【正文】 屬模具內(nèi)。裝料的總重量是18千克。2 實驗實驗的原料來自海棉狀的鈦,礬和鋁的合金，高純凈的鋁塊，鉻粉和錫塊。他們指出：在熱處理之后，在阿爾法晶相的內(nèi)部和邊界上均出現(xiàn)了矩陣式的沉淀物，阿爾法相的出現(xiàn)與分布戲劇性地改善了合金的機械性能。由于熱處理對Ti21523合金的力有影響，因此Ti21523合金還是可以改善其伸長率并提高它的機械性能的。為了降低其合成成本并達到其易于重新塑造的彈性，精密鑄造技術(shù)被引入到了這個領(lǐng)域中。從以上的論述中我們可以知道，Ti21523合金在室溫有較好的可使用性，同時也適用于寒冷的工作環(huán)境之下。為了滿足以上兩種情況，一種被叫做貝它鈦的重要鈦合金逐漸得到發(fā)展和優(yōu)化。關(guān)鍵字 澆鑄Ti21523合金；冷卻凝固率；機械性能1 介紹鈦合金以其優(yōu)良的機械性能，在飛機、航空航天和其它領(lǐng)域中，受到了人們的關(guān)注和認可，尤其是在較高特殊作用力的環(huán)境之下。由于沉淀物晶相的改變，合金承受拉力的性能和伸長率同時被改良。結(jié)果表明：通過增加冷卻凝固率，可以使Ti21523合金的顯微結(jié)構(gòu)從單一化特征及大尺寸的粒狀結(jié)構(gòu)變成了具有優(yōu)良性能的小尺寸粒狀結(jié)構(gòu)。5 結(jié)束語 以上綜述了有關(guān)膠帶跑偏的機理、產(chǎn)生的原因、防止跑偏的措施以及使用者如何調(diào)整膠帶跑偏，在以后的生產(chǎn)實踐中如能對這一問題引起足夠的重視，并能認真地在日常的維護中做好膠帶跑偏工作，則對提高帶式輸送機的設(shè)備完好率和使用壽命都會產(chǎn)生明顯的影響。調(diào)整托輥應(yīng)在一側(cè)，切勿兩側(cè)同時調(diào)，調(diào)整換向滾筒和托輥時的一般原則如圖3所示。 調(diào)整膠帶跑偏的工作應(yīng)在空載運轉(zhuǎn)時進行，一般從輸送機頭部卸載滾筒開始，沿著膠帶運行方向先調(diào)整回程段，后調(diào)整承載段，切忌多人同時動手，每調(diào)整一次以后都要讓膠帶運行幾圈后才能決定是否需要再調(diào)整。膠帶跑偏的規(guī)律是：當滾筒旋轉(zhuǎn)軸線與膠帶運行方向垂直時，膠帶向緊邊跑，即膠帶向滾筒直徑增大的方向跑；當滾筒或托輥旋轉(zhuǎn)軸線與膠帶運行方向不垂直時，膠帶向滾筒或托輥先接觸的那邊跑。改進后行走輪與道軌配合為4個點接觸，這樣就不但保證了拉緊小車具備了一定左右、偏轉(zhuǎn)運動方向上的自由度，而且減小了拉緊裝置在糾偏時的摩擦阻力，增加了其靈活性。 另外改進前，拉緊裝置行走輪外緣面為圓柱型，與道軌配合為4條線接觸，其內(nèi)部滾動軸承選用為調(diào)心球軸承，這就決定了拉緊裝置的導(dǎo)向性和運行穩(wěn)定性較差。假如尾部膠帶向左側(cè)跑偏，膠帶中心線就會偏移拉緊滾筒長度上的中心線，拉緊小車因受膠帶相對偏斜力的反作用，而相應(yīng)產(chǎn)生順時針角偏斜趨勢，而由A，B段鋼絲繩及小車架構(gòu)成的等腰三角形就會遭到破壞，A段鋼絲繩(因增長的趨勢)成為緊邊，B段鋼絲繩(因縮短的趨勢)成為松邊，重錘力G在A段繩上分力大于B段，即G1G2，即產(chǎn)生一對令拉緊小車逆時針偏轉(zhuǎn)的力偶。所以采取的第一個措施就是：改變目前拉緊裝置鋼絲繩曳拉方式和拉緊小車的受力情況，使其達到自動糾編的作用。 (6) 對于清掃裝置不能發(fā)揮充分的作用，要求維修人員要對清掃器進行定期的維護，保證清掃器與膠帶始終保持良好的接觸，使膠帶表面的物料能夠及時清理；在膠帶回程要每隔30m安裝一套清掃器，保證回程非工作面的清潔；另外，還在頭尾部的增面滾筒處安裝清掃器，可以隨時清理增面滾筒上的粘煤，使膠帶不受到側(cè)向水平分力，避免膠帶發(fā)生跑偏。 由于輸送帶的軸向糾偏力是兩側(cè)力的差值，數(shù)值較小。 同理可知Fa2。受力分析如下圖： 受力分析圖 附加阻力F1為： 式中 ——摩擦系數(shù)； N1——輸送帶對托輥的正壓力； ——輸送帶單位質(zhì)量； ——物料單位質(zhì)量； B——帶寬； b1——前傾托輥與輸送帶接觸長度。當輸送帶因某種原因偏向一側(cè)超過100m時，該側(cè)的跑偏監(jiān)控器發(fā)出報警信號，同時驅(qū)動調(diào)整部分縱向移動，從而改變托輥與輸送帶的交角，對輸送帶產(chǎn)生橫向推力將輸送帶調(diào)整到允許的范圍內(nèi)運動。 在輸送機的任意部位安裝一對跑偏監(jiān)視器和一套調(diào)整部分，調(diào)整部分由縱梁支座、固定縱梁、移動縱梁、托輥組、驅(qū)動機構(gòu)和電動機組成。即側(cè)托輥向輸送帶運行方向前傾防跑偏法。 (4) 在管道卸料點處增加一緩沖調(diào)整板，該裝置不但可以對卸料點進行調(diào)整，還可以有效地將輸送的物料均勻堆卸在膠帶上，防止物料下落時對膠帶產(chǎn)生不均勻的側(cè)向力而導(dǎo)致膠帶跑偏。 (3) 對于膠帶接口不正的問題，除了加強人員的技術(shù)培訓(xùn)外，改善膠帶的粘接工藝，由過去的冷粘方式改為采用熱硫化膠階梯斜角形接頭方式。 ?托輥橫向中心與帶式輸送機縱向中心線的不重合度不應(yīng)超過3mm；托輥架的軸線應(yīng)與輸送機中心線垂直，有凹凸弧的膠帶應(yīng)根據(jù)設(shè)計要求緩慢變向。 ?中間架間距的偏差不應(yīng)超過177。 ?中間架在鉛垂面內(nèi)的不直度應(yīng)小于1%。 ?頭尾機架(包括拉緊架)安裝軸承座的2個平面應(yīng)在同一平面內(nèi)，其偏差不應(yīng)大于1mm。 (2) 提高安裝質(zhì)量，把膠帶跑偏控制在一定的范圍。3 防止膠帶跑偏的主要措施 根據(jù)以上列舉的影響膠帶跑偏的眾多因素，可以采取適當?shù)拇胧┘右苑乐埂? (4) 托輥轉(zhuǎn)動不靈活，托輥太稀或連續(xù)缺托輥，使膠帶兩側(cè)受力不等。如：輸送機頭、尾部滾筒、托輥的軸線不平行；所有滾筒和托輥的軸線與輸送機機架的中心線不垂直；各落料點不在膠帶中心，使膠帶承載面上受力不均。如：邊緣成波紋狀，帶厚不均勻，或有小缺口等弊病。 2 帶式輸送機膠帶跑偏的原因 造成膠帶跑偏的原因很多，但其根本原因就是使膠帶的受力沿帶寬方向分布不均造成的，根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的實際情況，找出膠帶跑偏的主要原因有以下幾個方面。因此，在其他參數(shù)一定的情況下，輸送膠帶是否跑偏，主要由輸送機的牽引力或初拉力在帶寬上的分布狀況決定。通常帶式輸送機膠帶的寬度較寬，這是由帶式輸送機的工作所決定的。式中： F0——輸送帶的初拉力； F1——輸送帶的緊邊拉力； F2——輸送帶的松邊拉力； f——輸送帶與帶輪之間的摩擦系數(shù)； a——帶在帶輪上的包角； Fe0——帶所能傳遞的最大有效拉力。由上兩式可得 F1=F0+Fe/2， F2=F0Fe/2。則傳送帶工作時的有效拉力Fe為 Fe=F1F2。 傳送帶不工作時，由于傳送帶張緊在兩滾筒上，故傳送帶兩邊的拉力應(yīng)相等，都等于初拉力F0。在實際工作中，根據(jù)不同的工作條件，可以選用不同質(zhì)地的傳送帶，常用的傳送帶類型有：鋼絲芯帶、強力尼龍芯帶、橡膠帆布帶等。 在帶式輸送機中，由于輸送機膠帶既是牽引構(gòu)件，靠它來傳遞運動和動力，又是承載件，用來支承物料載荷。當膠帶跑偏嚴重時膠帶將脫離托輥掉下來，或者發(fā)生膠帶劃破等嚴重事故，使帶式輸送機不能正常工作。膠帶跑偏可能造成物料撒落和浪費，使膠帶的邊緣與機架相互磨損，使膠帶過早損壞，從而大大降低膠帶的使用壽命。但帶式輸送機在工作過程中會出現(xiàn)不同情況的問題，其中以膠帶在運行中跑偏最為常見。在此特別感謝感謝于老師、劉老師及機械學(xué)院的所有領(lǐng)導(dǎo)和老師對我的指導(dǎo)和幫助。這次畢業(yè)設(shè)計是在于信偉老師、劉訊濤老師以及機械學(xué)院其他老師的精心指導(dǎo)下順利完成的。這次畢業(yè)設(shè)計是我從學(xué)生走向工作崗位的一個重要過渡階段，我深深的感謝這次畢業(yè)設(shè)計。幾個月的畢業(yè)設(shè)計，讓我在液壓的學(xué)習(xí)上走向了一個更深入的層次，從各種液壓閥的利用上，到管路的設(shè)計上，有了更深刻的認識。 結(jié)論通過這次畢業(yè)設(shè)計，讓我對以往學(xué)習(xí)過的液壓知識有了更深刻的理解。 。 ，提升高度為311m，運輸量為200t/h,，裝了這套液壓裝置后，省去了洞室和降低了一級帶強，節(jié)約資金如下表所示。再加上市場對它的需求也日益增加，它的應(yīng)用前景、效益將更為樂觀。這個價位基本上適應(yīng)了當前市場。膠帶機價格=①材料+②人工費+③設(shè)計費+④材料處理費+⑤項目運作投入。從外觀上看，作為一種產(chǎn)品，帶式輸送機又被眾多的行業(yè)和人認為技術(shù)含量較低，因而，無論是該產(chǎn)品的制造商還是業(yè)主們都把它的價格作為市場競爭的最重籌碼。 第6章 經(jīng)濟分析帶式輸送機在國民經(jīng)濟的眾多的機械產(chǎn)品中是一種壽命周期較長的產(chǎn)品，并在諸多行業(yè)發(fā)揮重要的作用。 叉型耳環(huán)的材料為45號鋼，耳環(huán)的內(nèi)螺紋按國家標準GB106867規(guī)定，選用M422mm螺紋，叉型耳環(huán)。 對活塞桿上的耳環(huán)的技術(shù)要求為能承受F=，具有體積小，質(zhì)量輕等特點。地角螺釘絲孔mm所能承受的擠壓應(yīng)力計算如下：由于零件是由脆性材料鑄造的，其＝1100MPa，取安全系數(shù)n=3，則許用應(yīng)力為： 同時隨擠壓力的有4個孔的內(nèi)表面，每個孔內(nèi)表面的擠壓力為： 式中 F——零件受到的壓力，F(xiàn)=； d——受擠壓的孔內(nèi)直徑，d=28mm； h——孔的深度，h=18mm； m——承受擠壓力的表面數(shù)目，m=4。由此得： 由此說明這個截面的抗拉強度符合要求。 HT3054灰鑄鐵的力學(xué)性能如下，主要壁厚15～30mm時，=300MPa。 這個零件處于工作狀態(tài)時最危險的地方在支座孔處（圖51）。第4章 管路的設(shè)計此處省略 ?臥式安裝時，允差在電機與底座的接觸面之間放置鋼質(zhì)墊片，墊片數(shù)量不得超過3片。 ?要檢查液壓泵站、電動機、支架、底座各元件間結(jié)合面上有無銹蝕、凸出斑點和涂漆層，如有必須加以清除。 ⑩泵裝置中的零件拆卸引起的漏油或滲油污染環(huán)境時，要設(shè)置接油盤。 ?吸油管路的設(shè)計應(yīng)考慮防止在正常工作條件與溫度條件下，由吸油管路的熱膨脹或機械干擾引起泵與驅(qū)動電機不對正的后果。吸油管路通徑應(yīng)大于泵吸油口口徑。 ?采用定量泵時，泵出口處的溢流閥應(yīng)采用節(jié)能型溢流閥或遠控卸荷閥。 ?大容量的液壓泵源，采用多泵聯(lián)供油，特別是一個循環(huán)周期中大流量負荷所占時間較短的系統(tǒng)，更應(yīng)如此。 （3）液壓泵站的設(shè)計 液壓泵站的用途主要是供油，因此設(shè)計時應(yīng)考慮： ?泵的容量不宜選的太富裕，以免能量損失太大和油液的發(fā)熱。 （2）液壓泵站的種類及特點 液壓泵站按泵組布置方式分為整體型和分離型兩類。 （1）液壓泵站的用途 液壓泵站是液壓系統(tǒng)的動力源，可按機械設(shè)備工況需要提供一定壓力、流量和清潔度的工作介質(zhì)。如下圖所示： 鋼絲繩根據(jù)用途可分為圓股點接觸鋼芯鋼絲繩、圓股線接觸鋼芯鋼絲繩、圓股點接觸鋼絲繩、圓股線接觸鋼絲繩、圓股多層股不扭轉(zhuǎn)鋼絲繩、三角股鋼絲繩等多種。大型滑輪一般用型鋼和鋼板的焊接結(jié)構(gòu)受力不大的滑輪直接裝于芯軸；受力較大的滑輪則裝在滑輪軸承或滾動軸承上，后者一般用在轉(zhuǎn)速較高，載荷大的工況。 承受載荷不大的小尺寸滑輪一般制成實體滑輪，常用用鑄鐵。根據(jù)流量和壓力，參考《液壓設(shè)計手冊》選用型號為DFYL10H的液控單向閥。另外，與A腔壓力PA也有關(guān)系。工作原理圖如下： 工作原理圖實現(xiàn)反向開啟的條件是： 式中 ——反向開啟時的控制油壓力（Pa）； ——A腔壓力（Pa）； ——B腔壓力（Pa）； ——控制活塞摩擦阻力（N）； ——錐閥芯摩擦阻力（N）； —— 彈簧力（N）； G——閥芯重力（N）； ——控制活塞面積（m2）； A——閥座口面積（m2）。液控單向閥可用作二通開關(guān)閥；也可用于保壓閥或立式液壓缸的支承閥；用兩個液控單向閥還可以組成液壓鎖。根據(jù)《》其伺服閥型號為QDY6。QDY系列的電液伺服閥具有零點穩(wěn)定、靈敏度高、零漂小、頻帶寬、抗污染能力強、長期工作可靠等優(yōu)點。 負載流量反饋，簡稱流量反饋。電氣反饋，簡稱點反饋。兩級伺服閥采用的反饋有以下形式:機械力反饋，簡稱力反饋。平衡機構(gòu)通常采用圓柱螺旋彈簧或片彈簧，也可直接采用力矩馬達和力馬達的彈性支承。通用型流量伺服閥一般采用零重疊的三凸肩或四凸肩四通滑閥式液壓放大器，其負載剛性好，零位泄漏小，效率高。 伺服閥中，液壓放大器的最后一級，稱為輸出級或功率級；兩級伺服閥的第一級液壓放大器和三級伺服閥的第一、二級液壓放大器，稱為前置級、先導(dǎo)級或控制級。根據(jù)輸出控制功率大小及特性要求的不同，伺服閥的液壓放大器可以由一級、兩級或三級組成。（2）液壓放大器液壓放大器是作為放大器的液壓元件。力矩馬達和力馬達都是利用電磁原理工作。（1）力矩馬達和力馬達力矩馬達是一種具有旋轉(zhuǎn)運動的電氣機械轉(zhuǎn)換器，而力馬達則是一種具有直線運動的電氣機械轉(zhuǎn)換器。它的性能及正確使用，直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)特性，也直接影響系統(tǒng)的工作可靠性和壽命。與電液比例伺服閥相比較，電液伺服閥具有快速的動態(tài)響應(yīng)及良好的靜態(tài)特性，如：分辨率高、線性度好等等。根據(jù)輸出液壓模擬量基本功能為流量或壓力，電液伺服閥可以分為電液流量伺服閥和電液壓力伺服閥兩大類，并分別被簡稱為流量伺服閥和壓力伺服閥。氣體通過充氣閥進入殼體上部，液體通過油口進入殼體下部，氣體在上，與液壓體直接接觸。 根據(jù)實際工作環(huán)境，選用非隔離式蓄能器。（6）消除液壓脈動，降低噪聲采用柱塞泵或齒輪泵的液壓系統(tǒng)，有壓力和流量的脈動。由于活塞兩端面積不相等，活塞下移時，多余的油液流入蓄能器并建立一定的壓力。（5）作液體補充裝置用在封閉的