【正文】 LCD1602 使能輸入 CLR RW CLR E CALL DELAY1 SETB E RET WRITE1: MOV R1,00H 。首次運行反轉(zhuǎn) 9度標志位置位 ACALL DELAY2 AJMP LOOP KEY: MOV P2,03H 。339。4 倍延時 AJMP A1 CASE1: MOV A,SPD CJNE A,1,CASE2 MOV P0,8DH 。 反 ACALL WRITE2 SPEED: SETB KEY3 JB KEY3,A1 。延時時間 LOOP: JNB KEY2,FAN MOV P0,85H 。LCD1602 第 1行首地址 CALL ENABLE MOV DPTR,TABLE1 。首次正反轉(zhuǎn)標志 SPD EQU 30H 。 同時感謝那些在設計中給予幫助的同學，因為有充分的、默契的合作才有更順利的結(jié)果。該系統(tǒng)未能完全的實現(xiàn)設計的所有功能。問題得到解決，不僅擴大了步進電機速度的控制范圍，也使得單片機對步進電機速度的控 制更加精確。此處尤為重要，這是 整個系統(tǒng)的基礎，也是確定軟件是否能控制步進電機思路的開端。然后判斷轉(zhuǎn)動方向控制位的值，如果是 0則控制脈沖信號 、 輸出，如果是 1 則控制脈沖信號 、 輸出。初始化完成后，步進電機處于停止狀態(tài)， T0 定時器處于關閉狀態(tài)。功率驅(qū)動電路是功率電子設備輸出電路的一個重要組成部分。通過 P1 口輸出段選信號，控制了數(shù)碼管顯示的內(nèi)容。其原理圖如圖 所示 : K E Y 1K E Y 2K E Y 3開始正 / 反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速R31 0 kR41 0 kR51 0 k 圖 鍵盤控制模塊原理圖 LCD 液晶顯示電路 LCD1602 簡介 液晶顯示模塊具有體積小、功耗低、顯示內(nèi)容豐富 、 超薄輕巧 等 優(yōu)點 ， 因此， 在袖珍式儀表和低功耗應用系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應用 ， 現(xiàn)在字符型液晶顯示模塊已經(jīng)是單片機應用設計中最常用的信息顯示器件了 。 按鍵的閉合與否，反映在輸出電壓上就是呈現(xiàn)出高電平或低電平。單片機外部中斷口對信號進行采集。時鐘電路采用外部時鐘方式，保證單片機個功能部件都是以時鐘頻率為基準，有條不紊地一拍一拍地工作。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫 “1” 且在任何非空存儲字節(jié)被重復編程以前，該操作必須被執(zhí)行。 （ 9） P1 口（ 18）：準雙向通用 I/0 口。 （ 2） VSS（ 20）：接地，也就是 GND。這里以定時的方式來實現(xiàn)。 永磁步進電機的控制原理 在本設計以常用的永磁式步進電機為例，用單片機控制步進電機。 步進電動機 以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。 4. 步進電機自身的噪聲和振動較大，帶慣性負載的能力較差。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。 步進電機的 原理 步進電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機控制。本系統(tǒng)采用 AT89C51 作為控制單元，通過鍵盤實現(xiàn)對步進電機轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動速度的控制，并且將步進電機的轉(zhuǎn)動速度動態(tài)顯示在 LCD 液晶顯示器上。國內(nèi)過去是用大力矩步進電動機實現(xiàn)機床數(shù)控，有實力的公司現(xiàn)在也采用交流電動機驅(qū)動數(shù)控機床，在驅(qū)動設備的主要差距，是國外對交流電動機的控制理論與工程分析和應用能力強，先進的控制理論作為軟件，寫在控制器內(nèi)部。我國在文化大革命中開始大量生產(chǎn)和應用步進電機，例如江蘇、浙江、北京、南京、四川等各地都有投入生產(chǎn)，而且都在各行業(yè)使用，其中的驅(qū)動電路所有半導體器件都是完全國產(chǎn)化的，當時是全分立元器件構(gòu)成的邏輯運算電路，還有電容耦合輸入的計數(shù)器，觸發(fā)器， 環(huán)形分配器。單片機控制的步進電機廣泛地應用于工業(yè)自動控制、數(shù)控機床、組合機床、機器人、計算機外圍設備、照相機，大型望遠鏡，衛(wèi)星天線定位系統(tǒng)等等。研究步進電機的控制系統(tǒng)，對提高控制精度和響應速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。 實踐證明 ， 基于單片機控制的步進電機比傳統(tǒng)的步進控制器具有更好的性能，更加簡單、方便、可靠。步進電機往后經(jīng)過不斷改良，使得今日步進電機已廣泛運用在需要高定位精度、高分解能、高響應性、信賴性等靈活控制性高的機械系統(tǒng)中。 國外在大功率的工業(yè)設備驅(qū)動上，目前基本不使用大扭矩步進電動機，因為從驅(qū)動電路的成本，效率，噪音，加速度，絕對速度，系統(tǒng)慣量與最大扭矩比來比較，比較不劃算，還是用直流電動機，加電動機編碼器整體技術和經(jīng)濟指標高。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。每輸入一個脈沖到脈沖分配器，電動機各相的通電狀態(tài)就發(fā)生變化，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過一定的角度（稱為步距角）。例如：三相步進電機 的三拍工作方式，其各相通電順序為 A— B— C— D，通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制 A、 B、 C、 D 相的通斷。 3. 步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。 8. 步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，它不能直接使用交流電源和直流電源。 2. 永磁式步進電機： 一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為 度 或 15 度； 3. 混合 式步進電機： 是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。開機時， 、 均為高電平，依次將 、 （或 、 反向）切換為低電平即可驅(qū)動步進電機運行。 AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器 （ FPEROM— FAlsh ProgrAmmABle And ErAsABle ReAd Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8 位微處理器，俗稱單片機。 （ 6） RST/VPD（ 9）：復位信號輸入端 /備用電源輸入端。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件， XTAL2 應不接。 步進 電機控制系統(tǒng)的組成 步進電機控制系統(tǒng)共分為六個模塊：單片機最小系統(tǒng)模塊、鍵盤控制模塊、數(shù)碼顯示模塊 、測速模塊、步進電機驅(qū)動模塊和電源模塊。利用 I/O口為數(shù)碼管的 端提供低電平。鍵盤實質(zhì)是一組按鍵開關的集合。消除按鍵抖動通常采用硬件、軟件兩種方法。當 RS和 R/W 共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址 ； 當 RS 為高電平 R/W為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。 ULN2021 的設計與標準 TTL 系列兼容。 在本設計中，主程序采用查詢方式掃描鍵盤端口，檢測按鍵動作是否發(fā)生，若有按鍵動作則處理鍵盤，根據(jù)按鍵值修改相應參數(shù)值，實現(xiàn)鍵盤的實時處理功能。 如圖 所示 : 圖 掃描鍵盤字程序流程圖 鍵盤處理子程序流程圖 按鍵處理子程序流程圖如圖 所示： 步進電機的啟?？刂仆ㄟ^啟停定時器 T0 來實現(xiàn)，因為定時器 T0 控制著脈沖信號的輸出，關閉定時器 T0 也就阻止了脈沖信號的輸出。 本系統(tǒng)的設計思路為：首先從整體上劃分出各功能模塊，然后硬件和軟件同時進行依次完成各個功能模塊，最后將各個模塊聯(lián)系起來完成整個系統(tǒng)。 S 磁極。 軟件設計主要是通過編寫程序代碼，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制。 無錫職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計說明書（論文） 19 致 謝 本論文是在周老師的精心指導下完成的。LCD1602 寄存器選擇輸入端 RW BIT 。顯示屏幕 CALL ENABLE MOV P0,06H 。139。地址 第 1 行第 5位 CALL ENABLE MOV A,46H 。顯示 39。3 倍延時 AJMP A1 CASE2: MOV A,SPD CJNE A,2,A1 MOV P0,8DH 。判斷是否為首次運行 JNB KEY2,NEG 。是否為結(jié)束標志 MOV R4,8 LOOPF: DEC R4 MOV A,R4 MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR 無錫職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計說明書（論文） 24 MOV P1,A ACALL DELAY2 AJMP LOOP TOFF: ACALL CHECK MOV P0,0C0H 。步進電機運行控制代碼 DB 08H,09H,01H,03H TABLE1: DB STA: SPD ,0FEH TABLE2: DB RUN: OFF ,0FEH TABLE3: DB RUN: ON ,0FEH END 無錫職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計說明書（論文） 26 附錄二控制原理圖 L1 L2 L3 L4L1 L2 L3 L4KEY3D0KEY2KEY1D7D6D5D4D3D2D1D7D6D5D4D3D2D1D0ERWRSVCCGNDGNDRS RW EXTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/IN