abb機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)(ppt64頁)-文庫吧資料
2025-03-12 15:47本頁面
【正文】 具） 工具夾具重量設(shè)定 工具夾具重心點(diǎn)設(shè)定 2）新建工具坐標(biāo)（ 815Q夾具） 工具數(shù)據(jù)三個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)定完后點(diǎn)擊“確定”回到 工具坐標(biāo)選項(xiàng)界面，工具數(shù)據(jù)設(shè)定完成 3） .新建工件坐標(biāo) 3） .新建工件坐標(biāo)（ 815Q標(biāo)簽臺） 3） .新建工件坐標(biāo)（ 815Q標(biāo)簽臺） 手動(dòng)模式下打開示教器手動(dòng)操縱界面，選擇“工件坐標(biāo)” 3） .新建工件坐標(biāo)（ 815Q標(biāo)簽臺） 進(jìn)入工件坐標(biāo)界面選擇“新建”，建立一個(gè)“ wobjLabel”的工件坐標(biāo)，設(shè)置好參數(shù)，點(diǎn)擊確定 3） .新建工件坐標(biāo)（ 815Q標(biāo)簽臺） 建立好“ wobjLabel”工件坐標(biāo)后。 ? 當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“ 10036 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)。 ? 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測量板之間斷開過以后。 在以下的情況，我們需要對機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作： ? 更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后。如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘，機(jī)器人就會(huì)持續(xù)移動(dòng)（速率為每秒 10步）。那么可以使用“增量”模式，來控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。 運(yùn)動(dòng) ? 操作過程：下拉菜單 → 手動(dòng)操縱 → 動(dòng)作模式 → 重定位 → 確定 ? 機(jī)器人的重定位運(yùn)動(dòng)是指機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具 TCP點(diǎn)在空間中繞著工具坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，也可理解為機(jī)器人繞著工具 TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)。 ?在增量模式下，操縱桿每位移一次，機(jī)器人就移動(dòng)一步。 ?如果對使用操縱桿通過位移幅度來控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度不熟練的話。 2 語言設(shè)置； 1）示教器操作按鍵說明 2）語言設(shè)置 ? 操作：下拉菜單 → 控制面板 → 語言 → chinese 3）查看事件信息 ? 按顯示器上面 “ 防護(hù)裝置停止 ” 按鈕 ， 即可顯示事件信息 ? 下拉菜單 → 事件日志 三、 ABB機(jī)器人基礎(chǔ)操作 開關(guān)機(jī)、重啟、急停 操作 1 線性運(yùn)動(dòng) 4 轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新 6 備份與恢復(fù) 2 重定位運(yùn)動(dòng) 5 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 3 運(yùn)動(dòng)指令用法 8 新建工具、工件坐標(biāo) 7 、重啟、急停操作 1） 關(guān)機(jī)操作：下拉菜單 重新啟動(dòng) 高級 關(guān)閉主計(jì)算機(jī) 確定 關(guān)閉主計(jì)算機(jī) 關(guān)閉控制器的電源； 2） 重啟操作： 下拉菜單 重新啟動(dòng) 重啟； 3） 開機(jī)操作：開外部電源 開控制器電源 。 根據(jù)提示進(jìn)行操作（安裝方式選擇完整安裝，安裝路徑改 成 D盤） 標(biāo)準(zhǔn)備置設(shè)置的參數(shù) 選擇新建空工作站
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