液壓控制回路ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-11 01:51本頁(yè)面
【正文】 小變大，直至最大，馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨之升高，輸出功率也隨之線性增加。 河南科技大學(xué) 郭冰菁 調(diào)速的第一階段：同變量泵－定量馬達(dá) 2M o M MMP n Tcon s t n????調(diào)速的第二階段： 同定量馬達(dá)－變量泵 2MMpVT c o n s t????2M M MMMMMMP pV nc onstpV n c onstTnn???????應(yīng)用：大功率、調(diào)速范圍 要求大的場(chǎng)合。 分兩步進(jìn)行調(diào)速： ? 固定馬達(dá)排量，從小到大調(diào)節(jié)泵的排量，升高馬達(dá)轉(zhuǎn)速； ? 固定泵排量為最大，從大到小調(diào)節(jié)馬達(dá)排量，進(jìn)一步提高馬達(dá)轉(zhuǎn)速。但是該回路的調(diào)速范圍較小。調(diào)速范圍大，速比達(dá) 40。 ?由于泄漏，速度隨負(fù)載增大而減小。 ? 變量泵和定量液壓馬達(dá)（或缸） ：恒轉(zhuǎn)矩 ? 定量泵和變量液壓馬達(dá) ：恒功率 ? 變量泵和變量液壓馬達(dá) ：調(diào)速范圍大，先恒轉(zhuǎn)矩后恒功率輸出。 在實(shí)際應(yīng)用中：節(jié)流調(diào)速多采用開(kāi)式系統(tǒng) 容積調(diào)速多采用閉式系統(tǒng) 河南科技大學(xué) 郭冰菁 （二）容積調(diào)速回路 ? 通過(guò)改變泵或馬達(dá)的 流量 調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度，稱(chēng)為容積調(diào)速回路。 油路： 河南科技大學(xué) 郭冰菁 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，油液直接循環(huán)密封性好，功率較高，但散熱性差，受污染后不易清除。 開(kāi)式系統(tǒng)：系統(tǒng)的主油路循環(huán)經(jīng)過(guò)油箱。 ? 由于調(diào)速閥的最小壓差比節(jié)流閥壓差大，因此其調(diào)速回路的功率損失比用節(jié)流閥的調(diào)速回路要大一些。 河南科技大學(xué) 郭冰菁 用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路 ? 只要調(diào)速閥的工作壓差超過(guò)它的最小壓差值（一般為~1MPa），通過(guò)調(diào)速閥流量幾乎不受負(fù)載影響。 1 1 1 1 1111p p p pmp Tppp q p q qp q p q qqq K A pqq? ? ? ???? ? ?河南科技大學(xué) 郭冰菁 節(jié)流調(diào)速回路 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速 （定壓式） 回油節(jié)流調(diào)速 （定壓式） 旁路節(jié)流調(diào)速 （變壓式） 由于采用的節(jié)流元件與調(diào)速性能的不同，節(jié)流調(diào)速又可分為：節(jié)流閥調(diào)速和調(diào)速閥調(diào)速 河南科技大學(xué) 郭冰菁 采用調(diào)速閥的速度回路 ? 調(diào)速閥應(yīng)用于進(jìn)油、回油和旁路節(jié)流調(diào)速回路中，都能改善速度負(fù)載特性，提高速度穩(wěn)定性。 速度負(fù)載特性差。 旁路節(jié)流調(diào)速回路 高速 低速 河南科技大學(xué) 郭冰菁 旁路節(jié)流調(diào)速回路 ? 特點(diǎn)： 只有節(jié)流損失， 而無(wú)溢流損失，效率高。 3. 負(fù)載一定時(shí)， AT越小，速度剛度越好，可用于 高速 。 考慮泄漏影響，速度為： V=q1/A1=〔 q tλ p(F/A1)KAT(F/A1)m〕 /A1 旁路節(jié)流調(diào)速回路 河南科技大學(xué) 郭冰菁 速度負(fù)載特性曲線 ： ，負(fù)載增加，泄漏增大，速度顯著下降， 速度負(fù)載特性差 ，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差。 河南科技大學(xué) 郭冰菁 Tp qqq ?? 1? 節(jié)流閥起溢流作用； ? 溢流閥起安全作用； ? 泵壓力隨負(fù)載變化，為變壓式節(jié)流調(diào)速回路 。 ? 回油節(jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對(duì)系統(tǒng)泄漏影響小。 ppA1=p2A2+F p1A1=F vFP 1q pp pq 1Δ qA Tp 2 =0A 1 A 2Δ P圖8 . 3 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 出口節(jié)流調(diào)速回路p pq pΔ qvq 1q 2P 1= p pP 2A 2A 1FA Tq 2△p河南科技大學(xué) 郭冰菁 進(jìn)油、回油節(jié)流調(diào)速的比較 ? 回油節(jié)流調(diào)速回路，如長(zhǎng)時(shí)間停車(chē)后，由于泄漏在液壓缸回油腔會(huì)形成空隙，重新啟動(dòng)時(shí)，使活塞前沖。 工作部件運(yùn)動(dòng)碰到死擋鐵后，液壓缸進(jìn)油腔壓力上升至溢流閥調(diào)定壓力，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，可控制下一步動(dòng)作。 ? 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。 111() mTpmKA p A FvA ???進(jìn)q2=KAT(ppA1/A2F/A2)m 河南科技大學(xué) 郭冰菁 溢流損失 ： pyP p q??溢節(jié)流損失 ： 22P p q??節(jié)回路功率損失 ： 損失的功率變成熱，使油溫升高 。 ? 如果液壓缸是兩腔有效面積相同的雙出桿液壓缸（ A1=A2），則兩種調(diào)速回路的速度負(fù)載特性和剛度就完全一樣。 回路的效率： pppp qpFvqpqp ?? 11? 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路適用于 輕載、低速 、 負(fù)載變化不大和對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。 b、最大承載能力： v=0時(shí)， FLmax=PpA, 所有曲線均交于一點(diǎn) 。 ?低速時(shí) ， 速度剛性好 。 定壓式節(jié)流調(diào)速回路 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 vFP 1q pp pq 1Δ qA Tp 2 =0A 1 A 2Δ P圖8 . 3 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路河南科技大學(xué) 郭冰菁 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 流量連續(xù)性方程： qp=q1+Δq 活塞受力平衡方程： p1A1=F 節(jié)流閥壓力流量方程： Δp＝ pp－ p1 q1=KATΔpm =KAT(pp F/A1)m vFP 1q pp pq 1Δ qA Tp 2 =0A 1 A 2Δ P圖8 . 3 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路河南科技大學(xué) 郭冰菁 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 a、 速度負(fù)載特性 ： q1 =KAT(pp F/A1)m v與 AT ， pp ， F有關(guān)， 當(dāng) AT 一定， F↑ ， v↓ ； 同樣 F， AT↑ ， v↑ 。 河南科技大學(xué) 郭冰菁 通過(guò)改變 節(jié)流口的通流截面積 來(lái)調(diào)節(jié)流量。 ? 旁路節(jié)流調(diào)速回路 ： 將流量控制閥安裝在液壓缸并聯(lián)的支路上。 ?節(jié)流調(diào)速回路 —— 定量泵＋流量閥 ?容積調(diào)速回路 —— 變量泵、變量馬達(dá) ?容積節(jié)流調(diào)速回路 —— 變量泵＋流量閥 河南科技大學(xué) 郭冰菁 （一）定量泵節(jié)流調(diào)速回路 按流量控制閥安裝位置的不同分： ? 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路： 將流量控制閥串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間。 保壓回路 河南科技大學(xué) 郭冰菁 第二節(jié) 速度控制回路（一） ? 調(diào)速回路：調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度的回路。 河南科技大學(xué) 郭冰菁 采用輔助泵的保壓回路： 當(dāng)液壓缸加壓完畢要求保壓時(shí)，由壓力繼電器 4發(fā)訊，主泵卸載，由輔助泵供油維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。 由電接觸式壓力表為壓力信號(hào)檢測(cè)及控制單元，控制電磁方向閥的換向，并配合液控單向閥保壓。 A B 當(dāng)進(jìn)口壓力 調(diào)定壓力
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1