基于c語言的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速-免費(fèi)閱讀
【正文】 這也為我們走入社會(huì)，自我鍛煉打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。為準(zhǔn)確測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度,須選用高精度測(cè)量?jī)x器。i) { } return。 //實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 輸出通電步序 loop(M)。 outp(0x63,0x90)。break 。static int b[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}。 return 。break 。 return 。4. 軟件編程正反轉(zhuǎn)程序流程圖轉(zhuǎn)速快慢程序流程圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求，軟件編程部分采用C語言或C++來控制步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速等。（2）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：依控制器所投入的脈沖信號(hào)指令，提供電流來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作。在一個(gè)通電循環(huán)內(nèi),步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角恒為一個(gè)齒距角。步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁順序如圖24。圖11 步進(jìn)電機(jī)的工作原理圖圖11是一個(gè)四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，其定子的每相都有一對(duì)磁極，每個(gè)磁極都有一個(gè)齒，即磁極本身，故四相步進(jìn)電機(jī)有四對(duì)磁極8個(gè)齒，其轉(zhuǎn)子有五個(gè)齒，分別稱為0,1,2,3,4,5齒。永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小， 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，但噪聲和振動(dòng)都很大。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量和輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，在時(shí)間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)繞組通電的相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。1950年后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，這對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。課 程 設(shè) 計(jì)（論文）題目 基于C語言的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速 目 錄0. 前言 31. 步進(jìn)電機(jī)的基本理論 42. 方案設(shè)計(jì) 4 步進(jìn)電機(jī) 5 8255芯片 53. 硬件電路的工作原理 5 步進(jìn)電機(jī)硬件電路圖 6 驅(qū)動(dòng)選擇 84. 軟件編程 85. 系統(tǒng)調(diào)試和結(jié)果分析 86. 結(jié)論及進(jìn)一步設(shè)想 14參考文獻(xiàn) 15附錄1 元件清單 16課設(shè)體會(huì) 17 基于C語言的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速基于C語言的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速摘要：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。以后經(jīng)過不斷改良，使得今日步進(jìn)電機(jī)已廣泛運(yùn)用在需要高定位精度、高分解性能、高響應(yīng)性、信賴性等靈活控制性高的機(jī)械系統(tǒng)中。在沒有脈沖輸入時(shí)，在繞組電源的激勵(lì)下氣隙磁場(chǎng)能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。直流電源通過開關(guān)四個(gè)開關(guān)分別對(duì)步進(jìn)電機(jī)的A,B,C,D相繞組輪流通電。表22 步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁順序 123456785++++++++4321按這種順序切換，步進(jìn)電機(jī)正方向旋轉(zhuǎn)。所以,可以通過改步進(jìn)電機(jī)通電循環(huán)次序來改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向,可以通過改變通電頻率來改變其角頻率。（3）步進(jìn)電機(jī)：提供轉(zhuǎn)矩動(dòng)力輸出來帶動(dòng)負(fù)載。步進(jìn)電機(jī)的方向控制：通過改變步進(jìn)電機(jī)控制輸出字的輸出順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。}步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制：通過改變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖頻率來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。} case 1: {M=800 。}主程序設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)所用的程序共分為三個(gè)部分，分別是主程序、中斷子程序6和中斷子程序7。 //步進(jìn)電機(jī)通電步序 四相八拍int f=0,s=0,M=20000 。} 速度 case 2: {M=10000 。 //向8255控制口輸出控制字 初始化8255 if(_CS==0) m_ip=0x2000。 //每輸出一步均延時(shí) if(f==0) //正向輸出 { if(n==7) n=0。}
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