基于c語言的步進電機調速-文庫吧資料
2025-01-22 10:41本頁面
【正文】 mov ax,cs mov si,003eh mov [si],ax cli // 填IRQ7的段基址 pop ds }outp(0x21,(inp(0x21)amp。 //向8255控制口輸出控制字 初始化8255 if(_CS==0) m_ip=0x2000。} void main() // 主函數{int n=0,m_ip。 outp(0x20,0x20)。} } s++。} 速度 case 2: {M=10000 。} 擇不同的延遲時間，以獲得不同的 case 1: {M=800 。} void interrupt irq7(void) // 中斷子程序irq7 { switch(s) //設置速度參數s 根據s不同的值選 { case 0: {M=5000 。 //設置方向參數f 通過改變f outp(0x20,0x20)。 //步進電機通電步序 四相八拍int f=0,s=0,M=20000 。 _asm { push ds xor ax,ax mov ds,ax mov ax,offset irq6 add ax,m_ip mov si,0038h mov [si],ax mov ax,cs mov si,003ah mov [si],ax mov ax,offset irq7 add ax,m_ip mov si,003ch mov [si],ax mov ax,cs mov si,003eh mov [si],ax cli pop ds }程序清單include include include void loop(int time)。 outp(0x63,0x90)。主程序主要用來定義變量和實現使四相八拍步進電機轉動的功能，它包含了8255和8259初始化，以及對中斷作出響應，調控步進電機轉動。}主程序設計：設計所用的程序共分為三個部分，分別是主程序、中斷子程序6和中斷子程序7。 outp(0x20,0x20)。} } s++。} case 2: {M=10000 。} case 1: {M=800 。中斷子程序7流程圖如圖41： 圖41 中斷子程序7流程圖中斷子程序7具體程序如下：void interrupt irq7(void){ switch(s) { case 0: {M=5000 。中斷子程序IRQ7：若將脈沖信號接到8088CPU的中斷7上，通過脈沖信號，來實現對步進電機轉動速度的控制。設置軟件延時常數M通過對M大小的改變來實現對步進電機速度的控制。}步進電機的轉速控制：通過改變步進電機驅動信號的脈沖頻率來控制步進電機的轉速。 outp(0x20,0x20)。中斷子程序IRQ6：它是在主程序的作用下，通過將脈沖信號接到8088CPU中斷6上，在，脈沖信號的作用下，實現對步進電機轉動方向的控制，
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