自動控制原理西北工大版習(xí)題解答第三章-文庫吧資料
2025-06-13 22:19本頁面
【正文】 率放大器增益的取值范圍；（2） 設(shè)，傳感器的傳遞函數(shù)（），求使系統(tǒng)穩(wěn)定的的取值范圍。解 特征方程為： Routh ： S3 S2 S S0 綜合所得條件，當(dāng) 時，使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)取值范圍如圖解318中陰影部所示。特征方程為： 做代換 有：Routh ： S3 1 2 S2 5 K8 S S0 使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益范圍為： 。317 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為要求系統(tǒng)特征根的實(shí)部不大于，試確定開環(huán)增益的取值范圍。（3）Routh： S5 1 0 1 S4 2 0 2 輔助方程 S3 8 0 輔助方程求導(dǎo) S2 2 S S0 2 第一列元素變號一次，有1個正根；由輔助方程可解出： （4）Routh： S5 1 24 25 S4 2 48 50 輔助方程 S3 8 96 輔助方程求導(dǎo) S2 24 50 S 338/3 S0 50 第一列元素變號一次，有1個正根；由輔助方程可解出： 316 圖354是某垂直起降飛機(jī)的高度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍。（2）=0 Routh： S5 1 12 32 S4 3 24 48 S3 0 S2 48 S 0 輔助方程 , S 24 輔助方程求導(dǎo)： S0 48系統(tǒng)沒有正根。解 依題意可列出環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)如下比較點(diǎn)： V放大器： 電動機(jī)： r/s/V絲杠： cm/r電位器： V/cm畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖解314所示系統(tǒng)傳遞函數(shù)為
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