【正文】 模塊。 例：在周圍很安靜的情況下，機(jī)器人一直等待主人下達(dá)命令，直到你發(fā)出聲音，機(jī) 器人才開始運(yùn)動。 本程序比第 6 課的容易些，只是受到碰撞就發(fā)音，關(guān)鍵是在 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”循環(huán)體內(nèi) 插入一個(gè)永遠(yuǎn)循環(huán)處理的模塊（碰撞檢測模塊） 。 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊可以直接使用，無需進(jìn)行設(shè)置，它的功能就是永無休止地循環(huán)。 關(guān)鍵：右擊 “多次循環(huán) ”模塊，在彈出的對話框中輸入循環(huán)次數(shù)，然后在 “多次循 環(huán) ”循環(huán)體中插入需重復(fù)處理的模塊。 教 學(xué)時(shí)數(shù) 2 課時(shí) 教學(xué)過程 第一課時(shí) 一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)入 多次循環(huán) 條件循環(huán) 永遠(yuǎn)循環(huán) 二、講解新課 (一 )多次循環(huán) “多次循環(huán) ”允許多次同一組指令。 能夠規(guī)范地使用各種控制模塊。 情感、態(tài)度與價(jià)值觀目標(biāo) 讓學(xué)生形成良好的編程習(xí)慣和態(tài)度； 增強(qiáng)創(chuàng)新意識。 第 7 課 教學(xué)目標(biāo) 知識目標(biāo) 程序的基本結(jié)構(gòu) 熟悉 “多次循環(huán) ”“永遠(yuǎn)循環(huán) ”“條件循環(huán) ”和 “條件判斷 ”模塊的作用和使用方 、 、 法。 各組完成上機(jī)作業(yè)后，是否在 SVJC 上仿真調(diào)試成功。 設(shè)計(jì)一個(gè)較容易的條件嵌套，讓學(xué)生設(shè)計(jì) 四、小結(jié) 五、作業(yè) 75 頁 “實(shí)踐與創(chuàng)新 ”題 第二課時(shí) 上機(jī)練習(xí) 練習(xí)環(huán)境：網(wǎng)絡(luò)教室，連接因特網(wǎng) 練習(xí)內(nèi)容： 進(jìn)一步熟悉 SVJC 的運(yùn)行環(huán)境 編寫讓機(jī)器人不停運(yùn)動的程序，然后用 SVJC 調(diào)試完成。 （二）讓機(jī)器人不停運(yùn)動的具體方法 把重復(fù)執(zhí)行的操作放到 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊中 添加 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊 添加 “紅外測障 ”模塊 對紅外測障的檢測結(jié)果進(jìn)行判斷并執(zhí)行不同的操作 設(shè)置判斷嵌套， 如果 ??那么 ?? 否則 如果 ??那么 ?? 否則 如果 ??那么 ?? 運(yùn)行調(diào)試 在 SVJC 的仿真環(huán)境中運(yùn)行調(diào)試 三、活動與探索 變量百寶箱的設(shè)置涉及到數(shù)據(jù)的傳遞，這是應(yīng)該注意的。 讓機(jī)器人根據(jù)外界信息調(diào)整動作 “條件判斷 ”模塊：判斷哪個(gè)方向有障礙物，則向另一方向走。機(jī)器 人的感覺器官和人不一樣，它是被動感知的。 情感、態(tài)度與價(jià)值觀目標(biāo) 培養(yǎng)學(xué)生的動手操作能力和創(chuàng)造性思維； 培養(yǎng)學(xué)生間的交流與合作精神。 第 6 課 教學(xué)目標(biāo) 知識目標(biāo) 讓機(jī)器人具有智能 理解機(jī)器人如何感知外界信息，并根據(jù)外界信息調(diào)整動作； 了解傳感器模塊的作用和使用設(shè)置方法； 學(xué)會使用 “條件判斷 ”模塊、 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊和 “變量百寶箱 ” 。 各組完成上機(jī)作業(yè)后，是否在 SVJC 上仿真運(yùn)行。 四、小結(jié) 五、作 業(yè) 比較 VJC 與 SVJC 的區(qū)別 第二課時(shí) 上機(jī)練習(xí) 練習(xí)環(huán)境：網(wǎng)絡(luò)教室，連接因特網(wǎng) 練習(xí)內(nèi)容： 熟悉 SVJC 的運(yùn)行環(huán)境 設(shè)計(jì)運(yùn)行線路，然后用 SVJC 設(shè)計(jì)完成。 （二）讓機(jī)器人走四邊形 設(shè)計(jì)循環(huán)算法 讓機(jī)器人走四邊形，就是讓機(jī)器人走四個(gè) “前進(jìn) —轉(zhuǎn)彎 ”動作。要再次運(yùn)行，只要把機(jī)器人再次 “拿 ”起，然后再放下 即可。單擊工具欄上的 “仿真 ”按鈕即可進(jìn)入仿真 運(yùn)行環(huán)境。 雙擊桌面上的快捷方式即可啟動。 情感、態(tài)度與價(jià)值觀目標(biāo) 培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題、動手操作和相互協(xié)作的能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思 維。 運(yùn)行 “能力風(fēng)暴 開發(fā)版 ” （或 “開始 ”菜單－程序－ VJC 快捷方式）－選擇 流程圖（進(jìn)入流程圖編輯界面） 編寫程序 （ 1）讓機(jī)器人直行 秒 （ 2）讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)約 900 （ 3）讓機(jī)器人直行 秒 下載并運(yùn)行程序 設(shè)計(jì)程序 —連接機(jī)器人 —下載 —運(yùn)行 保存程序 VJC 文件的默認(rèn)文件名為當(dāng)前的日期和時(shí)間，擴(kuò)展名為 flw (二 )教機(jī)器人學(xué)唱歌 先設(shè)置好 的控制喇叭的 “發(fā)音 ”模塊 讓機(jī)器人唱 “Do,Re,Mi” 在模塊庫中把 “發(fā)音 ”模塊拖放到流程圖生成區(qū)中，設(shè)置 “發(fā)音 ”模塊 下載并運(yùn)行程序 保存程序 三、活動與探索 重 在掌握模塊的設(shè)置方法和步驟，在學(xué)習(xí)本課內(nèi)容的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生設(shè)計(jì)其他模塊， 如 “顯示 ”模塊、 “延時(shí) ”模塊、 “計(jì)算 ”模塊 四、小結(jié) 五、作業(yè) 65 頁第 2 題 第 5 課 教學(xué)目標(biāo) 知識目標(biāo) 了解 SVJC 的編程環(huán)境； 讓機(jī)器人走四邊形 理解多次循環(huán)在程序中的作用和使用方法； 學(xué)會仿真運(yùn)行機(jī)器人。 情感、態(tài)度與價(jià)值觀目標(biāo) 通過編寫、下載、運(yùn)行和調(diào)試程序，培養(yǎng)學(xué)生的交流能力與合作精神。 第4 課 教學(xué)目標(biāo) 知識目標(biāo) 讓機(jī)器人動起來 學(xué)會使用執(zhí)行器模塊庫中的常用模塊； 熟悉機(jī)器人的編程環(huán)境和模塊的基本操作； 學(xué)會使用 編寫程序和畫程序流程圖。重點(diǎn)認(rèn)識 VJC 軟 件。 運(yùn)行表演程序 拔下串口通信線，按運(yùn)行鍵即可。 （ 2）工具—機(jī)器人表演程序（彈出下載程序?qū)υ捒?，并顯示下載進(jìn)程） 。 （ 3）確定 關(guān)閉窗口，重新打開流程圖界面，配置生效。如果編 譯下載都正確， 會提示下載成功。 “能力風(fēng)暴 開發(fā)版 ”—流程圖程序 —確定（進(jìn)入流程圖編輯界面，本界面包 括菜單欄、工具欄、模塊庫、垃圾箱、流程圖生成區(qū)等幾部分。 情感、態(tài)度與價(jià)值觀目標(biāo) 通過 的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生動手操作、編寫程序的興趣。 第 3 課 教學(xué)目標(biāo) 知識目標(biāo) 了解機(jī)器人的編程環(huán)境； 編程軟件簡介 學(xué)會配置機(jī)器人的型號，下載、運(yùn)行機(jī)器人程序。 四、小結(jié) 五、作業(yè) 畫出 AS－ MII 的外形圖及控制面板圖 第二課時(shí) 上機(jī)練習(xí) 練習(xí)環(huán)境：網(wǎng)絡(luò)教室，連接因特網(wǎng) 練習(xí)內(nèi)容： 查詢機(jī)器人 AS－MII 的有關(guān)信息 掌握 AS－ MII 的工作過程，各顯示信息的意義。 三、活動與探究 以課件的形式，圖文并茂，讓學(xué)生增強(qiáng)感情認(rèn)識 加入動畫演示，增強(qiáng)動感，真實(shí)性。 （ 2）自檢全部完成后，按復(fù)位鍵，機(jī)器人就會停止運(yùn)行。 連接和檢測 操作步驟： （ 1）連接串口通信線 一端接下載口，另一端接電腦機(jī)箱后的 9 針串口。 （二） AS－ MII 的充電、連接和檢測 充電 可以在線充電，也就是不用取出電池，直接為機(jī)器人充電。 充電口 下載口 復(fù)位 /ASOS 按鈕：程序運(yùn)行中，如果按下復(fù)位按鈕，機(jī)器人就會中斷程序的運(yùn)行。 控制面板： 開關(guān) 電源指示燈：開機(jī)時(shí)，綠色；關(guān)機(jī)，熄滅。 教學(xué)重點(diǎn) 認(rèn)識 AS－ MII，充電、連接和 檢測方法 教學(xué)難點(diǎn) AS－ MII 的充電、連接和檢測方法 教學(xué)時(shí)數(shù) 2 課時(shí) 教學(xué)過程 第一課時(shí) 一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)入 人與機(jī)器人的比較 機(jī)器人分類 二、講解新課 （一）認(rèn)識 AS－ MII 外形結(jié)構(gòu)：上蓋、底盤、 LCD 液晶顯示屏、主板、傳感器等。 技能目標(biāo) 學(xué)會使用說明書等手段查找信息和處理信息； 熟練掌握 AS－ MII 的充電、連接和檢測方法。 四、小結(jié) 五、作業(yè) 49 頁第 1 題 第三課時(shí) 上機(jī)練習(xí) 練習(xí)環(huán)境：網(wǎng)絡(luò)教室，連接因特網(wǎng) 練習(xí)內(nèi)容： 查詢機(jī)器人的有關(guān)信息 用 PPT 或 Flash 作一個(gè)展示課件 上機(jī)過程 一、進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)教室，按固定位置坐好 檢查學(xué)生穿戴鞋套情況 學(xué)生檢查微機(jī) 開機(jī) 二、教師布置上機(jī)任務(wù)和其他注意的問題 教師啟動電子教室軟件 布置練習(xí)內(nèi)容 復(fù)習(xí) PPT、 Flash 三、學(xué)生上機(jī)練習(xí) 教師巡回輔導(dǎo) 各組完成上機(jī)作業(yè)后，教師對完成好的小組作業(yè)做點(diǎn)評 四、整理微機(jī) 學(xué)生關(guān)機(jī)，整理鍵盤、鼠標(biāo)，填寫上機(jī)記錄，擺放好凳子。 機(jī)器人可 以改善人類的生活條件。 （五）機(jī)器人的用途 機(jī)器人能夠完成人類難以完成的任務(wù)。機(jī)器人其實(shí)就是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具 備一些與人或其他生物相似的智慧和能力。 特種機(jī)器人： 除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。 智能機(jī)器人 三、活動與探索 認(rèn)識機(jī)器人的特點(diǎn) 四、小結(jié) 五、作業(yè) 你心目中的機(jī)器人是什么樣的？它的功能是什么？畫一畫。 （二）人和機(jī)器人的智能行為比較 對周圍環(huán)境的反應(yīng)過程 人 機(jī)器人 機(jī)器人對應(yīng)人的器官 感知 獲取信息 傳感器 大腦思考 處理信息 微處理器 作出反應(yīng) 作出反應(yīng) 執(zhí)行器 傳感器 ―― 機(jī)器人的感覺器官 微處理器 ―― 機(jī)器人的 “大腦 ” 執(zhí)行器 ―― 機(jī)器人的四肢和嘴 電機(jī) ―― 人的腳和手 喇叭 ―― 嘴 液晶顯示器 ―― 表情 （ 三）機(jī)器人的發(fā)展歷程 第一代機(jī)器人 機(jī)械手臂，按人類編的程序干活，以一種固定的模式操作。 （ 2）大腦：控制機(jī)器人的程序。怎么樣？夠興奮的吧？ 二、講解新課 （一）什么是機(jī)器人 定義：機(jī)器人是一種具有類似某些生物器官功能、用以完成 特定操作和移動任務(wù)的、 可通過編程來控制的機(jī)械電子裝置。 教學(xué)重點(diǎn) 機(jī)器人的概念、特征，區(qū)別人與機(jī)器人 教 學(xué)難點(diǎn) 教學(xué)時(shí)數(shù) 教學(xué)過程 區(qū)別人與機(jī)器人 3 課時(shí) 第一課時(shí) 一、導(dǎo)入 機(jī)器人我們不能算是陌生的！我想大家至少在暑假里看到了在 08 年北京奧運(yùn)會上 看到不少機(jī)器人 的工作，如：在田徑賽場上跑來跑去的紅色機(jī)器人為大會運(yùn)回投擲器材、 水上運(yùn)動中心上攝像機(jī)器人、田徑跑道跟隨運(yùn)動員拍攝的攝影機(jī)器人，象這樣的信息很 多，比如在暑假里電視里播放的機(jī)器人大賽、影視片、動畫片里的有相當(dāng)多的機(jī)器人 …… 恐怕很多人認(rèn)為機(jī)器人很神秘、很高深，不是我們這些初中學(xué)生能掌握的。 技能目標(biāo) 通過觀察和動手操作，體驗(yàn)人和機(jī)器人智能行為的區(qū)別。 針對我校沒有機(jī)器人 的現(xiàn)狀，老師做好課件，讓學(xué)生有感性認(rèn)識，能理解機(jī)器人 的工作過程，程序設(shè)計(jì)等等。 單元課時(shí)安排 19 課時(shí) 單元教學(xué)構(gòu)想 機(jī)器人是計(jì)算機(jī)發(fā)展的趨勢。 技能目標(biāo) 能夠根據(jù)任務(wù)要求，設(shè)計(jì)、安裝機(jī)器人，并能熟練操作機(jī)器人； 能夠設(shè)計(jì)和調(diào)試程序。 上機(jī)過程 一、進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)教室，按固定位置坐好 檢查學(xué)生穿戴鞋套情況 學(xué)生檢查微機(jī) 開機(jī) 二、教師布置上機(jī)任務(wù)和其他注意的問題 教師啟動電子教室軟件 布置練習(xí)內(nèi)容 上網(wǎng)注意事項(xiàng) 三、學(xué)生上機(jī)練習(xí) 教師巡回輔導(dǎo) 各組完成上機(jī)作業(yè)后，教師對完成好的小組作業(yè)做點(diǎn)評 四、整理微機(jī) 學(xué)生關(guān)機(jī)，整理鍵盤、鼠標(biāo)，填寫上機(jī)記錄，擺放好凳子。也可設(shè)置問題，讓學(xué)生設(shè)身處 地，解決問題。 網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) 網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)包括計(jì)算機(jī)通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。 可視電話 可視電話是利用電話線路實(shí)時(shí)傳送人的語音和圖像的一種通信方式。 家校通設(shè)計(jì)方案： （ 1）采用近距離感應(yīng)卡 （ 2）采用遠(yuǎn)距離感應(yīng)卡 （三）日益發(fā)展的現(xiàn)代通信技術(shù)應(yīng)用 第三代移動通訊系統(tǒng) 3G 是 3rd Generation 的縮寫，代表第三代移動通信技術(shù)。 。 實(shí)現(xiàn)方式： 。 現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育是 20 世紀(jì) 80 年代以來國際教育發(fā)展的重要趨勢。 （二）通信技術(shù)在教育方面的應(yīng)用 現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育 定義：現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育：是應(yīng)用現(xiàn)代通信技術(shù)、信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和多媒體數(shù)字技術(shù)，在 數(shù)字化 環(huán)境下進(jìn)行交互式學(xué)習(xí)。 （ 4）可以為偏遠(yuǎn)地區(qū)的醫(yī)務(wù)人員提供更好的醫(yī)學(xué)教育。 （ 2） 可以良好地管理和分配偏遠(yuǎn)地區(qū)的緊急醫(yī)療服務(wù)，這可以通過將照片傳送到關(guān) 鍵的醫(yī)務(wù)中心來實(shí)現(xiàn)。 教學(xué)重點(diǎn) 利用身邊的通信技術(shù)解決實(shí)際問題 教學(xué)難點(diǎn) 利用身邊的通信技術(shù)解決實(shí)際問題 教學(xué)時(shí)數(shù) 2 課時(shí) 教學(xué)過程 第一課時(shí) 一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)入 通信與通信技術(shù)的概念與分類 通信系統(tǒng)工作流程 二、講解新課 （一）通信技術(shù)在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用 遠(yuǎn)程醫(yī)療：電子醫(yī)務(wù)數(shù)據(jù)從一個(gè)地方到另一個(gè)地方的傳輸，這些數(shù)據(jù)包括高清晰 度照片、聲音、視頻和病歷等。 技能目標(biāo) 通信技術(shù)的應(yīng)用 能夠利用身 邊的通信技術(shù)解決實(shí)際問題。 上機(jī)過程 一、進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)教室，按固定位置坐好 檢查學(xué)生穿戴鞋套情況 學(xué)生檢查微機(jī) 開機(jī) 二、教師布置上機(jī)任務(wù)和其他注意的問題 教師啟動電子教室軟件 布置練習(xí)內(nèi)容 上網(wǎng)注意事項(xiàng) 三、學(xué)生上機(jī)練習(xí) 教師巡回輔導(dǎo) 各組完成上機(jī)作業(yè)后，在電子教室平臺上展示 四、整理微機(jī) 學(xué)生關(guān)機(jī)，整理鍵盤、鼠標(biāo)，填寫上機(jī)記錄，擺放好凳子。 四、小結(jié) 五、作業(yè) 設(shè)想未來通信工具有的新功能，通信技術(shù)發(fā)展展望。 無線接入： 互聯(lián)和融合：是當(dāng)前通信網(wǎng)發(fā)展趨勢的最大特點(diǎn)。 傳輸網(wǎng)：通信網(wǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施。 光纖通信是高速度、大容量傳輸信息的最佳通道。 人造衛(wèi)星： ，蘇聯(lián)成功發(fā)射第一顆人造地球衛(wèi)星。 電話：貝爾 1875 年發(fā)明電話。 通信流程： 信源 信 息 發(fā)送變換器 信 號 信道 信 號 接收變換器 信 息 信宿 三、活動與探索 學(xué)生對模擬與數(shù)字概念模糊，可舉例說明之。 B 通信技術(shù)：是研究如何將信息通過傳輸媒介，高效、安全、迅速、準(zhǔn)確地傳送到 受信者的技術(shù)。 在送信路途中，每隔一定距 跑完 42195 米的路程， 。商朝開始有了郵驛， 離設(shè)一個(gè)驛站， 烽火傳軍情 世界上最早的煙火報(bào)警通信裝置 烽火臺。