基于c語言的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速-文庫吧在線文庫
【正文】 硬件線路圖圖中PBPB1PB1PB1四個(gè)端口的各路電平步序如表32所示步序PB13PB12PB11PB10對(duì)應(yīng)B輸出值1000101H2001103H3001002H4011006H5010004H611000CH7100008H8100109H 表32 8255端口各路電平步序按表32寫出的電平步序編寫C語言程序。驅(qū)動(dòng)電路由脈沖信號(hào)來控制，所以調(diào)節(jié)脈沖信號(hào)的頻率便可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本設(shè)計(jì)選擇四相八拍的工作方式，步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)過程可以用下圖11所示。現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。一般電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，當(dāng)有脈沖輸入時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)，每給它一個(gè)脈沖信號(hào)，它就轉(zhuǎn)過一定的角度。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；方向控制；轉(zhuǎn)速控制0. 前言步進(jìn)電機(jī)最早是在1920年由英國人所開發(fā)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。在生產(chǎn)過程中要求自動(dòng)化、省人力、效率高的機(jī)器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的蹤跡，尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項(xiàng)指令動(dòng)作的靈活控制性場(chǎng)合步進(jìn)電機(jī)用得最多。因此非常適合于單片機(jī)控制?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。開始時(shí)，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時(shí)，由于C相繞組的磁力線和4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。 8255芯片圖21 8255芯片引腳8255工作原理：8255有8條數(shù)據(jù)引腳D0～D7,它們?nèi)渴请p向,三態(tài),用來與數(shù)據(jù)總線相連接。運(yùn)用8255芯片的輸出功能,通過編程實(shí)現(xiàn)輸出四個(gè)信號(hào)分別給步進(jìn)電機(jī)的四相A、B、C、D ,并通過輸出時(shí)信號(hào)的循環(huán)次序,來設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及輸出信號(hào)的頻率以便設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。所以步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，不需要速度感應(yīng)器、位置傳感器， 即能依照脈沖產(chǎn)生器所輸入的脈沖來做到速度及位置的控制。當(dāng)順序輸出時(shí)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，反向輸出時(shí)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。頻率升高時(shí)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速加快，頻率降低時(shí)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，在程序中通過軟件延時(shí)的手段來實(shí)現(xiàn)。break 。通過這兩個(gè)中斷程序來實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。 // 設(shè)置軟件延時(shí)的時(shí)間M void interrupt irq6(void) //中斷子程序irq6{f=!f。break 。 else m_ip=0x00。 n++。b. 打開Visual Micosoft C++ ，輸入C語言程序，進(jìn)行編譯，編譯連接、調(diào)試。而且我也鍛煉了自己的實(shí)踐能力，把課本知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際，將自己所學(xué)的理論與方法應(yīng)用于設(shè)計(jì)之中，從而提高了自己理論聯(lián)系實(shí)際的能力。我一定更好得學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，在以后的工作中充分發(fā)揮所學(xué)習(xí)的專業(yè)知識(shí)。專業(yè)課設(shè)是對(duì)自己所學(xué)知識(shí)的一個(gè)綜合。6. 結(jié)論及進(jìn)一步設(shè)想實(shí)際上步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)是帶有一定量的負(fù)載，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)存在許多誤差，同時(shí)因?yàn)樨?fù)載的存在可能引起失步和震蕩。 for(i=time。 // 開中斷 for(。 return 。break 。 if(_CS==0) m_ip=0x2000。 if(s==3) s=0。它包含了3極變速系統(tǒng)，并能夠無限循環(huán)，而不會(huì)陷入死區(qū)。中斷子程序6具體程序如下：void interrupt irq6(void){ f=!f。8255的PBPB1PB1PB13發(fā)送信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，然后驅(qū)動(dòng)器的四根線把信號(hào)遞給電機(jī)，使
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