菱泛用ac伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用-文庫吧資料
2025-05-09 18:45本頁面
【正文】 ? 增益搜尋機能 ? 耐環(huán)境、規(guī)格、與既有品可互換 ? 耐振動提升 ? 海外規(guī)格、馬達保護構(gòu)造 ? 伺服馬達 ID ? 外形尺寸、安裝、各信號的互換性 MRJ2高應(yīng)答版 產(chǎn)品區(qū)分 性能 容量 (W) 10 30 50 100 400 1000 22K 55K 100K MRJ2Jr DC24V 10~ 30W MRH 50~22KW MRJ2 50~ 30~ 55KW MRH400V 大容量 MRJ2 SUPER MRC 30~400W 7KW 30KW 50W 形名構(gòu)成 ? 伺服驅(qū)動器 M R J 2 S 1 0 A 1 無 :三相 AC200V、單相 AC230V， 1:單相 AC100V (預(yù)定販賣 ) A:標準脈波列、類比 I/F， B:SSCNET 60、 70、 100、 200、 350、 (500、 700) 伺服驅(qū)動器系列名 ? 伺服馬達 H C K F S 0 5 3 ? ? ? 軸端加工 K:槽鍵 D:D型軸 減速機 :G G1H、 G2 電磁剎車 : B:附電磁剎車 額定旋轉(zhuǎn)速度 r/min 1:1000 2:2022 3:3000 額定輸出 05:50W~70:7KW 馬達系列 MFS、 KFS、 SFS、 RFS、 UFS INC、 ABS共用，檢出器解析度 17bit〔 串列通信用 〕 伺服馬達系列名 ?於既有之型名追加 Super之 S ?減速機與既有品相同 ?外形尺寸及安裝具互換性 馬達容量區(qū)分 ? 對應(yīng)之伺服驅(qū)動器 (MRJ2SUPER系列 ) HC系列 旋轉(zhuǎn)速度 r/min 額定 /最高 容量 (W) 30 50 100 500 750 850 1000 2022 3000 3500 7000 用途 小 容 量 低慣性 KFS 新規(guī)開發(fā) 超低慣性 MFS 中 容 量 中慣性 SFS 低慣性 RFS 扁 平 型 扁平型 UFS 3000/4500 3000/4500 1000/1500 2022/3000 3000/3000 3000/4500 2022/3000 3000/4500 皮帶驅(qū)動裝置 ROBOT 嵌入機 插件機 運輸裝置 繞線機 XY TABLE 食品機械 高頻度定位 裝置 食品機械 ROBOT 縫紉機 ? KFS馬達慣性為 MFS馬達之 3~5倍，可構(gòu)築更安定的系統(tǒng) 使用方便 應(yīng)答頻率 0 100 200 300 400 500 600 700 Hz 年 1990 1992 1994 1996 1998 2022 J J高應(yīng)答 J2 J2高應(yīng)答 J2Super 波特圖 3db所對應(yīng)之頻率 增益 (db) 頻率 (Hz) J2SUPER 3db 550 2022 高性能 定位整定時間 ?運轉(zhuǎn)模式 指令 定位整定時間 馬達動作 ?條件 伺服馬達 :HCMFS13 伺服驅(qū)動器 :MRJ2S10A 負荷慣性比 :3倍 定位 整定時間 J2Super J2 5msec 高性能 編碼器之高解析度化 ? 從小容量到中容量之機種，均採用絕對編碼方式 : 17bit(131072p/rev) ? 含高解析度編碼器之馬達尺寸與既有品相同 ? 同業(yè)狀況 標準 準標準 J2Super J2 ?II MINASA 容量 全容量 750W 1KW 750W 750W 以上 750W 750W 以上 編碼器 (bit) INC/ABS INC/ABS INC/ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC INC/ABS 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1KW以上 10000 10000 高性能 高性能即時自動調(diào)諧 ? 無論條件多麼嚴格的狀態(tài)下，均能正確推定出負荷慣性 在極嚴格場合下，負荷慣性瞬時推定之比較 例 :HCMFS1螺桿螺距 6mm、負荷慣性瞬時比 、垂直軸不平 衡負荷 20%、磨擦轉(zhuǎn)矩約 15%、加減速轉(zhuǎn)矩額定之 % ?HCMF13 :推定值 :實際之負荷慣性瞬時比 30 20 10 0 慣 性 倍 率 時間 [sec] 0 5 10 15
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