【正文】 你們成就了我的今天，也與我的未來相連！ 在他們身上我學(xué)到了很多東西，尤其是不做出來死不休的那種干勁，一種年輕人的執(zhí)著與堅(jiān)定的信念。大大的增強(qiáng)我的為人處事能力。 其二，我們必須用科學(xué)的態(tài)度對(duì)待我們?cè)趯?shí)驗(yàn)中所遇到的問題，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。加電后檢查各插件上引腳的電位 ,若在 5V～ 之間屬正常。 開始下一轉(zhuǎn) **********************延時(shí)子程序 *********************************** DELAY: MOV R7,20H 。 個(gè)位數(shù)為 0,則載入十位 CJNE A,00H,B2 。 至 TABLE1 取碼 MOVC A,A+DPTR JZ SET1 。 返回繼續(xù)進(jìn)行鍵盤掃描 FOR: MOV 21H,05H 。 讀入鍵盤值 XRL A,R4 。 C=1 MOV R5,04H 。 將 (30H)、 (31H)合并為兩位數(shù) SWAP A 。 是否按 JZ START 。 步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行 SETB 。 單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的接口電路圖 由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流較大，所以微型機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的連接都需要專門的接口及驅(qū)動(dòng)電路。 這7 段發(fā)光管分別稱為 a、 b、 c、 d、 e、 f、 g，有的還帶有一個(gè)小數(shù)點(diǎn) dp， 7 段LED 由此得名。 顯示快 74LS47 的功能 本設(shè)計(jì)采用 74LS47 作為七段數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)器。電源調(diào)整。當(dāng) 輸出為 1，發(fā)光二極管不發(fā)光，因此光敏三極管截止， 從而使達(dá)林頓管導(dǎo)通， A相繞組通電。其結(jié)構(gòu)如圖 圖 光電耦合器機(jī)構(gòu)圖 光電耦合器由發(fā)光源和受光器兩部分組成，并封閉在同一不透明的管殼內(nèi)由絕緣的透明樹脂隔開，發(fā)光源引出的管腳為輸入端，受光器引出的管腳為輸出端 . 光電隅合器的發(fā)光源常用砷化鎵紅外發(fā)光二極管，受光器常用光電三極管、光敏晶閘管和光敏集成電路等。CPU 每次通過接口對(duì)某一行 Xi輸出掃描信號(hào) 0，然后輸入列線 Yj 的狀態(tài)來確定鍵閉合的位置。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。 該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理 (1) 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)組成 如下圖 圖 與傳統(tǒng)步進(jìn)控制器相比較有以下優(yōu)點(diǎn)： 用微型機(jī)代替了步進(jìn)控制器把并行二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換成串行脈沖序列，并實(shí)現(xiàn)方向控制。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件， XTAL2 應(yīng)不接。 ● EA/VPP：當(dāng) /EA 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（ 0000HFFFFH）， 不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè) ALE 脈沖。 P3 口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口。并因此 作為輸入時(shí)， P2 口的管腳被外部拉低，將輸出電流。 ● P0 口： P0 口為一個(gè) 8 位漏級(jí)開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。步進(jìn)電機(jī)模塊主要是由單片機(jī)輸出控制碼到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 的運(yùn)轉(zhuǎn)。 ③ 步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，顯示器減 1，直至為 00，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。要求內(nèi)能從鍵盤上輸入步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及啟停，并顯示轉(zhuǎn)數(shù)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。 第六章 總結(jié) ................................................................. 22 致謝 ........................................................................ 24 參考文獻(xiàn) .................................................................... 25 前 言 1 前 言 步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)或階躍電動(dòng)機(jī)，它是基于最基本的電磁 感應(yīng)作用 ，將電 脈沖 信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。步進(jìn)電機(jī)往后經(jīng)過不斷改良，使得今日步進(jìn)電機(jī)已廣泛運(yùn)用在需要高定位精度、高分解能、高響應(yīng)性、信賴性等靈活控制性高的機(jī)械系統(tǒng)中。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能 像 普通的直流電機(jī)， 交流電機(jī) 在常規(guī)下使用。按“ A”鍵則 LED 指示燈亮 ，表示逆轉(zhuǎn)，再按則 LED 只是等滅，表示正轉(zhuǎn)。 同時(shí)通過顯示器同步的顯示相應(yīng)數(shù)據(jù)。 圖 AT89C51 芯片 它有 40 個(gè)管腳，分成兩排，每一排各有 20 個(gè)腳，其中左下角標(biāo)有箭頭的為第 1 腳，然后按逆時(shí)針方向依次為第 2 腳、第 3 腳??第 40 腳。 P1 口管腳寫入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1 口被外部 下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 第 15 頁 共 35頁 ● P3 口： P3 口管腳是 8 個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個(gè) TTL 門電流。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。 ● PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。 3．振蕩器特性： XTAL1 和 XTAL2 分別為反向放大器的輸入和輸出。在閑置模式下， CPU 停止工作。要求：確保步進(jìn)到 位。 而 0、 3 號(hào)齒和 A、 B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒， 5號(hào)齒就和 A、 D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 若需要設(shè)置 N M 個(gè)按鍵，則需要 M＋ N 根 I／ O 線 矩陣式鍵盤工作原理： 4行 4列鍵盤工作原理如圖 所示 : 鍵盤上的字符 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 鍵值 81H 82H 42H 22H 84H 44H 24H 88H 48H 28H 18H 14H 12H 11H 21H 41H 第二章 硬件設(shè)計(jì) 11 圖 4 4 簡單鍵盤結(jié)構(gòu) 由圖可見， 16 個(gè)鍵分兩部分，十個(gè)數(shù)字鍵 0~9；六個(gè)命令鍵 A～ F。 (2) 本控制系統(tǒng)的鍵盤設(shè)計(jì)如下圖 所示 鍵 盤 鍵 盤 內(nèi) 碼 圖 控制步進(jìn)電機(jī)鍵盤的設(shè)計(jì) 1 2 3 A 4 5 6 B 7 8 9 C * 0 D 01 02 03 0C 04 05 06 0D 07 08 09 0E 0A 00 0B 0F 并行口輸出行信號(hào)輸入列信號(hào)C P UC P U列Y4Y3Y2Y17 8 9 A4 5 6 B1 2 3 C10 F E D＋ 5 VX4X3X2X1行5. 1 k ? 4貴州航天職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 12 光電耦合器與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) (1) 4N25 光電耦合器 光電耦合器是把發(fā)光器件和光敏器件組裝在一起，通過光線實(shí)現(xiàn)耦合，構(gòu)成電一光一電的轉(zhuǎn)換器件。 光電耦合器的用途很多，如作為高壓開關(guān)，信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換．脈沖系統(tǒng)間的電平匹配以及各種邏輯電路等。在電子學(xué)電路設(shè)計(jì)中，達(dá)林頓接法常用于功率放大器和穩(wěn)壓電源中。而音頻功率輸出。實(shí)現(xiàn)譯碼的邏輯電路成為譯碼器。 所謂動(dòng)態(tài)顯示就是用掃描方式輪流點(diǎn)亮 LED 顯示器的各個(gè)位。 貴州航天職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 16 電路圖如下所示： 圖 單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的接口電路圖 X1X2P 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 1 . 6P 1 . 7X1X21234567843217658d1e1f1g1e1c1b1a1a2b2c2d2e2f2g2g2f2e2d2c2b2a2a1b1c1d1f1g1CDABz h s hz h s hP 1 . 3P 1 . 2P 1 . 1P 1 . 0P 1 . 7 P 1 . 6 P 1 . 5 P 1 . 4ABCDA7QA13B1QB12C2QC11D6QD10B I /RB O4QE9RB I5QF15LT3QG14U37 4 L S