【正文】 的流量，互不影響 ? 前沖現(xiàn)象 (不工作的減壓閥 閥口全開） ? 較少用于工作過程中的速度 換接 河南科技大學(xué) 郭冰菁 第四節(jié) 方向控制回路 ? 換向回路 ：通過改變進(jìn)入執(zhí)行元件的液流的通、斷或變向來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向的回路。 方向閥換向回路 雙向泵換向回路 ? 鎖緊回路 ? 制動(dòng)回路 河南科技大學(xué) 郭冰菁 方向閥換向回路 ? 二位閥使執(zhí)行元件正、反向運(yùn)動(dòng)； ? 三位閥中位可使系統(tǒng)獲得不同的性能。 河南科技大學(xué) 郭冰菁 雙向泵換向回路 ? 閉式回路中采用雙向變量泵實(shí)現(xiàn)換向。 ? 7＋單向閥：安全保護(hù) ? 6－背壓閥， 8－溢流閥 ? 液壓缸左行，泵供油量大于回油量，由泵 2補(bǔ)油。 ? 液壓缸右行，泵供油量小于回油量，由換向閥 4及背壓閥 6回油。 河南科技大學(xué) 郭冰菁 鎖緊回路 ? 功用 通過切斷執(zhí)行元件進(jìn)油、出油通道而使執(zhí)行元件準(zhǔn)確的停在確定的位置，并防止停止運(yùn)動(dòng)后因外界因素而發(fā)生竄動(dòng)。 ? 用液控單向閥的鎖緊回路如圖： 河南科技大學(xué) 郭冰菁 鎖緊回路 ? 液壓制動(dòng)器鎖緊： ? 防止馬達(dá)滑轉(zhuǎn)。 ? 馬達(dá)由于結(jié)構(gòu)對稱性要求，因此有單獨(dú)泄油口，當(dāng)進(jìn)出油口都關(guān)閉后，馬達(dá)在重力負(fù)載作用下成為泵工況，由泄油口回油，產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)。 河南科技大學(xué) 郭冰菁 制動(dòng)回路 使執(zhí)行元件 平穩(wěn)地由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成靜止?fàn)顟B(tài)。 制動(dòng)時(shí)間盡可能短，沖擊盡可能小。 采用溢流閥的液壓缸制動(dòng)回路 溢流閥－緩和壓力沖擊 單向閥－補(bǔ)油 河南科技大學(xué) 郭冰菁 采用溢流閥的馬達(dá)制動(dòng)回路 閥 1為安全閥 閥 3為背壓閥 閥 2起緩沖作用 電磁換向閥 4失電時(shí)，液壓泵通過背壓閥 3低壓卸荷，馬達(dá)制動(dòng)。 河南科技大學(xué) 郭冰菁 第五節(jié) 多執(zhí)行元件控制回路 ? 一個(gè)油源 給 多個(gè)執(zhí)行元件 供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動(dòng)作上受到牽制。 ? 通過 壓力 、 流量 、 行程控制 使多執(zhí)行元件完成預(yù)定動(dòng)作要求。 ? 順序動(dòng)作回路 ? 同步回路 ? 互不干擾回路 河南科技大學(xué) 郭冰菁 ? 功用：使多缸液壓系統(tǒng)中的各個(gè)液壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動(dòng)作。 ? 分類：按控制方式不同 ,可分為 : 壓力控制 （順序閥和壓力繼電器） 行程控制 （行程換向閥、電磁換向閥和行程開關(guān)） 一、順序動(dòng)作回路 河南科技大學(xué) 郭冰菁 壓力控制 ?用 順序閥 控制 為防止在系統(tǒng)壓力波動(dòng)的情況下產(chǎn)生誤動(dòng)作。 ?應(yīng)用：液壓缸數(shù)目不多，負(fù)載變化不大的場合。 ?優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)作靈敏。 ?缺點(diǎn)：可靠性差，位置精度低。 系統(tǒng)工作過程中 壓力變化 使執(zhí)行元件按順序先后動(dòng)作。 m a x 0 . 3 ~ 0 . 5 )(0 . 3 ~ 0 . 5 )Yp M P ap p M P a? ? ?先 動(dòng) 缸調(diào)＋ （河南科技大學(xué) 郭冰菁 第四章 第三節(jié) 壓力控制閥 內(nèi)控外泄式 順序閥 作用： 控制多個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序。 職能符號： 結(jié)構(gòu)： 出油口接二次油路， 有單獨(dú)泄油口。 工作原理： p1 A Fs ,進(jìn)出口 不通 ； p1A Fs ,接 通 。 特點(diǎn)： 內(nèi)部控制，外部泄油。 河南科技大學(xué) 郭冰菁 壓力控制 ? 用 壓力繼電器 的順序動(dòng)作 通電為 “ +” 斷電為“ － ” 1Y 2Y 3Y 4Y 1動(dòng)作 ＋ － － － 2動(dòng)作 － － ＋ － 3動(dòng)作 － － － ＋ 4動(dòng)作 － ＋ － － 停止 － － － － 河南科技大學(xué) 郭冰菁 行程控制 ?利用執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)到 一定位置 （或 行程 ）時(shí)，使下一個(gè)執(zhí)行元件開始運(yùn)動(dòng)的控制方式。 ?用 行程閥 控制：換向位置精確，動(dòng)作可靠。但行程閥需要放置在執(zhí)行元件附近，改變順序困難，且管路布置較長。 河南科技大學(xué) 郭冰菁 行程控制 ? 用 行程開關(guān) 控制：改變行程大小及動(dòng)作順序均方便，也可利用電氣互鎖使動(dòng)作可靠。 特點(diǎn)：該順序回路容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，閥安裝位置不受限制，行程可調(diào)，改變動(dòng)作順序比較靈活因而應(yīng)用廣泛。 河南科技大學(xué) 郭冰菁 二、同步動(dòng)作回路 流量控制閥同步回路 調(diào)速閥同步回路： 回路結(jié)構(gòu)簡單，但調(diào)整比較麻煩，同步精度不高，不宜用于偏載或負(fù)載變化頻繁的場合。 功能：在運(yùn)動(dòng)中以相同的位移或相同的速度運(yùn)動(dòng) ， 分： 位置同步 ， 速度同步 。 河南科技大學(xué) 郭冰菁 二、同步動(dòng)作回路 流量控制閥同步回路 分流集流閥同步回路： 分流集流閥可自動(dòng)調(diào)整進(jìn)入或流出液壓缸的流量，使用方便，使液壓缸在承受不同負(fù)載時(shí)仍保證速度同步。 缺點(diǎn) ：壓力損失大，效率低，不適用于低壓系統(tǒng)。 河南科技大學(xué) 郭冰菁 串聯(lián)液壓缸的同步回路 ? 兩液壓缸串聯(lián)， 工作面積相等、進(jìn)出兩腔的流量相等， 實(shí)現(xiàn)兩缸基本同步。 ? 補(bǔ)償措施 使同步誤差在每一次下行運(yùn)動(dòng)結(jié)束后都可消除。 ? 泵的供油壓力要大于兩缸工作壓力之和。適用于 小負(fù)載 的場合。 河南科技大學(xué) 郭冰菁 ?3DT通電，缸 3， 4同時(shí)下行； ?若缸 3先到，觸動(dòng) 1s，1DT得電，補(bǔ)油使 4到底； ?若缸 4先到，觸動(dòng) 2s，2DT得電，打開閥 5，缸 3快速回油，運(yùn)動(dòng)到底。 串聯(lián)液壓缸的同步回路 河南科技大學(xué) 郭冰菁 同步液壓缸的同步回路 ?采用尺寸相同的缸體和活塞共用一個(gè)活塞桿的液壓缸構(gòu)成同步缸，起 配流作用 。 ?同步精度較高，但同步缸的體積較大。適用于 行程較短 的場合。 河南科技大學(xué) 郭冰菁 同步馬達(dá)的同步回路 ?同軸等排量雙向馬達(dá)，軸剛性連接，構(gòu)成同步馬達(dá)； ?節(jié)流閥用于修正同步誤差； ?費(fèi)用較高。 河南科技大學(xué) 郭冰菁 三、互不干擾動(dòng)作回路 功用：使系統(tǒng)中幾個(gè)執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時(shí)彼此互不影響。 ?兩缸快慢速互不干擾 快進(jìn) ：泵 2供油，差動(dòng)連接 工進(jìn) ：泵 1供油 快退 ：泵 2供油 ? 快速和慢速分別由 2個(gè)液壓泵供油，同時(shí)配合各自的電磁閥的動(dòng)作，保證兩缸工作互不干擾。 河南科技大學(xué) 郭冰菁 本章小結(jié) ? 本章主要介紹了液壓基本回路的組成、工作原理及其應(yīng)用。 ? 通過本章學(xué)習(xí)，培養(yǎng)分析、設(shè)計(jì)和使用液壓系統(tǒng)的能力。 ? 要求掌握液壓閥在回路中各種作用，各類壓力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多執(zhí)行元件控制回路的工作原理及特點(diǎn)，難點(diǎn)在于各種調(diào)速回路的調(diào)速方法、性能、特點(diǎn)及應(yīng)用場合。