非線性系統(tǒng)的分析ppt課件-文庫吧資料
2025-05-06 18:04本頁面
【正文】 種奇點，類似的奇點在非線性系統(tǒng)中也常見到。原點處的奇點稱為不穩(wěn)定節(jié)點。系統(tǒng)的運動是非周期發(fā)散運動。系統(tǒng)的自由運動是發(fā)散振蕩。過阻尼運動系統(tǒng)的自由運動是非周期地趨向于原點。相軌跡是對數(shù)螺旋線，收斂于原點。這樣的奇點稱為中心點。根據(jù)奇點附近相軌跡的特征，奇點有不同名稱，據(jù)此可判斷系統(tǒng)運動的性質(zhì)。相軌跡的起點是 。衡點。奇點也必然是平。 當(dāng)當(dāng) t 變化時，變化時， x1(t)對于對于 x2(t)在相平面上形成的運動在相平面上形成的運動軌跡稱為相平面軌跡，簡稱軌跡稱為相平面軌跡，簡稱 相軌跡相軌跡 。用相平面法分析非線性系統(tǒng)，線性部分傳遞函數(shù) G(S)必須是二階。相平面法是一種時域分析方法。不會產(chǎn)生線性系統(tǒng)那樣的共振現(xiàn)象不會產(chǎn)生線性系統(tǒng)那樣的共振現(xiàn)象四、非線性系統(tǒng)的分析方法四、非線性系統(tǒng)的分析方法相平面法 時域方法描述函數(shù)法 頻域方法72 相平面分析法相平面分析法 相平面法是一種通過圖解法求解二階非線性系統(tǒng)的準(zhǔn)相平面法是一種通過圖解法求解二階非線性系統(tǒng)的準(zhǔn)確方法。產(chǎn)生某一固定振幅和頻率的振蕩產(chǎn)生某一固定振幅和頻率的振蕩 輸入為正弦函數(shù)時，輸出為包含一定數(shù)量的高次諧波輸入為正弦函數(shù)時，輸出為包含一定數(shù)量的高次諧波的非正弦周期函數(shù)，還可能出現(xiàn)跳躍振蕩、倍頻和分頻振的非正弦周期函數(shù)，還可能出現(xiàn)跳躍振蕩、倍頻和分頻振蕩等。（（ 2）減小了系統(tǒng)的開環(huán)增益，提高了系統(tǒng)的平穩(wěn)）減小了系統(tǒng)的開環(huán)增益，提高了系統(tǒng)的平穩(wěn) 性，減弱動態(tài)響應(yīng)的振蕩傾向性，減弱動態(tài)響應(yīng)的振蕩傾向輸輸 出出輸入輸入間隙特性、間隙特性輸入輸出之間具有多值關(guān)系輸入輸出之間具有多值關(guān)系齒輪傳動中的齒隙齒輪傳動中的齒隙 液壓傳動中的油隙液壓傳動中的油隙間隙特性對系統(tǒng)性能的影響：間隙特性對系統(tǒng)性能的影響：間隙間隙 ?輸出相位滯后，減小穩(wěn)定性裕量，動態(tài)特性變壞輸出相位滯后，減小穩(wěn)定性裕量，動態(tài)特性變壞 輸輸 入入輸輸 出出輸輸 出出輸輸 入入輸輸 出出輸輸 入入輸輸 出出輸輸 入入繼電器特性、繼電器特性理想繼電器理想繼電器 具有飽和死區(qū)的具有飽和死區(qū)的單值繼電器單值繼電器具有滯環(huán)的繼電器具有滯環(huán)的繼電器 具有死區(qū)和滯環(huán)的繼電器具有死區(qū)和滯環(huán)的繼電器包含有死區(qū)、飽和、滯環(huán)特包含有死區(qū)、飽和、滯環(huán)特性性具有死區(qū)和滯環(huán)的繼電器的數(shù)學(xué)表達(dá)式具有死區(qū)和滯環(huán)的繼電器的數(shù)學(xué)表達(dá)式繼電器特性對系統(tǒng)性能的影響繼電器特性對系統(tǒng)性能的影響帶死區(qū)的繼電特性，將會增加系統(tǒng)的定位誤差，對其帶死區(qū)的繼電特性，將會增加系統(tǒng)的定位誤差，對其他動態(tài)性能的影響
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