基于單片機(jī)at89c51系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制所有專業(yè)(文件)
【正文】 種方式：靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示 , 下面以共陰極接法為例說(shuō)明。恰當(dāng)?shù)剡x擇點(diǎn)亮 LED 的時(shí)間間隔 (1～ 5 ms)，會(huì)給人一種視覺(jué)暫停效應(yīng)， 似乎多位 LED 都在 “同時(shí) ”顯示。由于步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)功率較大，可在微型機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間增加一級(jí)光電隔離器（一是抗干擾，二是電隔離。 清除鍵盤顯示器 RAM 地址 30H～ 32H MOV 31H,00H MOV 32H,00H MOV P2,0FFH 。 調(diào)用鍵盤掃描子程序 MOV 20H,A 。 取碼值載入 ACC XRL A,0BH 。 是否按 A JZ CCW 。 舊 (30H)地址存入 (31H)地址 MOV A,31H 。 存入（ 32H）地址 JMP L1 ***********************鍵盤掃描子程 序 **************************** KEY: MOV R3,0F7H 。 暫存入 R4,以判斷按鍵是否放開 MOV R4,A SETB C 。 檢測(cè) C=0?C=0 表示有鍵按下 INC R1 。清除抖動(dòng) D2: MOV R6,248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,D2 D3: MOV A,P1 。 鍵碼表首地址 MOVC A,A+DPTR 。 逆轉(zhuǎn)至 TABLE1 的取碼指針存入 (21H) 貴州航天職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 20 JMP L1 。 載入顯示器值 CJNE A,00H,SETX 。 載入取碼指針值 SET2: MOV A,R0 MOV DPTR,TABLE 。延時(shí)時(shí)間決定轉(zhuǎn)數(shù) INC R0 。 個(gè)位是否為 00 MOV A,31H 。 個(gè)位數(shù)不為 0,則個(gè)位減 1 JMP B3 B2: MOV 30H,09H 。 輸出至 P0顯示 第三章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 21 JMP SETX 。 （ 2）選擇 file 菜單下的 open design..選項(xiàng)，找到所需的元器件，按照 電路圖連接后并保存。 在通電前 ,一定要檢查電源電壓的幅值和極性 ,否則很容易造成集成塊損壞。 實(shí)現(xiàn)了占用 CPU時(shí)間少，效率高；易于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速；提高了步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)精度等。經(jīng)過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)讓我受益匪第六章 總結(jié) 23 淺！ 其一，我們必須掌握一些必備的常識(shí)，比如，電容引腳的判定。 其三，自己平時(shí)要多動(dòng)手、多動(dòng)腦 ，這樣當(dāng)問(wèn)題來(lái)臨時(shí)你就不會(huì)手忙腳亂。在大學(xué)的課堂的學(xué)習(xí)只是在給我們灌輸專業(yè)知識(shí)，而我們應(yīng)把所學(xué)的用到我們現(xiàn)實(shí)的生活中去，我會(huì)在以后的學(xué)習(xí)、 工作 中磨練自己， 同時(shí) 在查找資料的過(guò)程中 我也 學(xué)到了許多 新的知識(shí) ，在 和同學(xué) 協(xié)作過(guò)程中增進(jìn)同學(xué)間的友誼 ，使我對(duì)團(tuán)隊(duì)精神的積極性和重要性有了更加充分的理解。此時(shí)的我心情是無(wú)比的激動(dòng)因?yàn)槲胰绻麤](méi)有我的指導(dǎo)老師和同學(xué)們的指導(dǎo)和幫助是完成不了的。我感激身邊始終支持、關(guān)心我的朋友，尤其是那些在我身臨逆境而豪爽地伸出雙手的朋友，曾經(jīng)共事、一起打拼的朋友，以及那些雖然接觸不深但卻幫助我的朋友。 再次表達(dá) 我最誠(chéng)摯的謝意！謝謝你們！ 參考文獻(xiàn) 25 參考文獻(xiàn) [1] 江力，單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)，北京：清華大學(xué)出版社 [2] 周華，數(shù)字電子技術(shù)，成都 :西南交通大學(xué)出版社 [3] 溫希東，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，陜西：西安電子科技大學(xué)出版社 [4] 程龍泉，電機(jī)與拖動(dòng)，北京：北京理工大學(xué)出版社 . [5] 付家才 ， 單片機(jī)控制工程實(shí)踐技術(shù) 。為了出色的完成任務(wù)老師和同學(xué)們都為我付出了很多，也讓我能在最后的實(shí)踐中懂得了曾經(jīng)不明的知識(shí)，使我在為人處事方面上有所提高。另外還要感謝我的同學(xué)和老師，他們讓我在課堂上學(xué)到了豐富的知識(shí)。 致 謝 24 致謝 論文接近尾聲，我的學(xué)生生涯也快結(jié)束了。用起來(lái)稱心如意，這樣就不會(huì)浪費(fèi)時(shí)間。在實(shí)驗(yàn)時(shí)應(yīng)保持冷靜，測(cè)試有條理。 經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)，知道了做好一件事是并不是想象中那么簡(jiǎn)單，不是知道了書本中 老師教的東西就可以做好，事實(shí)不是想象中那樣的完美，在現(xiàn)實(shí)中有許多預(yù)料不到的困難在等著你，有時(shí)候都令人崩潰了，不過(guò)從中間學(xué)會(huì)了堅(jiān)持。若有高壓 ,聯(lián)機(jī)仿真器調(diào)試時(shí) ,將會(huì)損壞仿真器等 ,有時(shí)會(huì)使應(yīng)用系統(tǒng)中的集成塊發(fā)熱損壞。單擊確定。 延時(shí) ,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 20毫秒 D1: MOV R6,248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,D1 RET **********************鍵碼表 **************************************** TABLE: DB 01H,02H,03H,0CH 。 十位數(shù)減 1 JMP B3 B3: MOV A,31H 。 十位是否為 0 JMP START 。20 步完 ? MOV A,30H 。是否取到 0 MOV P2,A 。 繼續(xù)進(jìn)行鍵盤掃描 SETX: MOV R3,20 。 正轉(zhuǎn)至 TABLE1 的取碼指針存入 (21H) JMP L1 。 將 反相 ,正逆轉(zhuǎn)換 JB ,FOR 。 比較剛才鍵盤值是否相同 ,是表示未放開 JZ D3 MOV A,R1 。 顯示器地址 32H輸出至 P0 顯示 MOV P0,A MOV A,R3 SETB C RRC A 。 檢測(cè) 4行 L3: RLC A 。 至 TABLE 取碼的鍵盤計(jì)數(shù)指針 L2: MOV A,R3 。 31H 為十位數(shù) ORL A,30H 。 取碼值載入 20H XCH A,30H 。 是則步進(jìn)電機(jī)停止 MOV A,20H 。 是否按 * JZ SET0 。 LED 滅 ,表示正轉(zhuǎn) MOV 21H,00H 。 貴州航天職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 16 電路圖如下所示： 圖 單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的接口電路圖 X1X2P 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 1 . 6P 1 . 7X1X21234567843217658d1e1f1g1e1c1b1a1a2b2c2d2e2f2g2g2f2e2d2c2b2a2a1b1c1d1f1g1CDABz h s hz h s hP 1 . 3P 1 . 2P 1 . 1P 1 . 0P 1 . 7 P 1 . 6 P 1 . 5 P 1 . 4ABCDA7QA13B1QB12C2QC11D6QD10B I /RB O4QE9RB I5QF15LT3QG14U37 4 L S 4 7A7QA13B1QB12C2QC11D6QD10B I /RB O4QE9RB I5QF15LT3QG14U47 4 L S 4 71 2U 5 : A7 4 L S 0 43
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1