倒立擺模糊控制驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2025-01-23 11:37本頁(yè)面
【正文】 領(lǐng)域中有重要的現(xiàn)實(shí)意義，相關(guān)的科研成果已經(jīng)應(yīng)用到航天科技和機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域。倒立擺仿真或?qū)嵨锟刂茖?shí)驗(yàn)是控制領(lǐng)域中用來(lái)檢驗(yàn)?zāi)撤N控制理論或方法的典型方案。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題目：倒立擺模糊控制驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)端測(cè)控學(xué)生姓名王羅軍學(xué) 號(hào)0907030142教學(xué)院系電氣信息學(xué)院專業(yè)年級(jí)自動(dòng)化2009級(jí)指導(dǎo)教師曹謝東職 稱教授 單 位西南石油大學(xué)電氣信息學(xué)院1. 選題的意義及國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 在控制理論發(fā)展的過(guò)程中,某一理論的正確性及實(shí)際應(yīng)用中的可行性需要一個(gè)按其理論設(shè)計(jì)的控制器去控制一個(gè)典型對(duì)象來(lái)驗(yàn)證，倒立擺系統(tǒng)作為一個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、構(gòu)件組成參數(shù)和形狀易于改變、成本低廉，其控制效果可以通過(guò)其穩(wěn)定性直觀地體現(xiàn)。作為一個(gè)多用途的綜合性
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