[理學(xué)]第四章空間力系-文庫吧資料
2025-01-22 13:19本頁面
【正文】 M0? 合力 合力作用線通過 簡化中心 0?OM RF⊥OM 合力 合力作用線離簡化中心 O的距離ROFMd ? 0R MF // 力螺旋 力螺旋的中心軸通 過簡 化中心 0??RF 0?OM RF與0M 成 ? 角 力螺旋 力螺旋的中心軸離簡化中心 O 的距離ROFMd???s i n 空間任意力系的簡化結(jié)果分析（最后結(jié)果） 12:48 Copyright 169。 byCrazytalk Studio All rights reserved. 理論力學(xué) 31 ?167。主矢和主矩 （ 4）平衡 當(dāng) 時，空間力系為平衡力系。 byCrazytalk Studio All rights reserved. 理論力學(xué) 30 ?167。 4–3 空間任意力系向一點(diǎn)的簡化 0 , 0ROFM? ??空間任意力系的簡化結(jié)果分析（最后結(jié)果） 12:48 Copyright 169。 （ 2）合力偶 當(dāng) 時，最后結(jié)果為一個合力偶。主矢和主矩 ( ) ( )O R O R OM d F M F M F? ? ? ? ?合力矩定理：合力對某點(diǎn)之矩等于各分力對同一點(diǎn)之矩的矢量和。 byCrazytalk Studio All rights reserved. 理論力學(xué) 28 ?167。 合力作用點(diǎn)過簡化中心。主矢和主矩 空間任意力系的簡化結(jié)果分析（最后結(jié)果） （ 1）簡化為合力 ROMdF?ORMdF??最后結(jié)果為一合力。 byCrazytalk Studio All rights reserved. 理論力學(xué) 27 ?167。 byCrazytalk Studio All rights reserved. 理論力學(xué) 25 12:48 Copyright 169。 4–3 空間任意力系向一點(diǎn)的簡化 空間任意力系向一點(diǎn)的簡化 12:48 Copyright 169。 ( ) , ( ) , ( )x y zM F M F M F式中 空間匯交力系的合力 結(jié)論： 空間任意力系向任一點(diǎn)簡化，可得一力和一力偶。 4–3 空間任意力系向一點(diǎn)的簡化 12:48 Copyright 169。 4–3 空間任意力系向一點(diǎn)的簡化 4–2 空間力矩理論和力偶理論 力偶系的合成與平衡條件 12:48 Copyright 169。 byCrazytalk Studio All rights reserved. 理論力學(xué) 21 2 2 2( ) ( ) ( )ix iy izM M M M? ? ?? ? ?合力偶矩矢的大小和方向余弦 稱為空間力偶 系的平衡方程。 4–2 空間力矩理論和力偶理論 力偶系的合成與平衡條件 ,x ix y iy z izM M M M M M? ? ?? ? ?各力偶矩矢在三個正交軸上投影代數(shù)和。 byCrazytalk Studio All rights reserved. 理論力學(xué) 20 1 1 1 2 2 2, , ......, n n nM r F M r F M r F? ? ? ? ? ?= = iMM? ?有 M 為合力偶矩矢，等于各分力偶矩矢的矢量和。 ?167。 (5)力偶沒有合力，力偶平衡只能由力偶來平衡。 byCrazytalk Studio All rights reserved. 理論力學(xué) 19 （ 3）只要保持力偶矩矢不變，力偶可在其作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn)， 且可以同時改變力偶中力的大小與力偶臂的長短，對剛體的 作用效果不變。 ?167。 byCrazytalk Studio All rights reserved. 理論力學(xué) 18 ( , ) ( ) ( )o o o A BM F F M F M F r F r F? ? ?? ? ? ? ? ?( , ) ( )o A B B AM F F r r F r F M? ? ? ? ? ? ?BAM r F??力偶矩矢 FF???因 （ 2）空間力偶對任意點(diǎn)取矩都等于力偶矩，不因矩心的改變而改變 (1）力偶中兩力在任意坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和為零。 （ 2） 轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)動方向； B A A BM r F r F ?? ? ? ?力偶矩矢 ?167。 4–2 空間力矩理論和力偶理論 AB、 BC、 CE在 xoy面內(nèi) ?F12:48 Copyright 169。 4–2 空間力矩理論和力偶理論 12:48 Copyright 169。 byCrazytalk Studio All rights reserved. 理論力學(xué) 15 二、力對點(diǎn)的矩與力對過該點(diǎn)的軸的矩的關(guān)系 ( ) ( ) ( ) ( )z z x z y z zM F M F M F M F? ? ?= yFx??xFy?+ 0 yxF x F y? ? ?= ( ) ( )o z y xxM F y F zF M F?? ? ? ???( ) ( )o x yyM F z F x F M F?? ? ? ???( ) ( )o y z zzM F x F y F M F?? ? ? ???比較 即：力對點(diǎn)的矩矢在過該點(diǎn)的某軸上的投影，等于力對該軸的矩。 byCrazytalk Studio All rig
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