【正文】 r p = profile(39。如果error_message為空，則不執(zhí)行 error命令。error_message39。error_message39。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 82 14． error 功能：顯示出錯(cuò)信息 。)可對 lasterr進(jìn)行復(fù)位 ， 使之清除以前產(chǎn)生的出錯(cuò)信息的記憶 ， 這時(shí)再次使用 str=lasterr時(shí) ， 得到一個(gè)空矩陣 。) 說明 : str=lasterr可得到由 MATLAB產(chǎn)生的上一條出錯(cuò)信息；lasterr(39。 格式： str=lasterr lasterr(39。而 lookfor topic all可在所有 M文件的第一個(gè)解釋塊中搜索字符串 topic。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 80 12． lookfor 功能：在 Help文本中搜索關(guān)鍵字 。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 79 11． doc 功能：在 Help瀏覽窗口中顯示幫助信息 。 格式： type filename 說明： type filename可在 MATLAB命令窗口中顯示出指定文件的內(nèi)容 ， 在文件名 filename中 ， 可使用部分路徑名 (借助于MATLAB的搜索路徑和通配符 )。 s=which(… )可將 which函數(shù)執(zhí)行的結(jié)果放入字符串 s中。sin(x) 39。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 77 which fun1 in fun2顯示出 M文件 fun2中的 funl函數(shù)的路徑 ，which funl可完成同樣的功能 。 which fun all可顯示出名為 fun的所有函數(shù) ， all選項(xiàng)可用于which的所有形式 。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 75 9． which 功能：定位函數(shù)和文件 。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 74 8． what 功能：直接列出 M文件 、 MAT文件和 MEX文件 。 格式： whatsnew whatsnew matlab whatsnew toolboxpath 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 73 說明： whatsnew 可顯示出 MATLAB 產(chǎn)品或指定工具箱的README文件 ， README文件中給出了新的功能 。上面兩種格式的功能是一樣的。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 71 6． rmpath 功能：從 MATLAB搜索路徑中刪除目錄 。)可將指定目錄添加到路徑中 ， flag用于指定是加在路徑前面還是后面 。, … )可將所有指定目錄添加到搜索路徑的前面； addpath(… , 39。, 39。, 39。)可將指定目錄添加到 MATLAB當(dāng)前搜索路徑的前面； addpath(39。) 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 70 說明： addpath(39。, … ) addpath(… , 39。, 39。, 39。) addpath(39。 格式： addpath(39。字符串指定的路徑加到當(dāng)前路徑中，前者加在當(dāng)前路徑之后，而后者加在當(dāng)前路徑之前。,path)可將由 39。)、 path(39。 p=path可在字符串變量 p中得到當(dāng)前的搜索路徑； path(‘newpath’)可由 ‘ newpath’字符串設(shè)定路徑； path(path,39。newpath39。newpath39。newpath39。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 67 4． path 功能：控制 MATLAB的目錄搜索路徑 。product39。product39。 例如： version ans = (R14) Service Pack 2 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 66 3． ver 功能：顯示 MathWorks產(chǎn)品的版本信息 。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 64 2． version 功能： MATLAB版本號 。 當(dāng) topic為目錄名時(shí) ， help可顯示出指定目錄中的 contents文件 ， 這時(shí)沒有必要給出目錄的全路徑名 ， 只需給出路徑名中的最后一部分或幾部分 。 help topic可給出特定主題 (由 topic指定 )的幫助 ， topic可以取函數(shù)名 、 目錄名或者 MATLAB PATH相對應(yīng)的部分路徑名 。 格式： help help topic 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 63 說明： 直接輸入 help可列出所有主要的幫助主題 。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 57 圖 轉(zhuǎn)到指定行對話框 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 58 MATLAB的通用命令 MATLAB給出的通用命令如表 ，這里將通用命令分成五類，后面將詳細(xì)討論這五類函數(shù)的具體用法。 (3) 可根據(jù) MATLAB的句法自動(dòng)縮排，以增加 M文件的可讀性。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 55 編輯功能調(diào)試功能設(shè)置清除斷點(diǎn)執(zhí)行程序清除所有斷點(diǎn)單步執(zhí)行進(jìn)入單步執(zhí)行退出單步執(zhí)行推出調(diào)試模式圖 編輯器窗口 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 56 MATLAB編輯器與其它 Windows編輯程序類似 ， 這里不再贅述 ， 只對下列幾點(diǎn)作特別說明： (1) 在編輯 M文件時(shí)，可直接轉(zhuǎn)到指定的行，這可從 Edit菜單中選擇 Go To Line命令來完成，如圖 。 (2) 在命令窗口的 File菜單或工具欄上選擇 New命令或NewFile圖標(biāo) 。 MATLAB M文件的專用編輯 /調(diào)試器 . 在編輯器中，會(huì)以不同的顏色表示不同的內(nèi)容：命令、關(guān)鍵字、不完整字符串、完整字符串及其它文本，這樣就可以發(fā)現(xiàn)輸入錯(cuò)誤，縮短調(diào)試時(shí)間。 在命令歷史窗口中直接利用鼠標(biāo)可以將命令行拖拉到命令窗口 ， 也可以直接雙擊命令行調(diào)出命令并進(jìn)行執(zhí)行 。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 51 在以后輸入命令時(shí)，可以調(diào)出以前輸入的命令并加以修改。 另外，在 MATLAB集成環(huán)境中，還提供了快捷操作按鈕，方便用戶使用。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 49 利用 File菜單可以對文件進(jìn)行操作 ， 包括新建 、 打開 、 輸入數(shù)據(jù)等功能； 利用 Edit菜單可以完成編輯操作 ， 包括剪切 、 復(fù)制 、 粘貼 、 特殊粘貼等功能； 利用 View菜單可以控制窗口顯示； 通過 Web菜單可以直接連接到與 MATLAB有關(guān)的網(wǎng)站； 利用 Window菜單可以在各個(gè)窗口之間進(jìn)行切換； 使用 Help菜單可以獲得使用 MATLAB的幫助信息 。 圖形窗口分成三部分： 命令窗口 (圖右邊 )、 工作空間 (圖左上 ) 命令歷史 (圖左下 )。data39。x39。data39。var239。y39。x39。var239。 Eg: save entire %將整個(gè)工作空間保存在 save var1 x y z %將變量 x， y， z保存在 load entire %將 load var1 %將 文件恢復(fù)到整個(gè)工作空間中 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 43 表 save命令的開關(guān)選項(xiàng) 選 項(xiàng) 功 能 說 明 mat 采用二進(jìn)制 M A T 文件格式 ( 缺省 ) a s c i i 采用 8 位 A S CII 碼格式 a s c i i doubl e 采用 16 位 A S CII 碼格式 a s c i i t a bs 保存時(shí)采用制表符間格數(shù)據(jù) a s c i i doubl e t a bs 采用 16 位 A S CII 碼格式，并在保存時(shí)采用制表符間格數(shù)據(jù) v4 按 M A T L A B V 格式保存 a p p e nd 數(shù)據(jù)保存到已存在的 M A T 文件之后 在保存變量時(shí)，還可以指定文件的格式，這只需在 save命令中加上適當(dāng)?shù)拈_關(guān)選項(xiàng)，如表 。 ★ who命令只列出當(dāng)前內(nèi)存中的變量名 ★ whos命令不但列出當(dāng)前內(nèi)存中的變量名 ,還列出變量的大小和變量是否具有非零虛部 . ★ clear命令可清除工作空間中的所有變量 ， 如果在clear之后加上變量名 ， 則可以清除指定變量 ， 例如 clear a b %只清除變量 a和變量 b。 當(dāng)選定一個(gè)變量后， 可以利用 “ 打開變量顯示 ” 按鈕，直觀地顯示出變量的內(nèi)容； 利用 “ 刪除變量 ” 按鈕，可以從工作空間中刪去選定的變量； 采用 “ 保存工作空間 ” 按鈕，可以將工作空間保存在 mat文件中，默認(rèn)的文件名為 ； 在以后打開 MATLAB窗口時(shí)，可以利用 “ 裝入數(shù)據(jù)文件 ” 按鈕裝入所保存的工作變量。在 工作空間瀏覽器 左上方為 MATLAB的工作空間，它直觀地顯示出變量名、尺寸、占用的存儲空間以及變量類型。 (4) 在 MATLAB搜索路徑上是否存在 。 (2) 檢查 Value是否為內(nèi)部函數(shù) 。 Control System Toolbox—— 控制系統(tǒng)工具箱 Communication Toolbox—— 通訊工具箱 Financial Toolbox—— 財(cái)政金融工具箱 System Identification Toolbox—— 系統(tǒng)辨識工具箱 Fuzzy Logic Toolbox—— 模糊邏輯工具箱 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 35 HigherOrder Spectral Analysis Toolbox—— 高階譜分析工具箱 Image Processing Toolbox—— 圖象處理工具箱 LMI Control Toolbox—— 線性矩陣不等式工具箱 Model predictive Control Toolbox—— 模型預(yù)測控制工具箱 μAnalysis and Synthesis Toolbox—— μ分析工具箱 Neural Network Toolbox—— 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱 Optimization Toolbox—— 優(yōu)化工具箱 Partial Differential Toolbox—— 偏微分方程工具箱 Robust Control Toolbox—— 魯棒控制工具箱 Signal Processing Toolbox—— 信號處理工具箱 Spline Toolbox—— 樣條工具箱 Statistics Toolbox—— 統(tǒng)計(jì)工具箱 Symbolic Math Toolbox—— 符號數(shù)學(xué)工具箱 Simulink Toolbox—— 動(dòng)態(tài)仿真工具箱 System Identification Toolbox—— 系統(tǒng)辨識工具箱 Wavele Toolbox—— 小波工具箱 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 36 MATLAB的搜索路徑 MATLAB是通過搜索路徑來查找 M文件的 ， 因此 MATLAB系統(tǒng)文件 、 Toolboxes工具箱函數(shù) 、 用戶自己編寫的 M文件等都應(yīng)保存在搜索路徑之內(nèi) 。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 32 Y(S)/X(S)=G(S)/(1+G(S)) G(S)=50/S2+2S+4 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 33 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 34 2． Toolboxes(工具箱 ) 針對各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域中的問題 ， MATLAB提供了許多實(shí)用函數(shù) ， 稱為工具箱函數(shù) 。 1． Simulink Simulink是 MATLAB附帶的軟件，它是對非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行仿真的交互式系統(tǒng)。但是，購買 MATLAB的昂貴費(fèi)用在很大程度上可以由使用它所編寫的程序的價(jià)值抵消。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 30 MATLAB的缺點(diǎn) 運(yùn)行效率較低 由于 MATLAB是一種合成語言，因此，與一般的高級語言相比，用 MATLAB編寫的程序運(yùn)行起來時(shí)間往往要長一些。 第一章 MATLAB系統(tǒng)概述 29 8． 外部接口 允許用戶在 MATLAB中編寫 C或 FO