【正文】 LCD1602 使能輸入 CLR RW CLR E CALL DELAY1 SETB E RET WRITE1: MOV R1,00H 。首次運(yùn)行反轉(zhuǎn) 9度標(biāo)志位置位 ACALL DELAY2 AJMP LOOP KEY: MOV P2,03H 。339。4 倍延時(shí) AJMP A1 CASE1: MOV A,SPD CJNE A,1,CASE2 MOV P0,8DH 。 反 ACALL WRITE2 SPEED: SETB KEY3 JB KEY3,A1 。延時(shí)時(shí)間 LOOP: JNB KEY2,FAN MOV P0,85H 。LCD1602 第 1行首地址 CALL ENABLE MOV DPTR,TABLE1 。首次正反轉(zhuǎn)標(biāo)志 SPD EQU 30H 。 同時(shí)感謝那些在設(shè)計(jì)中給予幫助的同學(xué)，因?yàn)橛谐浞值?、默契的合作才有更順利的結(jié)果。該系統(tǒng)未能完全的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的所有功能。問(wèn)題得到解決，不僅擴(kuò)大了步進(jìn)電機(jī)速度的控制范圍，也使得單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)速度的控 制更加精確。此處尤為重要，這是 整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，也是確定軟件是否能控制步進(jìn)電機(jī)思路的開(kāi)端。然后判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制位的值，如果是 0則控制脈沖信號(hào) 、 輸出，如果是 1 則控制脈沖信號(hào) 、 輸出。初始化完成后，步進(jìn)電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)， T0 定時(shí)器處于關(guān)閉狀態(tài)。功率驅(qū)動(dòng)電路是功率電子設(shè)備輸出電路的一個(gè)重要組成部分。通過(guò) P1 口輸出段選信號(hào)，控制了數(shù)碼管顯示的內(nèi)容。其原理圖如圖 所示 : K E Y 1K E Y 2K E Y 3開(kāi)始正 / 反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速R31 0 kR41 0 kR51 0 k 圖 鍵盤控制模塊原理圖 LCD 液晶顯示電路 LCD1602 簡(jiǎn)介 液晶顯示模塊具有體積小、功耗低、顯示內(nèi)容豐富 、 超薄輕巧 等 優(yōu)點(diǎn) ， 因此， 在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用 ， 現(xiàn)在字符型液晶顯示模塊已經(jīng)是單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)中最常用的信息顯示器件了 。 按鍵的閉合與否，反映在輸出電壓上就是呈現(xiàn)出高電平或低電平。單片機(jī)外部中斷口對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集。時(shí)鐘電路采用外部時(shí)鐘方式，保證單片機(jī)個(gè)功能部件都是以時(shí)鐘頻率為基準(zhǔn)，有條不紊地一拍一拍地工作。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫 “1” 且在任何非空存儲(chǔ)字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。 （ 9） P1 口（ 18）：準(zhǔn)雙向通用 I/0 口。 （ 2） VSS（ 20）：接地，也就是 GND。這里以定時(shí)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。 永磁步進(jìn)電機(jī)的控制原理 在本設(shè)計(jì)以常用的永磁式步進(jìn)電機(jī)為例，用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。 4. 步進(jìn)電機(jī)自身的噪聲和振動(dòng)較大，帶慣性負(fù)載的能力較差。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。 步進(jìn)電機(jī)的 原理 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。本系統(tǒng)采用 AT89C51 作為控制單元，通過(guò)鍵盤實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，并且將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度動(dòng)態(tài)顯示在 LCD 液晶顯示器上。國(guó)內(nèi)過(guò)去是用大力矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)床數(shù)控，有實(shí)力的公司現(xiàn)在也采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，在驅(qū)動(dòng)設(shè)備的主要差距，是國(guó)外對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的控制理論與工程分析和應(yīng)用能力強(qiáng)，先進(jìn)的控制理論作為軟件，寫在控制器內(nèi)部。我國(guó)在文化大革命中開(kāi)始大量生產(chǎn)和應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)，例如江蘇、浙江、北京、南京、四川等各地都有投入生產(chǎn)，而且都在各行業(yè)使用，其中的驅(qū)動(dòng)電路所有半導(dǎo)體器件都是完全國(guó)產(chǎn)化的，當(dāng)時(shí)是全分立元器件構(gòu)成的邏輯運(yùn)算電路，還有電容耦合輸入的計(jì)數(shù)器，觸發(fā)器， 環(huán)形分配器。單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制、數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、照相機(jī)，大型望遠(yuǎn)鏡，衛(wèi)星天線定位系統(tǒng)等等。研究步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，對(duì)提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。 實(shí)踐證明 ， 基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)比傳統(tǒng)的步進(jìn)控制器具有更好的性能，更加簡(jiǎn)單、方便、可靠。步進(jìn)電機(jī)往后經(jīng)過(guò)不斷改良，使得今日步進(jìn)電機(jī)已廣泛運(yùn)用在需要高定位精度、高分解能、高響應(yīng)性、信賴性等靈活控制性高的機(jī)械系統(tǒng)中。 國(guó)外在大功率的工業(yè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)上，目前基本不使用大扭矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，因?yàn)閺尿?qū)動(dòng)電路的成本，效率，噪音，加速度，絕對(duì)速度，系統(tǒng)慣量與最大扭矩比來(lái)比較，比較不劃算，還是用直流電動(dòng)機(jī)，加電動(dòng)機(jī)編碼器整體技術(shù)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)高。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。每輸入一個(gè)脈沖到脈沖分配器，電動(dòng)機(jī)各相的通電狀態(tài)就發(fā)生變化，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度（稱為步距角）。例如：三相步進(jìn)電機(jī) 的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)?A— B— C— D，通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制 A、 B、 C、 D 相的通斷。 3. 步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。 8. 步進(jìn)電機(jī)只能通過(guò)脈沖電源供電才能運(yùn)行，它不能直接使用交流電源和直流電源。 2. 永磁式步進(jìn)電機(jī)： 一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為 度 或 15 度； 3. 混合 式步進(jìn)電機(jī)： 是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。開(kāi)機(jī)時(shí)， 、 均為高電平，依次將 、 （或 、 反向）切換為低電平即可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。 AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器 （ FPEROM— FAlsh ProgrAmmABle And ErAsABle ReAd Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8 位微處理器，俗稱單片機(jī)。 （ 6） RST/VPD（ 9）：復(fù)位信號(hào)輸入端 /備用電源輸入端。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件， XTAL2 應(yīng)不接。 步進(jìn) 電機(jī)控制系統(tǒng)的組成 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)共分為六個(gè)模塊：?jiǎn)纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)模塊、鍵盤控制模塊、數(shù)碼顯示模塊 、測(cè)速模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電源模塊。利用 I/O口為數(shù)碼管的 端提供低電平。鍵盤實(shí)質(zhì)是一組按鍵開(kāi)關(guān)的集合。消除按鍵抖動(dòng)通常采用硬件、軟件兩種方法。當(dāng) RS和 R/W 共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址 ； 當(dāng) RS 為高電平 R/W為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。 ULN2021 的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn) TTL 系列兼容。 在本設(shè)計(jì)中，主程序采用查詢方式掃描鍵盤端口，檢測(cè)按鍵動(dòng)作是否發(fā)生，若有按鍵動(dòng)作則處理鍵盤，根據(jù)按鍵值修改相應(yīng)參數(shù)值，實(shí)現(xiàn)鍵盤的實(shí)時(shí)處理功能。 如圖 所示 : 圖 掃描鍵盤字程序流程圖 鍵盤處理子程序流程圖 按鍵處理子程序流程圖如圖 所示： 步進(jìn)電機(jī)的啟?？刂仆ㄟ^(guò)啟停定時(shí)器 T0 來(lái)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槎〞r(shí)器 T0 控制著脈沖信號(hào)的輸出，關(guān)閉定時(shí)器 T0 也就阻止了脈沖信號(hào)的輸出。 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路為：首先從整體上劃分出各功能模塊，然后硬件和軟件同時(shí)進(jìn)行依次完成各個(gè)功能模塊，最后將各個(gè)模塊聯(lián)系起來(lái)完成整個(gè)系統(tǒng)。 S 磁極。 軟件設(shè)計(jì)主要是通過(guò)編寫程序代碼，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制。 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 19 致 謝 本論文是在周老師的精心指導(dǎo)下完成的。LCD1602 寄存器選擇輸入端 RW BIT 。顯示屏幕 CALL ENABLE MOV P0,06H 。139。地址 第 1 行第 5位 CALL ENABLE MOV A,46H 。顯示 39。3 倍延時(shí) AJMP A1 CASE2: MOV A,SPD CJNE A,2,A1 MOV P0,8DH 。判斷是否為首次運(yùn)行 JNB KEY2,NEG 。是否為結(jié)束標(biāo)志 MOV R4,8 LOOPF: DEC R4 MOV A,R4 MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 24 MOV P1,A ACALL DELAY2 AJMP LOOP TOFF: ACALL CHECK MOV P0,0C0H 。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制代碼 DB 08H,09H,01H,03H TABLE1: DB STA: SPD ,0FEH TABLE2: DB RUN: OFF ,0FEH TABLE3: DB RUN: ON ,0FEH END 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 26 附錄二控制原理圖 L1 L2 L3 L4L1 L2 L3 L4KEY3D0KEY2KEY1D7D6D5D4D3D2D1D7D6D5D4D3D2D1D0ERWRSVCCGNDGNDRS RW EXTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/IN