伺服系統(tǒng)入門ppt課件-文庫吧資料
2025-05-12 00:53本頁面
【正文】 步 進(jìn) 驅(qū)動(dòng) 器 步 進(jìn)馬 達(dá) 開回路 開回路 沒有反 饋 、只能 進(jìn) 行 一 個(gè) 方向 的控制 ?！杆欧?統(tǒng) 入門」 オムロンＦＡ実踐セミナ 研究的 目的 ?理解伺服系 統(tǒng) 的 構(gòu)成、 學(xué) 習(xí) 理解基本的 動(dòng)作原理 和控制的 特性。 ?學(xué) 習(xí) 理解伺服 驅(qū)動(dòng) 的 基本操作、設(shè)定、 配線方法。 使用 步 進(jìn)馬 達(dá) 。的情況 １脈沖 → ０．３６176。（１回転） ＝ 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 步 進(jìn) 驅(qū)動(dòng) 器 步 進(jìn)馬 達(dá) 開回路 位置 速度 ＝ ＝ 脈沖 數(shù) 脈沖 頻 率 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 步 進(jìn)驅(qū)動(dòng) 器 步 進(jìn)馬 達(dá) 開回路 注意點(diǎn) 有失步的可能性 急速 負(fù)荷変動(dòng) 急速 速度変動(dòng) 原 因 半 閉 回路 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 伺服 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 編碼 器 全 閉 合回路 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 伺服 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 編碼 器 絲 性 標(biāo) 尺 模 擬 系 列 脈沖 系 列 控制器 控制器 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 模 擬 脈沖 ＤＣ177。１０Ｖ 模 擬 系 列 伺服 馬 達(dá) 模 擬 系 列 ● 伺服 馬 達(dá) 馬 達(dá) 部 旋 轉(zhuǎn)編碼 器 輸 出 軸 ＜旋 轉(zhuǎn) ＞ 模 擬 系 列 控制器 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 模 擬 ＤＣ177。１０Ｖ ＋１０ －１０ Ｖ 額 定 轉(zhuǎn) 數(shù) （正転 ） ｒｐｍ 額 定 轉(zhuǎn) 數(shù) （逆転 ） 額 定 轉(zhuǎn) 數(shù)是 ? 可以 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 狀 態(tài) 下的最大轉(zhuǎn) 數(shù) ● 伺服 驅(qū)動(dòng) 器 速度 反 饋 模 擬 系 列 控制器 (模 擬輸 出 ) 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 模 擬 ＤＣ177。１０Ｖ 脈沖 系 列 ● 伺服 驅(qū)動(dòng) 器 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 脈沖 脈沖列 輸 入型 速度 反 饋 位置 反 饋 ● 位置 控制控制器 脈沖 系 列 控制器 （脈沖 輸 出 ） 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 脈沖 速度 反 饋 位置 反 饋 存 儲(chǔ) 器 控制 部 振 蕩 器 偏差
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