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自動控制原理吳懷宇課后習(xí)題第三章-文庫吧資料

2025-03-31 07:28本頁面
  

【正文】 態(tài)誤差:擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差與擾動作用點之后積分環(huán)節(jié)無關(guān),而與誤差信號到擾動作用點之間的前向通道中的積分環(huán)節(jié)有關(guān),增加積分環(huán)節(jié)可減小甚至消除穩(wěn)態(tài)誤差。 解:系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) 則特征式∵極點在之左∴令代入D(s)中,得勞斯陣列表為125K8K8系統(tǒng)穩(wěn)定,則 解得 312已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試求當輸入信號分別等于,和時系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差。(4) 解得 則系統(tǒng)不穩(wěn)定,有一對共軛純虛根,且s右平面有一個根為1。(2)各項系數(shù)均大于零,滿足穩(wěn)定的必要條件,列勞斯陣列如下1123232448
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