【摘要】液壓Stewart平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(畢業(yè)論文)摘要Stewart平臺(tái)是一種空間并聯(lián)的六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),也是一種跨多個(gè)科技領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu),它通過改變六個(gè)可調(diào)支腿的長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。本文的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)液壓Stewart平臺(tái)控制系統(tǒng)。首先,介紹了Stewart平臺(tái)的組成、特點(diǎn)及應(yīng)用;然后,設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的被控對(duì)象-Stewart平臺(tái)的結(jié)構(gòu),從液壓系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2025-07-02 14:42
【摘要】洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)I基于PLC的自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要可編程序邏輯控制器(Programmablelogiccontroller)簡(jiǎn)稱PLC,由于PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單,所以PLC的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴(kuò)大。尤其是近幾年來,PLC的成本下降,功能又不
2024-11-20 15:05
【摘要】第一章緒論化工生產(chǎn)過程中涉及化工原料及產(chǎn)品量的計(jì)量控制,針對(duì)氯堿生產(chǎn)過程的要求,生產(chǎn)工藝所生產(chǎn)的液氯作為一種產(chǎn)品需進(jìn)行外供或買賣貿(mào)易結(jié)算。在液氯外供計(jì)量中需用專用液氯灌裝瓶,根據(jù)液氯鋼瓶的皮重、需灌裝實(shí)際重量通過一套自動(dòng)計(jì)量及控制裝置來實(shí)現(xiàn)。隨著科技的不斷發(fā)展和社會(huì)的不斷進(jìn)步,人們對(duì)定量包裝控制系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性,可靠性的要求越越來越高。在投入大量的資金進(jìn)行研究后,定量包裝控制
2025-07-03 18:33
【摘要】華北科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)液壓支架推移裝置操作控制系統(tǒng)畢業(yè)論文第1章液壓支架的概述液壓支架由頂梁、底座、掩護(hù)梁、立柱、推移裝置、操作控制系統(tǒng)等主要部分組成。在采煤工作面的煤炭生產(chǎn)過程中,為了防止頂板冒落,維持一定的工作空間,保證工人安全和各項(xiàng)工作正常進(jìn)行,必須對(duì)頂板進(jìn)行支護(hù),而液壓支架是以高壓液體作為動(dòng)力由液壓元件與金屬構(gòu)件組成的至呼和控制頂板的設(shè)備,它能實(shí)現(xiàn)
2025-06-25 13:35
【摘要】ZCY07型液壓打樁錘液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄第1章緒論………………………………………………………………………1……………………………………………………………………1………………………………………………………………………4……………………………………………………4………………………………………………5……………………………………………………………………
2025-07-04 08:55
【摘要】邵陽(yáng)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)銅連鑄連軋液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文1緒論課題的來源和背景中國(guó)銅加工工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定、持續(xù)發(fā)展的推動(dòng)下,特別是“”期間發(fā)展迅速,已成為世界上重要的銅材生產(chǎn)、消費(fèi)和國(guó)際貿(mào)易大國(guó),產(chǎn)量已連續(xù)四年居世界第一位,銅加工的品種不斷增加、產(chǎn)品質(zhì)量逐步提高、技術(shù)創(chuàng)新活躍、國(guó)產(chǎn)銅加工技術(shù)裝備正在發(fā)揮重要作用,現(xiàn)代銅加工工業(yè)體系已初步建立,但是中國(guó)銅加工工業(yè)大而不強(qiáng)、技術(shù)
2025-06-28 19:55
【摘要】PLC四柱液壓機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄第1章緒論 1 1 2第2章液壓機(jī)本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4液壓機(jī)基本技術(shù)參數(shù) 4液壓缸的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5液壓缸的類型 5鋼筒的連接結(jié)構(gòu) 5缸口部分結(jié)構(gòu) 5缸底結(jié)構(gòu) 5油缸放氣裝置 6緩沖裝置 6缸體結(jié)構(gòu)的基本參數(shù)確定 7主缸參數(shù) 7各缸動(dòng)作時(shí)的流量: 8上缸的設(shè)計(jì)
2025-06-28 12:17
【摘要】30MNM模鍛液壓機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要 IIIAbstract IV目錄 V第1章緒論 1 1…………………………………………….1………………………………..…….………4………………………………………………5第2章液壓機(jī)概述 6 6 6 7 8 8第3章液壓機(jī)的液壓系統(tǒng) 11 11 11 11 1
2025-07-04 07:21
【摘要】陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2012/2013學(xué)年第2學(xué)期電子創(chuàng)新項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)報(bào)告.電子創(chuàng)新制作項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)1、實(shí)訓(xùn)目的:本實(shí)訓(xùn)是在《電工電子技術(shù)基礎(chǔ)》、《電子創(chuàng)新制作》、《微控制器原理與應(yīng)用》、《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》、《電子線路設(shè)計(jì)與仿真》等課程開設(shè)之后,學(xué)生具有一定的理論基礎(chǔ)知識(shí)
2025-07-03 20:12
【摘要】液壓卡環(huán)式步進(jìn)提升機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要:介紹了西門子S7-200PLC在液壓卡環(huán)式步進(jìn)提升機(jī)中的應(yīng)用,簡(jiǎn)述了硬件組成和軟件設(shè)計(jì)內(nèi)容。關(guān)鍵詞:PLC;提升機(jī);控制系統(tǒng)中圖分類號(hào):。TH211+.6文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:BAbstract:TheapplicationofSIMATICS7-200PLCinhydraulicpressureclip
2025-06-25 02:52
【摘要】工業(yè)機(jī)械手液壓及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II目錄 III前言 11緒論 2工業(yè)機(jī)械手的簡(jiǎn)介及應(yīng)用 2工業(yè)機(jī)械手簡(jiǎn)介 2工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用 3工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì) 32機(jī)械手的總體方案設(shè)計(jì) 5機(jī)械手基本形式的選擇 5方案設(shè)計(jì) 6機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)分析 73機(jī)械手手部的設(shè)計(jì)計(jì)算 10手部設(shè)計(jì)基
2025-06-25 16:05
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙共30頁(yè)第1頁(yè)中文摘要早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器—接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng),這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷,無數(shù)據(jù)處理和通信功能,必須有專人負(fù)責(zé)操作,將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制,降低系
2024-10-16 10:33
【摘要】摘要可編程序控制器(Programmablecontroller)簡(jiǎn)稱PLC,由于PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單,所以PLC的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴(kuò)大。對(duì)早期的PLC,凡是有繼電器的地方,都可采用。而對(duì)當(dāng)今的PLC幾乎可以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。尤其是近幾年來,PLC的成本下降,功能又不段增強(qiáng),所以,目前PLC在國(guó)內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各
2025-06-25 06:17
【摘要】蘭州大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書1礦車變頻牽引控制系統(tǒng)畢業(yè)論文目錄第一章變頻器火車牽引概述...........................................................................................1變頻牽引的背景......
2025-07-04 20:59
【摘要】江西環(huán)境工程職業(yè)學(xué)院大專畢業(yè)生畢業(yè)論文(畢業(yè)設(shè)計(jì))題目:高溫滅菌控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系別: 機(jī)械與電子學(xué)院姓名: 張小飛學(xué)號(hào): 20113383
2025-07-03 16:39