飛行管理問題ppt課件-文庫吧資料
2025-01-16 03:52本頁面
【正文】 ???約束條件可改寫為： 65636452 52 .7 90 9 V I V52 52 .6 29 5 V I I I I52 53 .0 71 6 V I I V??????? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?與與與其中任意兩架飛機(jī)不相撞時(shí)的最小調(diào)整幅度是六架飛機(jī)調(diào)整到不撞的調(diào)整幅度的下界。 1 , , 6iiii i j jijiji i j js t idsi gni j i???? ? ? ???? ? ? ???? ? ?? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ?? ? ??可惜的是，這樣的線性規(guī)劃太多了，有 215個(gè)（雖然很多肯定無解，可以不討論）。 相對(duì)速度方向 ()22ijij i js ig n?? ?? ? ??? ? ?0t ?iPjPiPiPiPjPjPjP88[ a r c s in , a r c s in ]ij ij ijij ijdd? ? ?? ? ?1222[ ( ( 0 ) ( 0 ) ) ( ( 0 ) ( 0 ) ) ]i j i j i jd x x y y? ? ? ?禁飛方向扇形 ijV當(dāng) Pj的飛行方向不變時(shí)，因?yàn)?Vi=Vj=800km/h，所以相對(duì)速度 Vij方向由 Pi的飛行方向角 θi唯一決定，且根據(jù)矢量法則是 θi的線性函數(shù) ( 0) ( 0), ( 0) ( 0)22( 0) ( 0), ( 0) ( 0) ( 1 )22( 0) ( 0)i i j ji i j ji i j ji i j jiji i j j? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ? ??? ? ? ? ? ???? ? ? ? ??? ? ? ? ? ?? ????? ? ? ? ??無 方 向因此原來關(guān)于坐標(biāo)的非線性約束轉(zhuǎn)化為飛行方向角增量的線性約束： ij( 0 ) ( 0 )( 0 ) ( 0 )8a r c s in ( 0 ) ( 0 )22 i i j ji i j jj j i iijd? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ???? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ???( 0) ( 0) 1 , 2 , , 1 , ,i i j j i n n j i? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?或者 或者 ??????????????????????????jjiijjiijjiiijij d ??????????????)0()0()0()0(22)0()0(8
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1