【正文】 拍數(shù) 完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或導電狀態(tài)用 n 表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以 兩 相電機為例，有 兩 相四拍運行方式即 ABBA’A’B’B’AAB， 兩相八拍運行方式 ABBBA’A’A’B’B’B’AAAB。通過不同長度的延時來得到不同頻率的步進電機輸入脈沖，從而得到多種步進速度，也就是改變電機的轉動速度。 如下圖所示，驅動方式為二相四拍方式 各線圈通通電順序如下表： 相 順序 A B A’ B’ 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 2 0 0 1 1 3 1 0 0 1 表 11 電機正反轉 控制和速度控制 ： 當電機繞組通電時序為 ABBA’A’B’B’AAB 時為正轉，通電時序為ABB’AA’B’BA’AB時為反轉。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。 常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 畢業(yè)設計 第 2 章 步進電機的原理介紹 步進電機的工作原理 步進電機是 純粹的數(shù)字控制電動機。 電機運轉狀態(tài)可以是正反轉，加速減速，五種不同速度的各種組 合 。常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 畢業(yè)設計 湖南工程學院 課 程 設 計 課程名稱 微機原理與應用 課題名稱 步進電機控制系統(tǒng)設計 專 業(yè) 班 級 學 號 姓 名 指導教師 常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 畢業(yè)設計 湖南工程學院 課 程 設 計 任 務 書 課程名稱 微機原理與應用 課 題 步進電機控制 系統(tǒng)設計 專業(yè)班級 學生姓名 學 號 指導老師 審 批 任務書下達日期 任務完成日期 目 錄 第 1 章 目的與要求 ............................................................................................... 3 第 2 章 步進電機的原理介紹 ................................................................................. 2 常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 畢業(yè)設計 步進電機的工作原理 ............................................................................... 2 步進電機的基本術語 ............................................................................... 2 相數(shù) ............................................................................................. 2 拍數(shù) ............................................................................................. 3 步距角 ......................................................................................... 3 信號分配 ...................................................................................... 3 第 3 章 設計總體思路 ......................................................................................... 4 方案與思路 ............................................................................................. 4 總框圖 .................................................................................................... 4 第 4 章 程序設計 ................................................................................................ 5 主程序 .................................................................................................... 5 顯示子程序 ............................................................................................. 6 鍵盤掃描子程序 ...................................................................................... 7 第 5 章 硬件設計 .................................................................................................. 8 硬件的 設計與 選取 .................................................................................. 8 步進電機的特點 ............................................................................ 8 步進電機的分類 ........................................................................... 8 步進電機的注意點 ......................................................................... 9 單片機的選取 ....................................................................................... 10 四位 LED 數(shù)碼管的選取 ......................................................................... 11 其他零件根據(jù)實際情況選取 .................................................................. 11 硬件的焊接 ........................................................................................... 12