matlab自控原理ppt課件-在線瀏覽
2025-06-22 18:17本頁面
【正文】 impulse(num, den, t) [y, x, t]=impulse(sys, t) [y, x, t]=impulse(num, den, t) impulse(sys) impulse(num, den) [y, x, t]=impulse(sys) [y, x, t]=impulse(num, den) 0～ t時(shí)間內(nèi)的脈沖響應(yīng) ? step函數(shù) 計(jì)算 /繪制連續(xù)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 。 句法： lsim(sys, u, t) lsim(num, den, u, t) [y, t]=lsim(sys, u, t) [y, t]=lsim(num, den, u, t) 上述函數(shù)句法中帶輸出變量引用時(shí)，得到系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)數(shù)據(jù)而不直接顯示響應(yīng)曲線，此時(shí)需通過繪圖命令 plot查看響應(yīng)曲線。 MATLAB Program: % 輸入系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型 num=[2 20 50]。 t=0::20。 % 設(shè)定子圖形顯示位置 impulse(num, den, t)。y(t)39。 % 顯示縱軸名稱 title(‘單位脈沖響應(yīng)’ )。 % 設(shè)定子圖形顯示位置 step(num, den, t)。y(t)39。 % 顯示縱軸名稱 title(‘單位階躍響應(yīng)’ )。 % 設(shè)定子圖形顯示位置 u1=t。 % 繪制單位速度輸入信號(hào) hold on。 % 求單位速度響應(yīng) ylabel(39。)。t39。 % 顯示單位速度函數(shù)表達(dá)式 title(‘單位速度響應(yīng)’ )。 % 設(shè)定子圖形顯示位置 u2=t.*t/2。 % 繪制單位加速度輸入信號(hào) hold on。 % 求單位加速度響應(yīng) ylabel(39。)。1/2*t^239。 % 顯示單位加速度函數(shù)表達(dá)式 title(‘單位加速度響應(yīng)’ )。 顯然 ， 對(duì)于任意輸入信號(hào) ， 只要能求出其拉氏變換 ， 即可采用 impulse或 step函數(shù)求其響應(yīng) 。 ? pole函數(shù)： 計(jì)算系統(tǒng)的極點(diǎn) 句法： p=pole(sys) 其中， p為由極點(diǎn)組成的列向量。 k為零極點(diǎn)增益模型之增益 ? pzmap函數(shù)： 繪制零極點(diǎn)分布圖 句法： pzmap(sys) 或 [p,z] = pzmap(sys) 例題： 已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為： 求該系統(tǒng)的零極點(diǎn)并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 den=[1 3588 7263 2808]。 p=pole(sys) z=zero(sys) pzmap(sys)。零極點(diǎn)分布圖 39。 MATLAB Program: p = + z = + MATLAB Program Out: 零極點(diǎn)分布圖 Real Axis Imag Axis 16 14 12 10 8 6 4 2 0 4 3 2 1 0 1 2 3 4 ? 連續(xù)系統(tǒng)的 SIMULINK仿真 Simulink 是用來對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析的軟件包，它支持線性和非線性系統(tǒng)、連續(xù)和離散系統(tǒng)模型，或者是兩者的混合。 Simulink 提供了各種模塊庫，如接收器、信號(hào)源、線性和非線性組件以及連接件等，并可由用戶創(chuàng)建或定制模塊。建立完模型后即可通過菜單命令或在 MATLAB窗口中輸入命令進(jìn)行仿真。 Simulink 通過數(shù)值積分的方法進(jìn)行仿真。 此外， Simulink 提供了實(shí)時(shí)工作環(huán)境（ RealTime Workshop）自動(dòng)直接從 Simulink模型生成標(biāo)準(zhǔn) C 語言代碼。 ? Simulink應(yīng)用示例 x1(t), y1(t) Step H(s) G(s) (x1(t), y1(t)) x1(t) 11?s1212 ?? ssBode圖 Matlab 在頻率特性分析中的應(yīng)用 Bode圖的繪制 1. bode(sys) 或 bode(sys, w) bode(num, den) 或 bode(num, den, w) 精確繪制系統(tǒng)的 Bode圖 其中 sys是由函數(shù) tf()、 zpk()、 ss()中 任意一個(gè)建立的系統(tǒng)模型； num和 den 分別為系統(tǒng)的分子、分母多項(xiàng)式系數(shù)向 量； w為希望計(jì)算相位、幅值的頻率點(diǎn)， 需定義為行向量或范圍 [win, wmax]。 Bode圖的繪制 2. [mag, phase]=bode(sys, w) 或 [mag, phase, w]=bode(sys) 計(jì)算系統(tǒng)的幅
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1