matlab繪制自控圖像及分析-文庫(kù)吧資料
2024-08-17 18:29本頁(yè)面
【正文】 值裕度為 1/g；若用分貝值表示幅值裕度，則等于：20*log10(g)。幅值裕度和相角裕度是針對(duì)開(kāi)環(huán) SISO系統(tǒng)而言，它指示出系統(tǒng)閉環(huán)時(shí)的相對(duì)穩(wěn)定性。 MATLAB除了提供前面介紹的基本頻域分析函數(shù)外，還提供了大量在工程實(shí)際中廣泛應(yīng)用的庫(kù)函數(shù)，由這些函數(shù)可以求得系統(tǒng)的各種頻率響應(yīng)曲線(xiàn)和 特征值。當(dāng)帶輸出變量 [re,im,w]引用函數(shù)時(shí)，可得到系統(tǒng)頻率特性函數(shù)的實(shí)部 re和虛部 im及角頻率點(diǎn) w矢量（為正的部分）。 ?nyquist(a,b,c,d,iu,w)或 nyquist(num,den,w)：可利用指定的角頻率矢量繪制出系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖。 ?nyquist(a,b,c,d,iu)：可得到從系統(tǒng)第 iu個(gè)輸入到所有輸出的極坐標(biāo)圖。 MATLAB提供了函數(shù) nyquist()來(lái)繪制系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖，其用法如下： ?nyquist(a,b,c,d)：繪制出系統(tǒng)的一組 Nyquist曲線(xiàn)，每條曲線(xiàn)相應(yīng)于連續(xù)狀態(tài)空間系統(tǒng) [a,b,c,d]的輸入 /輸出組合對(duì)。相角以度為單位，幅值可轉(zhuǎn)換為分貝單位： magdb=20 log10(mag) 奈奎斯特圖（幅相頻率特性圖） ?對(duì)于頻率特性函數(shù) G(jw)，給出 w從負(fù)無(wú)窮到正無(wú)窮的一系列數(shù)值，分別求出 Im(G(jw))和 Re(G(jw))。 ?bode(a,b,c,d,iu,w)或 bode(num,den,w)：可利用指定的角頻率矢量繪制出系統(tǒng)的波特圖。 ?bode(a,b,c,d,iu)：可得到從系統(tǒng)第 iu個(gè)輸入到所有輸出的波特圖。 MATLAB提供了函數(shù) bode()來(lái)繪制系統(tǒng)的波特圖，其用法如下： ?bode(a,b,c,d)：自動(dòng)繪制出系統(tǒng)的一組 Bode圖，它們是針對(duì)連續(xù)狀態(tài)空間系統(tǒng) [a,b,c,d]的每個(gè)輸入的 Bode圖。 對(duì)數(shù)頻率特性圖（波特圖） ?對(duì)數(shù)頻率特性圖包括了對(duì)數(shù)幅頻特性圖和對(duì)數(shù)相頻特性圖。采用這種方法可直觀地表達(dá)出系統(tǒng)的頻率特性，分析方法比較簡(jiǎn)單，物理概念比較明確，對(duì)于諸如防止結(jié)構(gòu)諧振、抑制噪聲、改善系統(tǒng)穩(wěn)定性和暫態(tài)性能等問(wèn)題，都可以從系統(tǒng)的頻率特性上明確地看出其物理實(shí)質(zhì)和解決途經(jīng)。 ?頻率特性是指系統(tǒng)在正弦信號(hào)作用下，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入之比對(duì)頻率的關(guān)系特性。 它們的調(diào)用格式與 step、 impulse類(lèi)似，可以通過(guò) help命令來(lái)察看自學(xué)。 ns wt ?4~3?仿真時(shí)間 t的選擇 時(shí)間響應(yīng)探究系統(tǒng)對(duì)輸入和擾動(dòng)在時(shí)域內(nèi)的瞬態(tài)行為，系統(tǒng)特征如：上升時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)誤差都能從時(shí)間響應(yīng)上反映出來(lái)。 ?一般來(lái)說(shuō)，先不指定仿真時(shí)間，由 MATLAB自己確定，然后根據(jù)結(jié)果，最后確定合適的仿真時(shí)間。 y=impulse(num,den,t)； [y,x,t]=impulse(num,den)； [y,x,t]=impulse(A,B,C,D,iu,t) impulse(num,den)； impulse(num,den,t) impulse(A,B,C,D,iu)； impulse(A,B,C,D,iu,t) impulse()函數(shù)的用法 ?對(duì)于典型二階系統(tǒng)根據(jù)其響應(yīng)時(shí)間的估算公式 可以確定。 ?如果對(duì)具體的響應(yīng)值不感興趣，而只想繪制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)，可調(diào)用以下的格式： step(num,den)； step(num,den,t)；
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