基于單片機的步進電機調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計-文庫吧資料
2025-06-26 12:42本頁面
【正文】 三相步進電機本設(shè)計中，采用了三相步進電機進行研究，其結(jié)構(gòu)圖如下所示：A相通電 B相通電 C相通電圖22 三相式步進電機三相式步進電機的定子繞組被分為三相，如果以A B C 的方式通電，步進電機就會進行正轉(zhuǎn)，如果以C B A 的方式通電，則會進行反轉(zhuǎn)。而控制脈沖的頻率，則能夠使步進電機加速或減速，從而對步進電機進行調(diào)速。步進電機的缺點是不適合使用在長時間同方向運轉(zhuǎn)的情況，容易燒壞產(chǎn)品，通常使用時都是短距離頻繁動作較佳。并對仿真驗證的結(jié)果進行測試。第三章為硬件部分設(shè)計，其次對主要元器件進行了選擇和介紹,并對時鐘電路、顯示屏、驅(qū)動電路進行了研究。以及目前國內(nèi)外的研究概況，未來研究的發(fā)展方向。同時進行本項畢業(yè)設(shè)計，也有助于把大學(xué)中學(xué)習(xí)過的《電機學(xué)》、《單片機原理與應(yīng)用》中的相關(guān)知識有機的結(jié)合在一起，通過實踐加深對知識的理解，熟悉單片機的原理，了解步進電機的相關(guān)結(jié)構(gòu)， 研究內(nèi)容本設(shè)計主要研究基于單片機的步進電機調(diào)速設(shè)計，設(shè)計采用了AT89C51型單片機，并以此為基礎(chǔ)，研究相應(yīng)的驅(qū)動電路，時鐘電路，最終實現(xiàn)控制步進電機自由的加速減速，以及正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。 研究意義及研究目的步進電機的應(yīng)用廣泛，尤其在數(shù)字控制中地位尤為重要。我國的步進電機研究始于1958年，最開始只有少數(shù)高校對此進行研究，后來，隨著技術(shù)的發(fā)展，以及數(shù)字控制機床技術(shù)的需要，對于步進電機的研究才逐漸為人們所重視。目前來講，世界上最大的步進電機生產(chǎn)國當屬日本。目前來看，混合式步進電機是發(fā)展?jié)摿ψ詈玫牟竭M電機，混合式步進電機的發(fā)展方向大致有以下幾點：向小型化發(fā)展 變圓形電機為方形電機 綜合設(shè)計步進電機使之成為一個整體 向三相、五相電動機發(fā)展。 當前步進電機控制系統(tǒng)的缺點與未來發(fā)展趨勢步進電機已經(jīng)有了近70年的發(fā)展，與之前對比，在技術(shù)已經(jīng)獲得飛躍式的前進，但依然存在很多不足之處，例如：步進電機如果使用開環(huán)應(yīng)用系統(tǒng)，會存在一定的失步、震蕩、難以滿載運行等問題。其中，利用單片機對步進電機進行調(diào)速，具有相對簡單，操作方便，性能可靠并且成本低廉的優(yōu)點，相比于傳統(tǒng)的步進電機控制器具有更好的性能。以定子繞組分類，步進電機則能夠分為：二相，三相，四相和五相步進電機。但缺點是精度較差。但是缺點也很明顯，性能一般，可靠性較差。stepABSTRACTStepping motor is a kind of digital control of the motor, the electric pulse signal into angular displacement or linear displacement, pared with other types of motors, stepper motor without accumulated error and easy to open loop control. The stepper motor speed control using single chip puter, which has the advantages of low cost, high performance price ratio, has the advantages of relatively simple system etc.. This design uses the AT89C51 microcontroller to control the stepper motor, can adjust the speed of the stepper motor and the design goal is to reverse.Keywords: stepper motor, microcontrollers, speed control system目錄1 緒論 1 1 步進電機的基本類型 1 步進電機現(xiàn)有控制辦法 1 當前步進電機控制系統(tǒng)的缺點與未來發(fā)展趨勢 1 國內(nèi)外研究概況 2 研究意義及研究目的 2 研究
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