句法： r=roots(p) 其中， r為由多項(xiàng)式根組成的列向量。 % 顯示圖形名稱 單位脈沖響應(yīng) Time (sec) y(t) 0 5 10 15 20 0 單位階躍響應(yīng) Time (sec) y(t) 0 5 10 15 20 0 單位速度響應(yīng) Time (sec) x(t), y(t) 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 t 單位加速度響應(yīng) Time (sec) x(t), y(t) 0 5 10 15 20 0 50 100 150 200 1/2*t 2 若系統(tǒng)初始條件為 0， 易知 ， 系統(tǒng) G(s)的單位脈沖響應(yīng)與 sG(s)的單位階躍響應(yīng)相同 ， 換言之 ，系統(tǒng) G(s)的單位階躍響應(yīng)與系統(tǒng) G(s)/s的單位脈 沖響應(yīng)相同。)。 % 顯示縱軸名稱 text(11, 100, 39。x(t), y(t)39。 % 圖形保持，在同圖中繪制響應(yīng)曲線 lsim(num, den, u2, t)。 % 單位加速度輸入信號(hào) plot(t, u2)。 % 顯示圖形名稱 MATLAB Program: (continue2) % 求系統(tǒng)的單位加速度響應(yīng) subplot(2, 2, 4)。)。 % 顯示縱軸名稱 text(10, 12, 39。x(t), y(t)39。 % 圖形保持，在同圖中繪制響應(yīng)曲線 lsim(num, den, u1, t)。 % 單位速度輸入信號(hào) plot(t, u1)。 % 顯示圖形名稱 MATLAB Program: (continue1) % 求系統(tǒng)的單位速度響應(yīng) subplot(2, 2, 3)。)。 % 求單位階躍響應(yīng) ylabel(39。 % 顯示圖形名稱 % 求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) subplot(2, 2, 2)。)。 % 求單位脈沖響應(yīng) ylabel(39。 % 生成時(shí)間向量 % 求系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) subplot(2, 2, 1)。 den=[1 15 84 223 309 240 100]。 1 0 02 4 03 0 92 2 3841550202)(234562?????????sssssssssG例題： 已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為： 求該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)、單位階躍響應(yīng)、單位速度響應(yīng)、單位加速度響應(yīng)。 句法： step(sys, t) step(num, den, t) [y, x, t]=step(sys, t) [y, x, t]=step(num, den, t) step(sys) step(num, den) [y, x, t]=step(sys) [y, x, t]=step(num, den) 0～ t時(shí)間內(nèi)的階躍響應(yīng) ? lsim函數(shù) 計(jì)算 /繪制連續(xù)系統(tǒng)在 0～ t時(shí)間內(nèi)的對(duì)任意輸入 u的響應(yīng) 。 % H(s) s_sys=series(sysg, sysh) p_sys=parallel(sysg, sysh) f_sys=feedback(sysg, sysh) MATLAB Program: Series interconnection: Transfer function: 5 s^2
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