【正文】 腳架型、耳環(huán)型 、 法蘭型和耳軸型安裝，這里選擇耳軸型安裝。單作用液壓缸又分為單作用活塞液壓缸、單作用伸縮液壓缸和單作用柱塞液壓缸；雙作用液壓缸分為雙作用無緩沖式液壓缸、可調(diào)單向緩沖式 、可調(diào)雙向緩沖式、不可調(diào)單向緩沖式、不可調(diào)雙向緩沖式液壓缸、雙作用伸縮液壓缸和雙活塞桿液壓缸；組合液壓缸分為單聯(lián)式、雙向式和多工位式。 2) 管子的彎曲半徑應(yīng)盡可能大。管路內(nèi)徑大小由下式確定 vqd /? d―管路內(nèi)徑（ mm） q―流量（ L/min） v―流速（ m/s） 吸油管道內(nèi)徑 d? VQ/ = () 商丘工學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 14 內(nèi)徑 d取 20mm 外徑 D取 28mm 壓油管道內(nèi)徑 d? VQ/ = () 內(nèi)徑 d可取 10mm 外徑 D可取 18mm 泄油管道內(nèi)徑 d? VQ/ = () 內(nèi)徑 d可取 20mm 外徑 D可取 28mm (3) 管子壁厚的計(jì)算 管子的壁厚一般 可以用下式計(jì)算 t?pdp?2? () 式中 t―管子壁厚； p―工作壓力； d―管子內(nèi)徑； p? ―許用應(yīng)力，對于鋼管 p? ＝ nb? ； () n―安全系數(shù)（當(dāng) p7MPa時(shí)， n=8 當(dāng) p?， n＝ 6 當(dāng) p， n=4)； 15號鋼的 b? ＝ 375MPa p? = 4375 = () t? 2820?? = () 圓整后 可取管子的壁厚為 3mm (4) 硬管的安裝 1) 兩固定點(diǎn)之間需要直管連接，且有一個(gè)松彎部位。 (2) 管路的內(nèi)徑 管路內(nèi)徑的大小主要取決于管路的種類和管內(nèi)流速的大小。無縫鋼管分為冷拔和熱軋兩種。影 響濾油器壓差的因素有：油液的粘度，比重，通流量，及濾芯的結(jié)構(gòu)參數(shù)。 絕對過濾精度：指能夠通過過濾器的最大球形顆粒的直徑。系統(tǒng)的污染控制水平 、 過濾精度越高，則油液的清潔度越高。 納垢容量與過濾面積及濾材的孔隙度成正比 ,對于外形尺寸一定的折疊式圓筒形濾芯，增大折疊數(shù)和折疊深度可增大過濾面積。在過濾器使用壽命期間被濾芯截留的固體總量稱過濾器的納垢容量。與表面型相比，深度型的納垢量大，但被濾除的固體不易清洗，只能一次使用。這類濾材中 有細(xì)長且曲折的通道，每一通道中還有一些窄的橫向空穴。 表面型過濾器是靠濾材表面的孔阻截液流中的顆粒，當(dāng)濾材表面的孔口被截留的固體堵塞后，濾芯前后壓差變到最大值，其過濾作用亦停止，故表面型濾材的納垢容量小，但反向沖洗后，濾材表面的污染物被清除干凈，接著重復(fù)使用。 過濾器按原理主要有：磁性過濾器 、 表面型過濾器 、 深度型過濾器。液壓過濾器簡稱濾油器或過濾器。 過濾器的選用 (1) 過濾器性能參數(shù) 1） 過濾原理與過濾介質(zhì) 過濾是從流體中分離固體顆的過程。 e) 在正常工作下，每隔 6 個(gè)月檢查一次，使之保持規(guī)定的預(yù)壓力。在安裝拆卸之前，應(yīng)把內(nèi)部的氣，液完全放掉。 b) 蓄能器銘 牌應(yīng)放置在醒目的位置。 2) 蓄能器的使用 a) 蓄能器屬于壓力容器，應(yīng)執(zhí)行其使用規(guī)則。 d) 吸收液壓沖擊，脈動(dòng)和降低噪聲的蓄能器應(yīng)安裝在振源附近。 c) 裝在管路上的蓄能器承受著液體的壓力，因此必須有安全的固定裝置，以防蓄能器松脫，引起事故。 (5) 蓄能器的主要參數(shù) 型號 NXQA25/20LA 公稱壓力 20MPa 商丘工學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 12 耐壓試驗(yàn)壓力 30MPa 使用溫度 10～ 70℃ 安裝方式 垂直 生產(chǎn)廠家 南京鍋爐廠 (6) 蓄能器的安裝 1) 蓄能器的安裝 a) 蓄能器須安裝于方便檢查 、 維修的位置，且遠(yuǎn)離熱源。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇兩個(gè)容積為 25L 的蓄能器。若裝有蓄能器則可以吸收和緩和這種沖擊。這種沖擊壓力往往引起系統(tǒng)中儀表 、 元件和密封裝置發(fā)生故障，甚至損壞。 5) 吸收液壓沖擊 由于換向閥驟然換向，液壓泵忽然停車，執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)突然停止，甚至人為的要求執(zhí)行元件緊急制動(dòng)，都會(huì)使管路內(nèi)液體流動(dòng)發(fā)生劇烈變化，產(chǎn)生沖擊。此外，溢流閥的脈動(dòng)以及某些形式的容積式流量，也會(huì)使系統(tǒng)的壓力和流量脈動(dòng)增大。如為安全起見，液壓缸的活塞桿必須向內(nèi)縮到缸筒內(nèi)，這時(shí)就需有適宜容量的蓄能器作動(dòng)力源。 2) 補(bǔ)償泄漏保持壓力 對于長時(shí)間靜止且要求保持一定壓力的執(zhí)行元件，可以用蓄能器來補(bǔ)償泄漏。 (2) 蓄能器的應(yīng)用 1) 作輔助動(dòng)力源 對于間歇運(yùn)動(dòng)的液壓系統(tǒng)，或在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)，執(zhí)行元件運(yùn)行速度差別很大，即對液壓泵供油量要求差別極大的液壓系統(tǒng)使用蓄能器，當(dāng)需要供油量很大時(shí)，液壓泵和蓄能器一塊供油，當(dāng)供油量小時(shí)，泵輸出多余的壓力油就輸入蓄能器中儲(chǔ)存。 3) 氣體加載式 確定液壓系統(tǒng)元件、輔件 11 氣體加載式蓄能器的工作原理是建立在波耳定律的基礎(chǔ)之上。 彈簧式蓄能器的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，反應(yīng)靈敏，容量小。結(jié)構(gòu)簡單，容量大，壓力高，反應(yīng)不夠靈敏，不宜消除脈動(dòng)，且密封處容易泄漏，只在固定設(shè)備中作蓄能器用。 1) 力加載式（簡稱重力 式） 重力式蓄能器是利用重錘的質(zhì)量，通過柱塞作用在油液上產(chǎn)生的壓力能，其壓力的大小主要取決于重錘的質(zhì)量和柱塞的作用面積。 V? ＝ 5) 機(jī)械效率 m? 對液壓泵，除泄漏損失外的功率損失都屬機(jī)械損失，因此 m? ＝ V??/ ＝ Pt Pqp /?? ＝ ＝ ％ () 電動(dòng)機(jī)的選用 (1) 計(jì)算液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率 P=PNN Qp ?? ??? 310 KW () 式中 Np 液壓泵額定壓力； NQ 液壓泵額定流量； P? 液壓泵總效率； ? 轉(zhuǎn)換系數(shù)； 恒功率變量的液壓泵 ? ＝ ； 一般的液壓泵 ? ＝Nppmax ； 限壓式變量的葉片泵 ? ＝Np ? ； () maxp ―液壓泵的實(shí)際使用的最大工作壓力， Pa maxp ＝21 AAF? F活塞桿的拉力， 1A 活塞無桿側(cè)面積， 2A 活塞有桿側(cè)面積 maxp ＝)100220( 4600 22 ?? ?＝ () 確定液壓泵及配套電機(jī) 9 ? = = P= ?? ??? = () (2) 選擇電機(jī)型號 電機(jī)型號 Y132M4 滿載轉(zhuǎn)速 1440r/min 額定功率 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 同步轉(zhuǎn)速 1500r/min 商丘工學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 10 4 確定液壓系統(tǒng)元件、 輔件 選擇液壓控制閥型號 1) 截止閥 截止閥型號 CJZQf10 通徑 10mm 壓力 21MPa 型號 4WE6XEW22050NZ4 通徑 10mm 工作壓力 35MPa 質(zhì)量 最高溫度 50℃ 生產(chǎn)廠家 上海立新液壓件廠 2) 液控單向閥 型號 SVP10B12V 通徑 10mm 工作壓力 介質(zhì)溫度 20～ 80℃重量 生產(chǎn)廠家 上海立新液壓件廠 3) 溢流閥 型號 DBDH10P10/20 流量 50L/min 工作壓力 設(shè)定壓力 16MPa 介質(zhì)溫度 20～ 70℃ 重量 1Kg 生產(chǎn)廠家 上海東方液壓件廠 確定液壓輔件 蓄能器的選用 (1) 蓄能器的種類及特點(diǎn) 蓄能器是液壓系統(tǒng)中一種能量存儲(chǔ)裝置，它利用力的平衡原理使液體的體積發(fā)生變化，進(jìn)而達(dá)到儲(chǔ)存或釋放液壓能的作用。 ?＝ P/ pP 其值為 商丘工學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 8 ?＝ ＝ 91％ () 4) 效率 V? 在轉(zhuǎn)速固定的條件下，液壓泵實(shí)際流量和理論流量之比。 P=20 610? ?? ?410 310?? =5kW （ ） 2) 輸入功率 pP 液壓泵的輸入功率也即原動(dòng)機(jī)的輸出功率。 3) 低轉(zhuǎn)速 minn 為保證液壓泵運(yùn)行效率不致過低所允許的最低轉(zhuǎn)速。 (5) 液壓泵的轉(zhuǎn)速 1) 額定轉(zhuǎn)速 n 在定壓力下，根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果推薦能長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行并保持較高效率運(yùn)行的在額轉(zhuǎn)速。 4) 瞬時(shí)流量 tshq 由于運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，液壓泵的流量通常具有脈動(dòng)性質(zhì)，液壓泵在某一瞬所排的理論流量。 理論流量 確定液壓泵及配套電機(jī) 7 tq ＝ 60101500? 610?? ＝ 410?? m/s () 2) 實(shí)際流量 q 實(shí)際運(yùn)行時(shí)，在不同壓力下液壓泵所排出的流量。排量的大小僅取決于泵的尺寸和幾何壓力，有時(shí)也稱理論排量。吸入壓力的大小與泵的結(jié)構(gòu)類型有關(guān)。 3) 工作壓力 液壓泵出口的實(shí)際壓力，取決于負(fù)載。 (2) 壓泵的主要參數(shù) 泵的型號 10MCY141B 泵的排量 10mL/r 額定壓力 32Mpa 額定轉(zhuǎn)速 1500r/min 驅(qū)動(dòng)功率 10KW 容積效率 %92? 重量 16Kg 生產(chǎn)廠家 邵陽液壓件廠 (3) 液壓泵的壓力 1) 額定壓力 sp 這里的額定壓力為 32MPa。 液壓泵依靠進(jìn)排的方式配流，齒輪式和螺桿式是進(jìn)排油口直接與吸油腔和壓油腔相通，而葉片 式和柱塞式具體的配流方式有閥式配流、配流軸式配流、配流盤式配流。泵內(nèi)可分為吸油腔和壓油腔兩個(gè)部分，當(dāng)泵軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，吸油腔容積增大而形成局部真空，油箱中介質(zhì)在大氣壓的作用下進(jìn)入吸油腔，壓油腔的容積減小，容腔內(nèi)的介質(zhì)被排出。 確定系統(tǒng)主要參數(shù) 主要設(shè)計(jì)參數(shù) 主要設(shè)計(jì)參 數(shù)及方案確定 5 圖 布置圖 液壓缸負(fù)載作用力 F=600KN，液壓缸行程 S=3400mm 液壓缸的主要參數(shù) (1) 液壓缸工作壓力的確定 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》確定液壓缸工作壓力大小為 20Mpa。易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，缺點(diǎn)是張緊力不能實(shí)時(shí)控制。 方案對比 方案一的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)和原理都較簡單，即利用物體自身的重力，來拉緊皮帶，但缺點(diǎn)是不能調(diào)節(jié)張緊力，體積較龐大，占地面積大?？梢员ＷC輸送膠帶的自動(dòng)張緊，張緊力減小時(shí)，溢流閥 11 關(guān)閉，油泵向油缸補(bǔ)液，油缸拉動(dòng)張緊小車；張緊力超出整定范圍時(shí)，溢流閥 11打開進(jìn)行回油。正常運(yùn)行階段張緊力由壓力繼電器和溢流閥調(diào)整。 參考方案二 (1) 方案原理圖見圖 ： 圖 1－慢速絞車 2－張緊小車 3－輸送帶 4－手動(dòng)換向閥 5－張緊油缸 6－單向閥 7－電磁換向閥 8－油泵 9－油箱 11－溢流閥 (2) 工作原理 當(dāng)開關(guān)閉合后，電控箱首 先啟動(dòng)油泵 8，壓力油經(jīng)過手動(dòng)換向閥 4 及單向閥 6商丘工學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 4 進(jìn)入油缸，拉動(dòng)張緊小車 2；當(dāng)達(dá)到輸送機(jī)啟動(dòng)所需張緊力時(shí)，壓力繼電器控制輸送機(jī)啟動(dòng)?；? 、連桿 ，連桿 ，器 ，支座 (2) 工作原理 如上圖所示，此種重錘式 張緊裝置主要由張緊裝置框架、張緊改向滾筒、彈簧緩沖器、偏心制動(dòng)輪等部件組成。 3) 系統(tǒng)內(nèi)易混入空氣，引起爬行、噪音和震動(dòng)。 2) 因有泄定位傳動(dòng)。 5) 部件已基本上系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，提高效率，降低成本。 3) 慣性小，能夠頻繁快速換向，易緩沖吸震，并能過載保護(hù)。 液壓傳動(dòng)的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 1) 液壓傳動(dòng)裝置的重量輕、體積小。 (3) 通過壓力傳感器及時(shí)監(jiān)控液壓缸的張緊狀態(tài)，根據(jù)情況改變張緊力 的大小。 (2) 設(shè)置提高系統(tǒng)張力穩(wěn)定性的蓄能器。 新型液壓張緊裝置