【正文】 ，用以完成單片機的復(fù)位操作。其中高128單元是供給專用寄存器使用，因這些寄存器的功能已作為專門規(guī)定故此稱之為特殊功能寄存器SFR—11個SFR有位尋址作用，而且要說明低128單元是單片機的真正RAM存儲器。⒊工作寄存區(qū)用戶存儲數(shù)據(jù)的。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。 圖2 步進電動機驅(qū)動控制器3．3．1單電壓功率驅(qū)動接口　　實用電路如圖3所示。 圖4 爽電壓功率驅(qū)動接口　　雙電壓驅(qū)動的功率接口如圖4所示。當(dāng)Uh低電平，TH關(guān)斷，DL正偏置，低電壓UL對繞組供電。高低壓驅(qū)動的設(shè)計思想是，不論電機工作頻率如何，均利用高電壓UH供電來提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿，而在前沿過后，用低電壓UL來維持繞組的電流。一般可取1~3ms。這是目前使用較多、效果較好的一種功率接口。由于電機繞組具有較大電感，此時靠二極管VD續(xù)流，維持繞組電流，電機靠消耗電感中的磁場能量產(chǎn)生出力。 　　 目前已有相應(yīng)的集成功率模塊可供采用。 3．　　目前已有多種用于小功率步進電動機的集成功率驅(qū)動接口電路可供選用。L298(等)采用15腳雙列直插小瓦數(shù)式封裝，工業(yè)品等級。 　　 　 圖7 L298原理框圖　　與L298類似的電路還有TER公司的3717，它是單H橋電路。 　　B、包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路：如SGS公司的L29L6506等。其原理是，讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0（繞組電流波形不再是近似方波，而是N級近似階梯波），則定子繞組電流所產(chǎn)生的磁場合力，會使轉(zhuǎn)子有N個新的平衡位置（形成N個步距角）。sbit K1 = P1^4。 sbit BEEP = P3^7。 k++) { } }}/**********************************************************/void delayB(uchar x) //x* { uchar i。 for (i=0。 //BEEP取反 } BEEP=1。 j12。 i++) //一個周期轉(zhuǎn)30度 { P1 = FFW[i]。 for (j=0。 i8。 //N 步進電機運轉(zhuǎn)圈數(shù) while(1) { if(K1==0) { beep()。 //電機正轉(zhuǎn) if(K4==0) {beep()。rN。} //退出此循環(huán)程序 } } else P1 = 0xf0。該步進電機有6根引線，排列次序如下：1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色。結(jié) 論本設(shè)計通過單片機AT89C51和脈沖分配PMM8713來控制步進電機的正反轉(zhuǎn)，加減速，以實現(xiàn)步進電機的控制?；趩纹瑱C的步進電機控制系統(tǒng)性能優(yōu)于傳統(tǒng)的步進控制器，具有相應(yīng)快，控制方便可靠等一系列優(yōu)點，在機電一體化、數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置、計算機外圍設(shè)備、自動記錄儀、鐘表、印刷設(shè)備等中亦得到廣泛地應(yīng)用，發(fā)展前景廣闊。二、 學(xué)習(xí)到了單片機的工作方式及時序。五、 了解和熟悉了搶答器的工作原理和目的；并用自己做的步進電機來實現(xiàn)它的功能。首先，要特別感謝我的導(dǎo)師陳忠平老師,本次畢設(shè)是在陳老師悉心指導(dǎo)和鼓勵下完成的。同時，我也要感謝在這次設(shè)計過程中給予過我很大幫助的老師和同學(xué)，另外我也要感謝學(xué)校圖書館，它種類繁多的圖書，讓我方便地找到了許多有用的資料，正是有了這么多的關(guān)心和支持,我的畢業(yè)設(shè)計才能如此順利進行!參考文獻 [[1] 王曉明、 胡曉柏，電動機的單片機控制[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2002年5月第1版：181208[2] 劉寶延、 程樹康，步進電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng) [M] .1997年11月第一版：134167[3] 史敬灼， 步進電動機伺服控制技術(shù)[M] .2007年3月第2版：2335[4] 李海濱、 片春媛、 許瑞雪， 單片機技術(shù)課程設(shè)計與項目實例[J]. 中國電力出版社,陳老師以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和一絲不茍的工作精神為我樹立了良好的榜樣，以言傳身教培養(yǎng)了我開展科學(xué)研究的獨立工作能力。由于知識水平的局限，設(shè)計中可能會存在著一些不足，希望得到老師的批評和指正。三、 學(xué)習(xí)到了計時器/計數(shù)器、中斷、串行通信、外部系統(tǒng)擴展以及輸入輸出接口技術(shù)；并使用這些技術(shù)實現(xiàn)存儲模塊、顯示模塊、語音模塊、按鈕開關(guān)模塊以及數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊。所以通過對單片機搶答器的設(shè)計，我總結(jié)如下：一、 學(xué)到到了單片機at89c52的基本結(jié)構(gòu)，以及它的內(nèi)部資源。再有，本設(shè)計過程考慮比較周全，系統(tǒng)中不僅采用光電隔離電路有效地抑制電磁干擾以提高系統(tǒng)的可靠性，而且還可以方便靈活地控制步進電機的運行狀態(tài)，以滿足不同用戶的要求，因此常把單片機步進電機控制電路稱之為可編程步進電機控制驅(qū)動器。 //電機反轉(zhuǎn) if(K4==0) {beep()。} //退出此循環(huán)程序 } } else if(K2==0) { beep()。rN。 //取數(shù)據(jù) delay(15)。 j++) //轉(zhuǎn)1n圈 { if(K4==0) {break。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 } } }/********************************************************//*/*步進電機反轉(zhuǎn)/*/********************************************************/void motor_rev(){ uchar i。} //退出此循環(huán)程序 for (i=0。 uint j。i++) { delayB(4)。 i13。 while(t) { for(k=0。 //反轉(zhuǎn)sbit K3 = P1^6。define uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}。 D、將脈沖分配器、功率驅(qū)動、電流控制和保護電路都包括在內(nèi)的驅(qū)動控制器集成電路，如東芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。 　　圖8是使用L297(環(huán)形分配器專用芯片)和L298構(gòu)成的具有恒流斬波功能的步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)。H橋驅(qū)動的主要特點是能夠?qū)﹄姍C繞組進行正、反兩個方向通電。H橋可承受46V電壓。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關(guān)系。 　　 圖6斬波恒流功率驅(qū)動接口　　斬波恒流功率驅(qū)動接口也有兩個輸入控制信號，其中u1是數(shù)字脈沖，u2是模擬信號。當(dāng)電流小于恒流給定的數(shù)值，VT2導(dǎo)通，電源再次接通。圖中R是一個用于電流采樣的小阻值電阻，稱為采樣電阻。 　　恒流驅(qū)動的設(shè)計思想是，設(shè)法使導(dǎo)通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時均保持固定數(shù)值。高低壓驅(qū)動功率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul，它們應(yīng)保持同步，且前沿在同一時刻跳變，如圖5所示。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時功耗減小。這種功率接口需要兩個控制信號，Uh為高壓有效控制信號，U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動控制信號。 圖3 單電壓功率驅(qū)動接口及單步響應(yīng)曲線 　　 一般情況下，簡單單電壓驅(qū)動線路中，Rs是不可缺少的。 　　 此電路除具有上電復(fù)位功能外，若要復(fù)位只需按“RST”鍵，此電源Vcc經(jīng)電阻分壓，在RST端產(chǎn)生一個復(fù)位高電平；③晶振電路:(因為可以準(zhǔn)確地得到9600波特率和19200波特率,用于有串口通訊的場合)/12MHz(產(chǎn)生精確的方波便于12分頻,方便定時操作)； ④單片機:一片AT89S51/52或其他51系列兼容單片機； 注意:對于31腳(EA/Vpp),當(dāng)接高電平時,單片機在復(fù)位后從內(nèi)部ROM的0000H開始執(zhí)行；當(dāng)接低電平時,復(fù)位后直接從外部ROM的0000H開始執(zhí)行； ⑤電源部分：接+5伏特的電壓。此外，使用通用存儲器還能提高程序編制的靈活性，因此在單片機的應(yīng)用編程中應(yīng)充分利用這些寄存器，以簡化程序設(shè)計，提高程序運行速度。+5V 電源 單片機的存儲器配置 （b）圖231 單片機的內(nèi)部存儲器配置從用戶的角度存儲器分3個邏輯地址空間：1. 片內(nèi)外統(tǒng)一編址的64KB程序存儲器地址空間0000H~FFFFH即（a）圖；2. 256B的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器地址空間00H~FFH（包括低128B的內(nèi)部RAM地址00H~7FH和高128B的特殊功能寄存器地址空間）即（b）圖；64KB的外部數(shù)據(jù)存儲器或擴展I/O接口地址空間0000H~FFFFH如（c）圖。此外由于ALE是以十二分之一晶振頻率的固定頻率輸出的正脈沖，因此可作為外部時鐘或外部定時脈沖使用。s，乘、除指令為4181。 圖222復(fù)位電路和晶振電路圖8位微處理器和控制器內(nèi)部含有4KB的程序ROM。RESET由高電平下降為低電平后，系統(tǒng)即從0000H地址開始執(zhí)行程序。在訪問外部程序存儲器（即執(zhí)行MOVX）指令時，PSEN（外部程序存儲器選通）信號有效，在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器（即執(zhí)行MOVX）指令時，由P3口自動產(chǎn)生讀/寫（/）信號，通過P0口對外部數(shù)據(jù)存儲器單元進行讀/寫