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自動控制原理吳懷宇課后習(xí)題第三章-wenkub

2023-04-09 07:28:23 本頁面

　

【正文】數(shù)為則單位階躍響應(yīng)拉氏反變換得：∵∴ 解得：若取，則得若取，則得 36機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，試確定參數(shù)K1 ,K2,使系統(tǒng)階躍響應(yīng)的峰值時間，超調(diào)量。（2）各項系數(shù)均大于零，滿足穩(wěn)定的必要條件，列勞斯陣列如下1123232448416124802448即系統(tǒng)有一對共軛虛根，沒有s右半平面的根，系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。解：系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) 則特征式∵極點在之左∴令代入D（s）中，得勞斯陣列表為125K8

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2025-03-25 07:28

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2025-06-20 01:43

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【總結(jié)】《微觀經(jīng)濟學(xué)》（高鴻業(yè)第四版）第三章練習(xí)題參考答案1、已知一件襯衫的價格為80元，一份肯德雞快餐的價格為20元，在某消費者關(guān)于這兩種商品的效用最大化的均衡點上，一份肯德雞快餐對襯衫的邊際替代率MRS是多少？解：按照兩商品的邊際替代率MRS的定義公式,可以將一份肯德雞快餐對襯衫的邊際替代率寫成:其中:X表示肯德雞快餐的份數(shù);Y表示襯衫的件數(shù);MRS表示在維持效用水平不

2025-06-25 02:18

數(shù)據(jù)挖掘第三版第三章課后習(xí)題答案-資料下載頁

【總結(jié)】（即未在本章討論的），并討論如何在大型數(shù)據(jù)庫中有效的計算它們答：異眾比率：又稱離異比率或變差比。是非眾數(shù)組的頻數(shù)占總頻數(shù)的比率應(yīng)用：用于衡量眾數(shù)的代表性。主要用于測度定類數(shù)據(jù)的離散程度，定序數(shù)據(jù)及數(shù)值型數(shù)據(jù)也可以計算。還可以對不同總體或樣本的離散程度進行比較計算：標準分數(shù)：標準分數(shù)（standardscore）也叫z分數(shù)（z-score）,是一個分數(shù)與平均數(shù)的差再除以標準差

2025-06-23 07:42

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2025-08-26 15:00

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2025-06-25 02:36

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2025-06-20 08:30

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2025-10-12 05:23