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自動(dòng)控制原理吳懷宇課后習(xí)題第三章(已改無(wú)錯(cuò)字)

2023-04-25 07:28:23 本頁(yè)面
  

【正文】 K8系統(tǒng)穩(wěn)定,則 解得 312已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,試求當(dāng)輸入信號(hào)分別等于,和時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差。 解:穩(wěn)態(tài)誤差 由題意可知, H(s)=1 當(dāng)時(shí) 則 當(dāng)時(shí) 則 當(dāng)時(shí) 則313系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示,已知,試分別計(jì)算和作用時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差,并說(shuō)明積分環(huán)節(jié)設(shè)置位置對(duì)減小輸入和干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的影響。 解:作用時(shí) 則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差: 作用時(shí) 干擾作用點(diǎn)與誤差點(diǎn)之間的傳遞函數(shù)為則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差: 作用時(shí) 干擾作
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