abb機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)方法-文庫吧資料
2025-04-13 05:05本頁面
【正文】 注：需要點(diǎn)擊操作的地方都做了淺紅色標(biāo)記第一步:選擇手動(dòng)操縱 （參看圖1，首先把鑰匙開關(guān)打到手動(dòng)位置）方法: 1 點(diǎn)擊 ABB 2 點(diǎn)擊 手動(dòng)操縱圖 1第二步:選擇動(dòng)作模式 （參看 圖2 和 圖3）方法: 1 點(diǎn)擊 動(dòng)作模式 2 點(diǎn)擊 軸1 － 3 或者 軸4 － 6 3 點(diǎn)擊 確定第三步:選擇工具坐標(biāo) （參看 圖2 和 圖4）方法: 1 點(diǎn)擊 工具坐標(biāo) 2 點(diǎn)擊 tGripper 3 點(diǎn)擊 確定圖2圖3第四步:選擇移動(dòng)速度 （參
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