【正文】 的流量，互不影響 ? 前沖現象 (不工作的減壓閥 閥口全開） ? 較少用于工作過程中的速度 換接 河南科技大學 郭冰菁 第四節(jié) 方向控制回路 ? 換向回路 ：通過改變進入執(zhí)行元件的液流的通、斷或變向來實現執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向的回路。 方向閥換向回路 雙向泵換向回路 ? 鎖緊回路 ? 制動回路 河南科技大學 郭冰菁 方向閥換向回路 ? 二位閥使執(zhí)行元件正、反向運動； ? 三位閥中位可使系統(tǒng)獲得不同的性能。 河南科技大學 郭冰菁 雙向泵換向回路 ? 閉式回路中采用雙向變量泵實現換向。 ? 7＋單向閥：安全保護 ? 6－背壓閥， 8－溢流閥 ? 液壓缸左行，泵供油量大于回油量，由泵 2補油。 ? 液壓缸右行，泵供油量小于回油量，由換向閥 4及背壓閥 6回油。 河南科技大學 郭冰菁 鎖緊回路 ? 功用 通過切斷執(zhí)行元件進油、出油通道而使執(zhí)行元件準確的停在確定的位置，并防止停止運動后因外界因素而發(fā)生竄動。 ? 用液控單向閥的鎖緊回路如圖： 河南科技大學 郭冰菁 鎖緊回路 ? 液壓制動器鎖緊： ? 防止馬達滑轉。 ? 馬達由于結構對稱性要求，因此有單獨泄油口，當進出油口都關閉后，馬達在重力負載作用下成為泵工況，由泄油口回油，產生滑轉。 河南科技大學 郭冰菁 制動回路 使執(zhí)行元件 平穩(wěn)地由運動狀態(tài)轉換成靜止狀態(tài)。 制動時間盡可能短，沖擊盡可能小。 采用溢流閥的液壓缸制動回路 溢流閥－緩和壓力沖擊 單向閥－補油 河南科技大學 郭冰菁 采用溢流閥的馬達制動回路 閥 1為安全閥 閥 3為背壓閥 閥 2起緩沖作用 電磁換向閥 4失電時，液壓泵通過背壓閥 3低壓卸荷，馬達制動。 河南科技大學 郭冰菁 第五節(jié) 多執(zhí)行元件控制回路 ? 一個油源 給 多個執(zhí)行元件 供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動作上受到牽制。 ? 通過 壓力 、 流量 、 行程控制 使多執(zhí)行元件完成預定動作要求。 ? 順序動作回路 ? 同步回路 ? 互不干擾回路 河南科技大學 郭冰菁 ? 功用：使多缸液壓系統(tǒng)中的各個液壓缸嚴格地按規(guī)定的順序動作。 ? 分類：按控制方式不同 ,可分為 : 壓力控制 （順序閥和壓力繼電器） 行程控制 （行程換向閥、電磁換向閥和行程開關） 一、順序動作回路 河南科技大學 郭冰菁 壓力控制 ?用 順序閥 控制 為防止在系統(tǒng)壓力波動的情況下產生誤動作。 ?應用：液壓缸數目不多，負載變化不大的場合。 ?優(yōu)點：動作靈敏。 ?缺點：可靠性差，位置精度低。 系統(tǒng)工作過程中 壓力變化 使執(zhí)行元件按順序先后動作。 m a x 0 . 3 ~ 0 . 5 )(0 . 3 ~ 0 . 5 )Yp M P ap p M P a? ? ?先 動 缸調＋ （河南科技大學 郭冰菁 第四章 第三節(jié) 壓力控制閥 內控外泄式 順序閥 作用： 控制多個執(zhí)行元件動作的先后順序。 職能符號： 結構： 出油口接二次油路， 有單獨泄油口。 工作原理： p1 A Fs ,進出口 不通 ； p1A Fs ,接 通 。 特點： 內部控制，外部泄油。 河南科技大學 郭冰菁 壓力控制 ? 用 壓力繼電器 的順序動作 通電為 “ +” 斷電為“ － ” 1Y 2Y 3Y 4Y 1動作 ＋ － － － 2動作 － － ＋ － 3動作 － － － ＋ 4動作 － ＋ － － 停止 － － － － 河南科技大學 郭冰菁 行程控制 ?利用執(zhí)行元件運動到 一定位置 （或 行程 ）時，使下一個執(zhí)行元件開始運動的控制方式。 ?用 行程閥 控制：換向位置精確，動作可靠。但行程閥需要放置在執(zhí)行元件附近，改變順序困難，且管路布置較長。 河南科技大學 郭冰菁 行程控制 ? 用 行程開關 控制：改變行程大小及動作順序均方便，也可利用電氣互鎖使動作可靠。 特點：該順序回路容易實現自動控制，閥安裝位置不受限制，行程可調，改變動作順序比較靈活因而應用廣泛。 河南科技大學 郭冰菁 二、同步動作回路 流量控制閥同步回路 調速閥同步回路： 回路結構簡單，但調整比較麻煩，同步精度不高，不宜用于偏載或負載變化頻繁的場合。 功能：在運動中以相同的位移或相同的速度運動 ， 分： 位置同步 ， 速度同步 。 河南科技大學 郭冰菁 二、同步動作回路 流量控制閥同步回路 分流集流閥同步回路： 分流集流閥可自動調整進入或流出液壓缸的流量，使用方便，使液壓缸在承受不同負載時仍保證速度同步。 缺點 ：壓力損失大，效率低，不適用于低壓系統(tǒng)。 河南科技大學 郭冰菁 串聯液壓缸的同步回路 ? 兩液壓缸串聯， 工作面積相等、進出兩腔的流量相等， 實現兩缸基本同步。 ? 補償措施 使同步誤差在每一次下行運動結束后都可消除。 ? 泵的供油壓力要大于兩缸工作壓力之和。適用于 小負載 的場合。 河南科技大學 郭冰菁 ?3DT通電，缸 3， 4同時下行； ?若缸 3先到，觸動 1s，1DT得電，補油使 4到底； ?若缸 4先到，觸動 2s，2DT得電，打開閥 5，缸 3快速回油，運動到底。 串聯液壓缸的同步回路 河南科技大學 郭冰菁 同步液壓缸的同步回路 ?采用尺寸相同的缸體和活塞共用一個活塞桿的液壓缸構成同步缸，起 配流作用 。 ?同步精度較高，但同步缸的體積較大。適用于 行程較短 的場合。 河南科技大學 郭冰菁 同步馬達的同步回路 ?同軸等排量雙向馬達，軸剛性連接，構成同步馬達； ?節(jié)流閥用于修正同步誤差； ?費用較高。 河南科技大學 郭冰菁 三、互不干擾動作回路 功用：使系統(tǒng)中幾個執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時彼此互不影響。 ?兩缸快慢速互不干擾 快進 ：泵 2供油，差動連接 工進 ：泵 1供油 快退 ：泵 2供油 ? 快速和慢速分別由 2個液壓泵供油，同時配合各自的電磁閥的動作，保證兩缸工作互不干擾。 河南科技大學 郭冰菁 本章小結 ? 本章主要介紹了液壓基本回路的組成、工作原理及其應用。 ? 通過本章學習，培養(yǎng)分析、設計和使用液壓系統(tǒng)的能力。 ? 要求掌握液壓閥在回路中各種作用，各類壓力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多執(zhí)行元件控制回路的工作原理及特點，難點在于各種調速回路的調速方法、性能、特點及應用場合。