菱伺服系統(tǒng)教育訓練講義-文庫吧資料
2025-05-09 18:45本頁面
【正文】 0~ 30~ 55KW MRH400V 大容量 MRJ2 SUPER MRC 30~400W 7KW 30KW 50W 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 形名構成 M R J 2 S 1 0 A 1 無 :三相 AC200V、單相 AC230V， 1:單相 AC100V (預定販賣 ) A:標準脈波列、模擬 I/F B:SSCNET C:Controller 60、 70、 100、 200、 350、 (500、 700) 伺服驅(qū)動器系列名 ?于既有之型名追加 Super之 S ?減速機與既有品相同 ?外形尺寸及安裝具互換性 馬達系列 MFS、 KFS、 SFS、 RFS、 UFS INC、 ABS共享，檢出器分辨率 17bit〔 串行通信用 〕 伺服 馬達 H C K F S 0 5 3 ? ? ? 軸端加工 K:槽鍵 D:D型軸 減速機 :G G1H、 G2 電磁剎車 : B:附電磁剎車 額定旋轉(zhuǎn)速度 r/min 1:1000 2:2022 3:3000 額定輸出 05:50W~70:7KW 伺服馬達系列名 伺服 驅(qū)動器 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 馬達容量區(qū)分 ? 對應之伺服驅(qū)動器 (MRJ2SUPER系列 ) HC系列 旋轉(zhuǎn)速度 r/min 額定 /最高 容量 (W) 30 50 100 500 750 850 1000 2022 3000 3500 7000 用途 小 容 量 低 慣性 KFS 新規(guī)開發(fā) 超低 慣性 MFS 中 容 量 中 慣性 SFS 低 慣性 RFS 扁 平 型 扁平型 UFS 3000/4500 3000/4500 1000/1500 2022/3000 3000/3000 3000/4500 2022/3000 3000/4500 皮帶驅(qū)動裝置 ROBOT 嵌入 機 插件 機 運輸裝置 繞線機 XY TABLE 食品機械 高頻度定位 裝置 食品機械 ROBOT 縫紉機 KFS馬達慣性為 MFS馬達之 3~5倍，可構筑更安定的系統(tǒng) 使用方便 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 應答頻率 高性能 0 100 200 300 400 500 600 700 Hz 年 1990 1992 1994 1996 1998 2022 J J高 應答 J2 J2高 應答 J2Super 波特 圖 3db所對應的頻率 增益 (db) 頻率 (Hz) J2SUPER 3db 550 2022 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 定位整定時間 ?運轉(zhuǎn)模式 指令 定位整定 時間 馬達動作 條件 伺服馬達 :HCMFS13 伺服 驅(qū)動器 :MRJ2S10A 負荷慣 性比 :3倍 定位 整定 時間 J2Super J2 5msec 高性能 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 高性能 標準 準標準 J2Super J2 ?II MINASA 容量 全容量 750W 1KW 750W 750W 以上 750W 750W 以上 編碼器 (bit) INC/ABS INC/ABS INC/ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC INC/ABS 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1KW以上 10000 10000 ?從小容量到中容量之機種 ， 均采用絕對編碼方式 :17bit(131072p/rev) ?含高分辨率編碼器之馬達尺寸與既有品相同 ?同業(yè)狀況 編碼器的高度解析化 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI ? 無論條件多么嚴格的狀態(tài)下，均能正確推定出負荷慣性 在極嚴格場合下，負荷慣性瞬時推定之比較 例 :HCMFS1 螺桿螺距 6mm、 負荷慣性瞬時比 、 垂直軸不平 衡負荷 20%、磨擦轉(zhuǎn)矩約 15%、 加減速轉(zhuǎn)矩額定之 % ?HCMF13 :推定值 :實際之負荷慣性瞬時比 ?HCMFS13 :推定值 :實際之負荷慣性瞬時比 既有自動調(diào)諧 高性能即 時自動調(diào)諧 30 20 10 0 慣 性 倍 率 時間 [sec] 0 5 10 15 啟動 30 20 10 0 慣 性 倍 率 時間 [sec] 0 5 10 15 啟動 高性能實時自動調(diào)諧 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 新共振濾波器 轉(zhuǎn)矩 傳動機構 負荷機械 頻率 (Hz) 共振濾波器 于共振點使用共振濾波 器 使用方便 ?在機械系剛性低的地方，轉(zhuǎn)矩傳動部份會有軸共振情形發(fā)生。 ，負載瞬間變輕，但馬達高速回轉(zhuǎn)，此時伺服馬達的輸出轉(zhuǎn)矩減少。 ，卷取的滾輪半徑越大時、負載轉(zhuǎn)矩相對增加。一般的用途為位置控制或速度控制時速度偏差的結(jié)果所做電流控制。 ： 即使負載變動，速度依然不會有太大的改變產(chǎn)生。其特長： 、停止機能： 加減速時產(chǎn)生的沖擊，加速及減速的變動率。 3600 速度 187。400kpps 3000rpm/min。3000 P/r 187。 100mm 速度 187。10mm 3000rpm/min。A1SD75P Max output187。 150000 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 位置定位控制基礎 – mm/inch 187。10圈 伺服驅(qū)動器參數(shù)設定 : = 16384 / = 375 定位模塊參數(shù)設定 : 一回轉(zhuǎn)脈波數(shù) = 1 一回轉(zhuǎn)移動量 = 1 PLC :
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