【正文】 //反向輸出 { if(n==0) n=7。c. 測試步進電機是否可以正常運轉(zhuǎn)，若不能，檢查機箱連接是否錯誤，直到電機可以正常運轉(zhuǎn)。這段時間里，我不斷學習，獨立操作，加強了自己動手能力，同時對一些計算機軟件的應用有了一定的掌握與理解。[2010年7月 23日完成]。步進電機作為執(zhí)行元件，在科技的進步中起到了非常重要的作用，而步進電機調(diào)速系統(tǒng)可方便地應用與各種自動化控制系統(tǒng)與領域。e. 當電機可以運轉(zhuǎn)時，在程序中設置不同電機速度并進行調(diào)試，觀察電機的速度是否有變化，若不明顯，將延時時間增長，再觀察。 } }}void loop(int time) //延時程序{ int i。 _asm STI。 outp(0x20,0x20)。} void interrupt irq7(void) // 中斷子程序irq7 { switch(s) //設置速度參數(shù)s 根據(jù)s不同的值選 { case 0: {M=5000 。 outp(0x63,0x90)。} } s++。中斷子程序IRQ7：若將脈沖信號接到8088CPU的中斷7上，通過脈沖信號，來實現(xiàn)對步進電機轉(zhuǎn)動速度的控制。中斷子程序IRQ6：它是在主程序的作用下，通過將脈沖信號接到8088CPU中斷6上，在，脈沖信號的作用下，實現(xiàn)對步進電機轉(zhuǎn)動方向的控制，以實現(xiàn)使步進電機正反轉(zhuǎn)的功能。本設計選用的是達林頓驅(qū)動器ULN2803，這個芯片可以一次驅(qū)動八線步進電機。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。驅(qū)動電路由脈沖信號來控制，所以調(diào)節(jié)脈沖信號的頻率便可改變步進電機的轉(zhuǎn)速。2. 方案設計 步進電機步進電機電路的基本組成如圖1所示。1. 步進電機的基本理論步進電機的工作原理是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相位移的電機 ,其機械位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機繞組的脈沖個數(shù)和脈沖頻率成正比 , ,，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。傳統(tǒng)電動機作為機電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進入電氣化過程中起著關鍵的作用。步進電機是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。步進電機的調(diào)速一般是改變輸入步進電機的脈沖的頻率來實現(xiàn)步進電機的調(diào)速，因為步進電機每給一個脈沖就轉(zhuǎn)動一個固定的角度，這樣就可以通過控制步進電機的一個脈沖到下一個脈沖的時間間隔來改變脈沖的頻率，延時的長短來具體控制步進角來改變電機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)步進電機的調(diào)速。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。步進電動機已成為除直流電動機和交流電動機以外的第三類電動機。這種步進電機的應用最為廣泛，也是本次細分驅(qū)動方案所選用的步進電機。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。通過對每相線圈中的電流的順序切換（實驗中的步進電機有四相線圈，每次有二相線圈有電流，有電流的相順序變化），來使電機作步進式旋轉(zhuǎn)。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，5號齒就和A、D相繞組磁極 產(chǎn)生錯齒。一般有以下幾種選擇：專用驅(qū)動模塊，如L298,FT5754等，這類驅(qū)動接口簡單，這類可以驅(qū)動步進電機，直流電機等。中斷子程序IRQ6實現(xiàn)對方向控制。中斷子程序IRQ7實現(xiàn)對速度控制。break 。主程序如下：void main() {int n=0,m_ip。 來獲取不同的轉(zhuǎn)動方向 return 。 if(s==3) s=0。0x3f))。 n。d. 運行C語言程序進行調(diào)試，如在中斷子程序6中，如果參數(shù)f設置為!f時，觀察電機是否反轉(zhuǎn)，若不能，檢查并修改程序。并且了解了步進電機調(diào)速系統(tǒng)對現(xiàn)代生活的重要性，特別應用于小功率負載的控制；具有成本底，性能穩(wěn)定,可靠性高等