【正文】 用緩沖托輥組。帶式輸送機(jī)有載分支最常用的是由剛性的、定軸式的三節(jié)托輥組成的槽形托輥。托輥直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關(guān)。這種方法簡(jiǎn)單，但會(huì)使阻力增大約10％。調(diào)心托輥形式很多，輸送散粒物料最簡(jiǎn)單的是采用槽形前傾托輥。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：圖54 平行托輥緩沖托輥用于帶式輸送機(jī)的受料處，以便減少物料對(duì)輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。為降低膠帶邊緣的附加應(yīng)力，在傳動(dòng)滾筒與第一組槽形托輥之間可采取槽角為、的過(guò)渡托輥使膠帶逐步成槽。（二）類型托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等；圖53 槽形托輥槽形托輥(圖53)用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩(wěn)運(yùn)行，在有載分支形成槽形斷面，可以增大運(yùn)輸量和防止物料的兩側(cè)撒漏。對(duì)托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。 托輥 托輥的作用與類型（一）作用托輥是決定帶式輸送機(jī)的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。 B帶寬，已知B=1000mmD傳動(dòng)滾筒直徑，800mma膠帶在滾筒上的圍包角，210176?；蛘哂山?jīng)驗(yàn)公式：已知帶寬B＝1000，傳動(dòng)滾筒直徑為800，滾筒長(zhǎng)度比膠帶寬略大，一般取B1=B+（100～200） 取B1=1000＋200＝1200 與查表結(jié)果一致。比較選用鑄（包）膠滾筒。輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)小，一般用在周?chē)h(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。單向出軸。① 輕型：軸承孔徑80~100㎜。傳動(dòng)滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。傳動(dòng)滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周?chē)h(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長(zhǎng)的輸送機(jī)，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。雙滾筒傳動(dòng)亦可采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式。單滾筒傳動(dòng)多用于功率不太大的輸送機(jī)上，功率較大的輸送機(jī)可采用雙滾筒傳動(dòng)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動(dòng)滾筒所能傳遞的牽引力。 傳動(dòng)滾筒 傳動(dòng)滾筒的作用及類型傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)動(dòng)力的主要部件。(2)硫化（塑化）接頭硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它對(duì)帶芯有損傷，接頭強(qiáng)度效率低，只有25%—60%，使用壽命短，并且接頭通過(guò)滾筒表面時(shí)，對(duì)滾筒表面有損害，常用于短距或移動(dòng)式帶式輸送機(jī)上。塑料輸送帶則有機(jī)械接法和塑化接法兩種。橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。同其它輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。織物層芯又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機(jī)架相碰時(shí)，保護(hù)帶芯不受機(jī)械損傷。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。因此，帶芯材料必須有一定的強(qiáng)度和剛度。輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)5 帶式輸送機(jī)部件的選用 輸送帶輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。 聯(lián)軸器本次驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對(duì)其做簡(jiǎn)單介紹：聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。兩級(jí)圓柱齒輪齒減速器，其展開(kāi)簡(jiǎn)圖如下：圖41 ZSY型減速器展開(kāi)簡(jiǎn)圖電動(dòng)機(jī)和I軸之間，Ⅲ軸和傳動(dòng)滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動(dòng)比都是1。所以需選用功率為30kw的電動(dòng)機(jī)，擬采用Y200L－４型電動(dòng)機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩較大，性能良好，可以滿足要求。 電機(jī)的選用電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/min，因?yàn)楣β室欢〞r(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率低。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時(shí)，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時(shí)，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過(guò)各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6～7倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過(guò)熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過(guò)分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過(guò)程不超過(guò)3～5s。運(yùn)行條件好，傾角好，強(qiáng)度低取小值；反之，取大值。由式（）F0=S3+S4=+= =查〈〈煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)〉〉。頭部180改向滾筒的合張力:=S1+S2=+=尾部180改向滾筒的合張力:=S5+S6=+= 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算單驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩按式（）計(jì)算： （）式中D——傳動(dòng)滾筒的直徑（mm）。由式（）可算得允許的最大值為： （）=*[+(*210/1801)/]=故摩擦條件滿足。由表145選摩擦系數(shù)=。在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶，680S型煤礦用阻燃輸送帶，縱向拉伸強(qiáng)度750N/mm；。圖36 張力分布點(diǎn)圖(1)運(yùn)行阻力的計(jì)算由分離點(diǎn)起，依次將特殊點(diǎn)設(shè)為6，如圖36所示。F2min≥Fumax*1/（eμф1）=*= 輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力，需按式（）和（）進(jìn)行驗(yàn)算。否則，就應(yīng)取較大值。 輸送帶張力計(jì)算輸送帶張力在整個(gè)長(zhǎng)度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)上午正常運(yùn)行，輸送帶張力必須滿足以下兩個(gè)條件：（1）在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動(dòng)滾筒上的圓周力是通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；（2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。根據(jù)計(jì)算出的值，查電動(dòng)機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動(dòng)機(jī)功率。液力耦合器器：=；——減速器傳動(dòng)效率，；二級(jí)減速機(jī)：==三級(jí)減速機(jī)：==——電壓降系數(shù)，~。=0 由式（）Fu=CFH+FS1+FS2+FStFu=+0+2100+0= 傳動(dòng)軸功率（）計(jì)算傳動(dòng)滾筒軸功率（）按式（）計(jì)算： （） 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率，按式（）計(jì)算：發(fā)電工況： （）發(fā)電工況（下運(yùn)）：PM=(PAη)/(η39?！?主要特種阻力計(jì)算主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（）計(jì)算：+ （）按式（）或式（）計(jì)算：(1)三個(gè)等長(zhǎng)輥?zhàn)拥那皟A上托輥時(shí) （）(2)二輥式前傾下托輥時(shí) （）本輸送機(jī)沒(méi)有主要特種阻力，即=0 附加特種阻力計(jì)算附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計(jì)算： （） （） （）式中——清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；A——一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積，見(jiàn)表311——清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3 N/；——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，~；——刮板系數(shù)，一般取為1500 N/m。取=。——承載分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m，用式（）計(jì)算: （）其中——承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg,表37查取——承載分支托輥間距，m；托輥已經(jīng)選好，知 G1=計(jì)算：qR0=G1/a0=——回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，用式（）計(jì)算： （）其中——回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量——回程分支托輥間距，m； G2=計(jì)算：=——每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量,kg/m,按式 （）計(jì)算： （） =400/(*)=——每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量，kg/m，==400[++（2+）cos0176?！亓铀俣萭=≈10m/s2；初步選定托輥為DTⅡ(A)6205/C4，查表68，上托輥間距＝，下托輥間距 ＝3m，上托輥槽角30176?？捎檬剑ǎ┯?jì)算： （）式中——模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表36查取。為此引入系數(shù)C作簡(jiǎn)化計(jì)算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑? （）式中——與輸送機(jī)長(zhǎng)度有關(guān)的系數(shù)，在機(jī)長(zhǎng)大于80m時(shí)，可按式（）計(jì)算，或從表35查取 （）式中——附加長(zhǎng)度，一般在70m到100m之間；——系數(shù)。五種阻力中，、是所有輸送機(jī)都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計(jì)者選擇。表34不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm帶寬B500650800100012001400粒度篩分后100130180250300350未篩分150200300400500600計(jì)算：B=1000=2*400+200=1000故，輸送帶寬滿足輸送要求。680S型煤礦用阻燃輸送帶的技術(shù)規(guī)格（表44）：縱向拉伸強(qiáng)度750N/mm；。時(shí)，此值大于計(jì)算所需要的堆積橫斷面積,據(jù)此選用寬度為1000mm的輸送帶能滿足要求。 查表32, 輸送機(jī)的承載托輥槽角30176。35176。動(dòng)堆積角ρ30176。動(dòng)堆積角ρ30176。動(dòng)堆積角ρ30176。動(dòng)堆積角ρ30176。 。查DTⅡ（A)型帶式輸送機(jī)選用手冊(cè)（表33）(此后凡未注明均為該書(shū))得k=1按給頂?shù)墓ぷ鳁l件,取原煤的堆積角為20176。帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，當(dāng)采用犁式卸料車(chē)時(shí)，表33傾斜系數(shù)k選用表傾角(176。(8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決定。(6)采用犁式卸料器時(shí)。(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時(shí)，~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。(2)較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。 k傾斜輸送機(jī)面積折減系數(shù)。 ρ——物料堆積密度（）。帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為 Q= （）式中：Q——輸送量（。原煤的堆積密度按900 kg/。4）物料溫度：50℃ （3）工作環(huán)境：井下 （4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸： 1）運(yùn)距：400m 2）傾斜角：β=0176。輸送距離、上運(yùn)或下運(yùn)、提升高度、最大傾角等；（7）裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動(dòng)器。帶式輸送機(jī)常見(jiàn)典型的布置方式如下表22所示：表22 帶式輸送機(jī)典型布置方式徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)3 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料（1）物料的名稱和輸送能力： （2）物料的性質(zhì)：1）粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；2）堆積密度；3）動(dòng)堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。對(duì)每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長(zhǎng)度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。 布置方式電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、