基于c語(yǔ)言的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速(存儲(chǔ)版)
【正文】 5. 系統(tǒng)調(diào)試和結(jié)果分析a. 控制步進(jìn)電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，按圖31步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)線路連接電路。參考文獻(xiàn)[1] 劉復(fù)華. 單片機(jī)及其應(yīng)用系統(tǒng). 北京：清華大學(xué)出版社，1992[2] 李斌，董慧穎. 可重組機(jī)器人研究和發(fā)展現(xiàn)狀. 沈陽(yáng)工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2000，19（4）：2327[3] 于海生,等. 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù). 北京:清華大學(xué)出版社,1999.[4] 陳理壁. 步進(jìn)電機(jī)及其應(yīng)用. 上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1989.[5] 劉保延,等. 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng). 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1997.[6] 季維發(fā),過潤(rùn)秋,嚴(yán)武升等. :電子工業(yè)出版社,1995.[7] 郭敬樞,莊繼東,孔峰. 微機(jī)控制技術(shù). 重慶:重慶大學(xué)出版社,1994.[8] 劉國(guó)榮. 單片微型計(jì)算機(jī)技術(shù). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996.[9] 常斗南,等. 可編程序控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.附錄1 元件清單 元件名稱型號(hào)數(shù)量PC機(jī)一臺(tái)電機(jī)U18電機(jī)單元1個(gè)驅(qū)動(dòng)器ULN2803A1個(gè)導(dǎo)線若干 課設(shè)體會(huì)通過為期兩個(gè)星期的課設(shè)學(xué)習(xí)中，通過自己對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解，通過老師的認(rèn)真輔導(dǎo)，我感到自己對(duì)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)的掌握程度加深了許多，學(xué)會(huì)了利用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)去解決實(shí)際問題，而且將多門專業(yè)科目的知識(shí)聯(lián)系到一起，共同解決所遇到的問題。感謝老師給我這個(gè)珍貴的機(jī)會(huì)，讓我從課設(shè)中學(xué)習(xí)了很多，鍛煉了很多，這是進(jìn)入社會(huì)之前的一個(gè)小小的磨練。無(wú)論是基礎(chǔ)知識(shí)還是專業(yè)知識(shí)都被設(shè)計(jì)統(tǒng)一起來(lái)，使零散的知識(shí)系統(tǒng)化。這就使步進(jìn)電機(jī)不能按預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行，從而是很難達(dá)到轉(zhuǎn)速精度的要求。i=0。) //電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 并且進(jìn)入循環(huán)，等待中斷 { outp(0x61,b[n])。} void main() // 主函數(shù){int n=0,m_ip。} 擇不同的延遲時(shí)間，以獲得不同的 case 1: {M=800 。 _asm { push ds xor ax,ax mov ds,ax mov ax,offset irq6 add ax,m_ip mov si,0038h mov [si],ax mov ax,cs mov si,003ah mov [si],ax mov ax,offset irq7 add ax,m_ip mov si,003ch mov [si],ax mov ax,cs mov si,003eh mov [si],ax cli pop ds }程序清單include include include void loop(int time)。 outp(0x20,0x20)。中斷子程序7流程圖如圖41： 圖41 中斷子程序7流程圖中斷子程序7具體程序如下：void interrupt irq7(void){ switch(s) { case 0: {M=5000 。 outp(0x20,0x20)。電機(jī)部分接12V直流電源。所以欲使步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作的必要系統(tǒng)組成有： （1）脈沖產(chǎn)生器：給予角度(位置移動(dòng)量)、動(dòng)作速度及運(yùn)轉(zhuǎn)方向之脈沖信號(hào)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)指令。 圖31 步進(jìn)電機(jī)
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