【正文】 排量時 (低轉(zhuǎn)速 )回路承載能力差。 容積式調(diào)速回路 液壓泵 3的轉(zhuǎn)速 np和液壓馬達 5的 排量 Vm為常量，改變泵 3的排量 Vp可使馬達轉(zhuǎn)速 nm和輸出功率 Pm成比例變化。 1） 變量泵 定量馬達式容積調(diào)速回路 馬達為定量 ,改變泵排量 VP可使馬達轉(zhuǎn)速 nm隨之成比例地變化 . 容積式調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 2. 泵 馬達式容積調(diào)速回路 泵 馬達式容積調(diào)速回路可分為： 變量泵 定量馬達 式容積調(diào)速回路、 定量泵變量馬達 式容積調(diào)速回路和 變量泵 變量馬達 式容積調(diào)速回路。該回路設(shè)有補油和運動換向裝置。 容積式調(diào)速回路 lv kAvFk 21?????2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 容積式調(diào)速回路 液壓缸由雙向變量泵 7供油驅(qū)動，泵與缸之間組成閉式循環(huán)回路。 1. 泵 缸式容積調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 回路的速度剛性為： 回路的速度剛性只與回路自身參數(shù)A1和 kl有關(guān)。 當(dāng)不考慮管路、液壓缸的泄漏和壓力損失時，液壓缸的速度為： 容積式調(diào)速回路 11111 AAFknVApkqAqvlppltp????? 在泵的流量一定的情況下，由于泵泄漏量的影響，活塞運動速度會隨負(fù)載的增大而減小。 容積調(diào)速回路按所用執(zhí)行元件的不同分為 泵 缸式容積調(diào)速回路 和 泵 馬達式容積調(diào)速回路 。 容積式調(diào)速回路 開式 ：油箱 —— 泵 —— 執(zhí)行元件 —— 油箱。 優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，噪聲小。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 在 閉式循環(huán)回路 中，液壓泵將液壓油壓送到執(zhí)行元件的進油腔，同時又從執(zhí)行元件的回油腔吸入液壓油。 優(yōu)點 ： 沒有節(jié)流損失和溢流損失 ， 因而效率高 ， 油液溫升小 ， 適用于高速 、 大功率調(diào)速系統(tǒng) 。 缺點是：空氣易侵入油液，致使運動不平穩(wěn)，并產(chǎn)生噪聲。 容積式調(diào)速回路 在 開式循環(huán)回路 中，液壓泵從油箱中吸入液壓油，同時送到液壓執(zhí)行元件中去，執(zhí)行元件的回油排至油箱。 用于功率較大且對速度穩(wěn)定性要求不高的場合 節(jié)流式調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路 用調(diào)速閥來代替節(jié)流閥， 由于調(diào)速閥本身能在負(fù)載變化的條件下保證節(jié)流閥進出油口間的 壓差基本不變 (調(diào)速閥的工作壓差大于其正常最小壓差）， 節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性將得到改善， 旁路節(jié)流調(diào)速回路的承載能力亦不因活塞速度降低而減小。 注意 :節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性比較軟，變載荷下的運動平穩(wěn)性比較差。 節(jié)流式調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 （ 1）液壓泵的輸出流量與壓力 旁路節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流式調(diào)速回路 （ 2）速度 — 負(fù)載特性 ?)()()(1111AFCAAFkqqqqqqqTtTPtTP???????????111111)()(AAFCAAFkqAqvTt?????液壓缸的速度： 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 在節(jié)流閥通流面積不變的情況下 ， 液壓缸的速度因負(fù)載增大而明顯減小 ， 速度 負(fù)載特性很軟 。 進口、出口節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)簡單，但效率較低，只宜用在負(fù)載變化不大，低速、小功率場合，如某些機床的進給系統(tǒng)中。 （ 1） 泵的輸出流量和壓力 液壓泵的輸出流量為： m inm a x1 Tp qvAq ???節(jié)流閥出口調(diào)速 節(jié)流式調(diào)速回路 節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上 ， 2 出口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路 2m i n121m a x , pppAAAFpTTp ?????液壓泵的輸出壓力： 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 （ 2） 速度 — 負(fù)載特性 ??????12122 )AAFpCAAqv PT（221 ApFAp P ??212 /)( AFApp P ??232 pppp ?????? )AF(212???? ApCApCAq PTT 節(jié)流式調(diào)速回路 故液壓缸的速度為 : 經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸的流量： 節(jié)流閥兩端的壓差： 故 : 力平衡 方程式 ： 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 節(jié)流式調(diào)速回路 212 PPqpqpP Tp ?????????功率損失 ： P?22211121 ,)()(ppqpqpAApqpqpAApPPTppTpppTppci ??????????回路效率 ： ci?常量?? PPp qpP1212P11221P1 )()( qpAApAqApApFvP ?????出口節(jié)流調(diào)速回路的輸出功率： 出口節(jié)流調(diào)速回路的輸入功率： (3)功率特性 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 進口和出口節(jié)流調(diào)速的比較 (1) 承受負(fù)值負(fù)載的能力 出口節(jié)流調(diào)速能承受一定的負(fù)值負(fù)載 (2) 運動平穩(wěn)性 出口節(jié)流調(diào)速回路運動平穩(wěn)性好。 如磨床液壓系統(tǒng) 。 節(jié)流式調(diào)速回路 1m i n1m a x1m i nm a xTTTci RAAvvR ??? 在恒定負(fù)載條件下，回路的功率特性曲線如圖 。 ???vFApFApCAAvFk PPTv??????????11111)( 節(jié)流式調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 （ 3）功率特性 圖 ， 液壓泵輸出功率即為該回路的輸入功率為： ppp qpP ?FFP ?? ?11111 qpAq ? 回路的功率損失為： 111 qpqpPPP ppp ?????11 )()( qppqqp Tpp ?? ???= 1qpqp Tp ?? ?= 而缸的輸出功率為： 節(jié)流式調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 式中 — 溢流閥的溢流量 , 。 由上面的分析可知，進口節(jié)流調(diào)速回路在液壓缸低速、輕載時有較高的速度剛度，抗負(fù)載能力較強。 (2)適當(dāng)增加液壓缸有效工作面積和液壓泵的工作壓力，可以提高速度剛度。 速度負(fù)載特性曲線表明速度隨負(fù)載變化的規(guī)律 ， 曲線越陡 ， 說明負(fù)載變化對速度的影響越大 ， 即速度剛性差 。 ?t a n1??????vFkv進口節(jié)流調(diào)速回路的速度剛性為： ???vFApFApCAAvFk PPTv??????????11111)( 節(jié)流式調(diào)速回路 回路速度剛性 kv的物理意義： 引起單位速度變化時負(fù)載力的變化量 。另外各曲線在速度為零時，都匯交到同一負(fù)載點上，說明回路的承載能力不受節(jié)流閥截面積變化的影響。 節(jié)流式調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 節(jié)流式調(diào)速回路 液壓缸速度 v與節(jié)流閥通流面積 AT成正比。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 2211 ApFAp ??11 AFp ?11 AFppppPP ??????? )(11 AFpCApCAqPTT ?????????????111111 ))(AFpCAAFpACAAqv PTPT （ 節(jié)流式調(diào)速回路 故液壓缸的速度為 : 經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸的流量： 節(jié)流閥兩端的壓差： 由于回油腔通油箱， p2可視為零，故 : 力平衡方程式： （ 2） 速度負(fù)載特性 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 ??? )( 11111 FApACAAqpT ????() 式 ()為進口節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 節(jié)流式調(diào)速回路 進油節(jié)流回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 （ 1） 泵的流量和工作壓力 m i n1m a xm i nm a x1 TTP pAFppp ??????minTp? — 節(jié)流閥的最小壓差 maxF— 液壓缸最大負(fù)載力 泵的工作壓力： 泵的輸出流量： 節(jié)流式調(diào)速回路 m i nm a x1m i nm a x1 qvAqqq p ??????max1q — 與液壓缸最大速度相對應(yīng)的通過節(jié)流閥的最大流量。 節(jié)流式調(diào)速回路 節(jié)流式調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 1 進口節(jié)流調(diào)速回路 圖 進口節(jié)流調(diào)速回路 進油節(jié)流調(diào)速回路正常工作的條件 :泵的出口壓力為溢流閥的調(diào)定壓力并保持定值。 (3)容積節(jié)流調(diào)速回路（聯(lián)合調(diào)速） 速度控制回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 節(jié)流調(diào)速回路的 工作原理 是通過 改變 回路中 流量控制元件 （節(jié)流閥或調(diào)速閥） 通流截面積的大小 來 控制 流入或流出執(zhí)行元件的 流量 ，以調(diào)節(jié)其運動速度。 速度控制回路 v q A 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 目前常用的調(diào)速回路主要有以下幾種： (1)節(jié)流調(diào)速回路 采用定量泵供油，通過改變回路中節(jié)流面積的大小來控制流量，以調(diào)節(jié)其速度。 液壓缸和液壓馬達的速度決定于排量及輸入流量。 速度換接回路： 快速運動與工作進給速度以及工作進給速度之間的速度控制回路。 快速回路： 使之獲得快速運動的速度控制回路。 調(diào)速回路： 調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件運動速度的速度控制回路。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 作用： 控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 單向順序閥的平衡回路 外控順序閥的平衡回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 平衡回路 平衡回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓