【摘要】3自動控制系統(tǒng)的時域分析本章知識點:典型輸入信號分析一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)及性能指標的計算系統(tǒng)穩(wěn)定的概念和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析和計算指控制系統(tǒng)在一定的輸入下,根據(jù)輸出量的時域表
2025-05-08 13:14
【摘要】系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析評價一個控制系統(tǒng)的性能時,應(yīng)在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下,對系統(tǒng)的動態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能進行分析。如前所述,系統(tǒng)的動態(tài)性能用相對穩(wěn)定性能和快速性能指標來評價。而系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能用穩(wěn)態(tài)誤差指標來評價,即根據(jù)系統(tǒng)響應(yīng)某些典型輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差來評價。穩(wěn)態(tài)誤差反映自動控制系統(tǒng)跟蹤輸入控制信號或抑制擾動信號的能力和準確度。穩(wěn)態(tài)
2025-05-22 02:15
【摘要】第3章——自動控制系統(tǒng)的時域分析穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)典型輸入和階躍響應(yīng)性能指標一階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標高階系統(tǒng)的動態(tài)性能穩(wěn)態(tài)誤差分析基本控制規(guī)律?控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立之后,就可以分析控制系統(tǒng)的性能。在經(jīng)典控制理論中,常采用時城分析法、
2025-05-06 08:26
【摘要】第五節(jié)控制系統(tǒng)靈敏度分析?控制系統(tǒng)在參數(shù)變化時的靈敏度是一個非常重要的概念。在開環(huán)系統(tǒng)中,所有的變化都會導(dǎo)致系統(tǒng)的輸出產(chǎn)生偏差,并且系統(tǒng)自身沒有能力消除這一偏差,這是由于開環(huán)系統(tǒng)沒有反饋的緣故。但是,閉環(huán)系統(tǒng)能夠察覺到輸出所產(chǎn)生的偏差,并試圖修正輸出,這正是閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的一個主要好處,就是具有減少系統(tǒng)靈敏度的能力。
2025-05-21 07:35
【摘要】第三章自動控制的時域分析第一節(jié)穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)第二節(jié)典型輸入信號和階躍響應(yīng)性能指標第三節(jié)一節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標第四節(jié)二節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標第五節(jié)高階系統(tǒng)的動態(tài)性能第六節(jié)穩(wěn)態(tài)誤差分析第七節(jié)基本控制規(guī)律的分析本章小結(jié)第三章自動控制的時域分析
2025-01-21 20:15
【摘要】第三章線性系統(tǒng)的時域分析與校正習(xí)題及答案3-1已知系統(tǒng)脈沖響應(yīng)試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)。解3-2設(shè)某高階系統(tǒng)可用下列一階微分方程近似描述,其中,。試證系統(tǒng)的動態(tài)性能指標為解設(shè)單位階躍輸入當初始條件為0時有: 1)當時
2025-06-13 22:19
【摘要】典型Ⅱ型三階系統(tǒng)?系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及開環(huán)對數(shù)幅頻特性0dB-20dB/dec?c?1/T2-40dB/dec典型Ⅱ型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性-40dB/dec1/T1)()1()1()(21221TTSTSSTKSG????其中,開環(huán)傳遞函數(shù)為典型Ⅱ型三階系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)
2024-10-19 19:46
【摘要】第一章引論1-1試描述自動控制系統(tǒng)基本組成,并比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點。答:自動控制系統(tǒng)一般都是反饋控制系統(tǒng),主要由控制裝置、被控部分、測量元件組成??刂蒲b置是由具有一定職能的各種基本元件組成的,按其職能分,主要有給定元件、比較元件、校正元件和放大元件。如下圖所示為自動控制系統(tǒng)的基本組成。開環(huán)控制系統(tǒng)是指控制器與被控對象之間只有順向作用,而沒有
2025-06-13 21:29
【摘要】1第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析法2時域分析法在一定輸入條件下,使用拉氏反變換直接求解自動控制系統(tǒng)在時間域中輸出量的表達式,從而得到控制系統(tǒng)直觀而精確的輸出響應(yīng)曲線和性能指標??刂葡到y(tǒng)的時域響應(yīng)不僅取決于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)與參數(shù),還與外加信號有關(guān)。因此,需要預(yù)先設(shè)定一些典型信號,然后比
2025-05-22 02:16
【摘要】習(xí)題,T=1(1)(2)(3)(1)(2)(3)題號開環(huán)極點穿越負實軸次數(shù)奈氏判據(jù)閉環(huán)極點
2025-07-02 12:09
【摘要】第一章緒論1-1試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點.解答:1開環(huán)系統(tǒng)(1)優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,成本低,工作穩(wěn)定。用于系統(tǒng)輸入信號及擾動作用能預(yù)先知道時,可得到滿意的效果。(2)缺點:不能自動調(diào)節(jié)被控量的偏差。因此系統(tǒng)元器件參數(shù)變化,外來未知擾動存在時,控制精度差。2閉環(huán)系統(tǒng)⑴優(yōu)點:不管由于干擾或由于系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)參數(shù)變化所引起
2025-07-02 12:28
【摘要】.,....習(xí)題一、單項選擇題1、設(shè)x=4,y=6,則以下不能在窗體上顯示出“A=10”的語句是() =x+yB.Print"A=";x+y C.Print&qu
2025-07-02 04:48
【摘要】第一章。在任意情況下,希望液面高度維持不變,試說明系統(tǒng)工作原理并畫出系統(tǒng)方塊圖。解:系統(tǒng)的控制任務(wù)是保持液面高度不變。水箱是被控對象,水箱液位是被控變量。電位器用來設(shè)置期望液位高度(通常點位器的上下位移來實現(xiàn))。當電位器電刷位于中點位置時,電動機不動,控制閥門有一定的開度,使水箱的流入水量與流出水量相等,從而使液面保持在希望高度上。一旦流出水量發(fā)生變化(相當于
2025-03-31 07:27
【摘要】專業(yè)整理分享第一章緒論1-1試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點.解答:1開環(huán)系統(tǒng)(1)優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,成本低,工作穩(wěn)定。用于系統(tǒng)輸入信號及擾動作用能預(yù)先知道時,可得到滿意的效果。(2)缺點:不能自動調(diào)節(jié)被控量的偏差。因此系統(tǒng)元器件參數(shù)變化,外來未知擾
2025-07-02 12:19
【摘要】?????????????????已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖,試分別用結(jié)構(gòu)圖等效變換和梅森公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)??2-14,。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖,
2025-06-25 07:39