【正文】 層連隊和職工家庭，詳細(xì)了解職工群眾思想狀況和實際困難，并結(jié)合工會工作開展理論研討，撰寫出了有一定指導(dǎo)意義的調(diào)研論文。經(jīng)支部考核評議，推薦經(jīng)濟工作部部長唐志剛同志為 “ 優(yōu)秀黨員 ” 和 “ 優(yōu)秀公務(wù)員 ” 。黨支部認(rèn)真貫徹《關(guān)于進一步開展 “ 創(chuàng)建學(xué)習(xí)型組織，爭做知識型職工 ” 活動的通知》，認(rèn)真組織黨員參 加學(xué)習(xí)，結(jié)合部門工作具體實際，發(fā)動黨員積極投入 “ 創(chuàng)爭 ” 活動，為我?guī)煹穆毠に刭|(zhì)工程作出積極的貢獻。努力提高組織生活質(zhì)量，發(fā)揮黨支部戰(zhàn)斗力。 ，發(fā)揮先鋒模范作用。同時開好領(lǐng)導(dǎo)班子民主生活會，認(rèn)真征集職工意見，認(rèn)真開展批評與自我批評，找 差反思，并進行認(rèn)真整改，進一步完善領(lǐng)導(dǎo)班子的工作。在黨的十六大四中全會召開以后，認(rèn)真學(xué)習(xí)大會的精神和文件，特別是對全會討論通過的《關(guān)于加強中國共產(chǎn)黨執(zhí)政能力建設(shè)的決定》，不僅在支部成員內(nèi)部認(rèn)真學(xué)習(xí)貫徹，而且還在工會全體工作人員中傳達貫徹學(xué)習(xí)?，F(xiàn)將 xxxx 年的支部工作情況總結(jié)匯報如下。 Scope2顯示 J0~J3的輸入波形： Scope3顯示 J4~J7的輸入波形： 從上面 2個圖可以看到， J0~J7以 8為周期，依次出現(xiàn) 0電平。仿真結(jié)束后，雙擊 Scope1~Scope3觀察波形結(jié)果，如下所示。這樣在零時刻， J0為低電平，其余輸入為高電平；經(jīng)過一個采樣時間后， J1變?yōu)榈碗娖?，如此持續(xù)下去，到第 7個采樣時間， J7就變?yōu)榈碗娖?，實現(xiàn)了設(shè)計要求。選擇脈沖類型（ Pulse type）為“ 基于采樣（ Sample based） ”。 (c) 最后修改脈沖源的屬性。 (b) 雙擊示波器模塊Scope1，在打開一個界面中，點擊 Parameter圖標(biāo)（如左下圖所示），可以打開示波器的參數(shù)設(shè)置對話框，將坐標(biāo)軸的數(shù)目（ Number of axes）修改為 3，這樣做的目的是同時顯示 3幅圖形（即 3個與非門的輸出信號波形）。再將這些模塊適當(dāng)布局，如下圖所示： 步驟二：修改模塊參數(shù) (a) 首先雙擊邏輯模塊 Y0，打開模 塊參數(shù)設(shè)置對話框，如下圖所示。 (a) 單擊邏輯運算模塊（ Logical Operator）的名稱，將其更名為 Y0，以方便識別，結(jié)著選中該模塊，按住 Ctrl鍵，同時拖動鼠標(biāo)到新的位置釋放，此時將復(fù)制出一個名為 Y1的邏輯模塊，按照此法，再復(fù)制出 Y2。 8線 3線編碼器的真值表如下： 表一 : 8線 3線編碼器真值表 輸入信號 輸出信號 J0 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 Y0 Y1 Y2 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 根據(jù)真值表寫出輸入輸出間的邏輯函數(shù)如下： Y 0 J 4 J 5 J 6 J 7Y 1 J 2 J3 J 6 J 7Y 2 J1 J 3 J 5 J 7? ? ? ? ??? ? ? ? ??? ? ? ? ??? 下面使用 Simulink來實現(xiàn)這個數(shù)字電路系統(tǒng)，一共分三個步驟： 步驟一：添加模塊 首先按照前述方法建立新的模型窗口，然后將本次仿真需要的模塊添加到模型中。 三、實驗內(nèi)容 本次實驗任務(wù)是學(xué)習(xí) 使用 Simulink對數(shù)字電路進行仿真和設(shè)計 —— 8線 3線編碼器的設(shè)計。 ? 改變注釋字體 要改變注釋內(nèi)容的字體，先選中注釋，選擇模型窗口菜單中的【 Format Font】選項，就會出現(xiàn)一個字體選擇的對話框，選中認(rèn)為合適的字體，然后按【 OK】。對于經(jīng)常使用 Simulink 的用戶， 養(yǎng)成經(jīng)常使用注釋的習(xí)慣是非常重要的。仿真結(jié)束后，雙擊示波器模塊，可觀察到仿真的結(jié)果曲線，如右圖示。若需要改變仿真時間，可打開仿真參數(shù)設(shè)置對話框（ Simulation Configuration Parameters），設(shè)置【 Star time】和【 Stop time】即可。 步驟三：信號線連接 按照前述的方法將各模塊之間連接起來，如下圖所示： S u m S co p eP r o d u ct1sI n t e g r a t o r1G a i n 21G a i n 1 步驟四：模塊參數(shù)的設(shè)置 按下圖所示設(shè)置模塊的運行參數(shù)： 其它的仿真參數(shù)采用系統(tǒng)默認(rèn)值即可。在模型窗口中選中增益模塊（ Gaun），按住 Ctrl鍵的同時拖動鼠標(biāo)，在適當(dāng)?shù)奈恢冕尫?，即可?fù)制出第二個增益模塊。最后需要一個示波器模塊（ Scope）用于顯示輸出。 模型分析 ： 首先，這是一個一階系統(tǒng)，因此用一個解微分方程的積分模塊是必要的。若以x 代表當(dāng)前細(xì)菌的總數(shù)，則細(xì)菌的出生率可表示為： birth_rate = bx 細(xì)菌的死亡率可表示為： death_rate = px2 細(xì)菌總數(shù)的總變化率可表示為出生率與死亡率之差。 下面給出一個實際的建模仿真的例子。方法： 選擇 Simulink 菜單下的 start 選項來啟動仿真，如果模型中有些參數(shù)沒有定義，則會出現(xiàn)錯誤信息提示框。這個選項在比較不同的仿真時可以確保它們在相同的時間輸出。 ? Produce specified output only：它的 意思是讓 simulink 只在指定的時間點上產(chǎn)生輸出。一旦選擇了該項，則在它的右邊出現(xiàn)一個 output times 編輯框，在這里用戶指定額外的仿真輸出點，它既可以是一個時間向量，也可以是表達式。精細(xì)輸出只能在變步長模式中才能使用，并且在 ode45 效果最好。與該選項配套的參數(shù)設(shè)置是 refine factor（細(xì)化因子），若細(xì)化因子定為 2，則輸出數(shù)據(jù)點數(shù)加倍，若為 3 則輸出 3 倍的數(shù)據(jù)點數(shù)，依次類推，默認(rèn)值是 1。 （ 4） Output options： 輸出選項，包含 3個可選項 ? Refine output（細(xì)化輸出）：可以增加輸出數(shù)據(jù)的點數(shù)，使得輸出數(shù)據(jù)更加平滑。共有三種形式： Structure with Time（帶有仿真時間變量的結(jié)構(gòu)體）、 Structure（不帶仿真時間變量的結(jié)構(gòu)體）、 Array（信號數(shù)組）。對于向量而言即其維數(shù)，對于矩陣而言即其秩。 （ 4） Final state：輸出系統(tǒng)模型中的狀態(tài)變量的最終取值，即最后仿真時刻處的狀態(tài)值。 （ 2） States：輸出系統(tǒng)模型中的 所有狀態(tài)變量。 注意：使用 xInitialstate 所設(shè)置的狀態(tài)變量初始值會自動覆蓋系統(tǒng)模塊中的設(shè)置。 （ 2） Initial state：用來設(shè)置系統(tǒng)狀態(tài)變量的初始值。xInitial=[0 1]。t=t39。輸入信號與Simulink 的接口由 Inport 模塊（ In1 模塊）實現(xiàn)。在 Load from workspace框中，用戶可以設(shè)置 MATLAB中的變量作為系統(tǒng)輸入信號或系統(tǒng)狀態(tài)初值，如下所述： （ 1） Input：用來設(shè)置系統(tǒng)輸入信號， 其格式為 [t, u]，其中 t、 u 均為列向量， t 為輸入信號的時間向量， u 為相應(yīng)時刻的信號取值。它 包含三項（如圖）： ① 從 MATLAB工作空間獲得系統(tǒng)輸入（ Load from workspace） ② 仿真結(jié)果輸出到 MATLAB的工作空間（ Save to workspace） ③ 存儲選項（ Save option） ? 從 MATLAB 工作空間加載（ Load from workspace） 雖然 Simulink 提供了多種系統(tǒng)輸入信號，但并不能完全滿足需要。如果它被設(shè)成了 auto，那么 simulink 為每一個狀態(tài)設(shè)置初始絕對誤差為 1e6。 ? 仿真精度（對于變步長模式） (a) Relative tolerance（相對誤差）：它是指誤差相對于狀態(tài)的值，是一個百分比，缺省值為1e3，表示狀態(tài) 的計算值要精確到 %。一般建議對于仿真時間不超過 15s 的采用默認(rèn)值即可，對于超過 15s 的每秒至少保證 5 個采樣點，對于超過 100s 的，每秒至少保證 3 個采樣點。 ? 步長參數(shù) 對于變步長模式，用戶可以設(shè)置最大的和推薦的初始步長參數(shù)，缺省情況下，步長自動地確定，它由值 auto 表示。變步長模式可以在仿真的過程中改變步長，提供誤差控制和過零檢測。 discrete：是一個實現(xiàn)積分的固定步長解法器，它適合于離散無連續(xù)狀態(tài)的系統(tǒng)。 ode2：改進的歐拉法。 ode4：四階龍格－庫塔法，具有一定的計算精度。 固定步長模式解法器： ode5， ode4， ode3， ode2， ode1 和 discrete。 Discrete 方法使用于模型中沒有連續(xù)狀態(tài)的情況，這時系統(tǒng)會自動選擇這種方法。這些解法器分為兩種： 變步長模式解法器： ode45， ode23， ode113， ode15s， ode23s， ode23t， ode23tb 和 discrete。注意這里的時間概念與真實的時間并不一樣，因為實際的運行時間和計算機的性能、模型的復(fù)雜程度、解法、步長、誤差要求等等因素有關(guān)。 ⑤ 實時工具對話框診斷項（ RealTime Workshop） 主要用于與 C 語言編輯器的交換， 通過它可以直接從 SIMULINK 模型生成代碼并且自動建立可以在不同環(huán)境下運行的程序，這些環(huán)境包括實時系統(tǒng)和單機仿真。 ③ 優(yōu)化選項（ Optimization） 主要是對仿真性能進行優(yōu)化設(shè)置。在模型窗口中依次點擊頂層菜單 Simulation Configuration Parameters，彈出設(shè)置仿真參數(shù)的對話框如下： 仿真參數(shù)設(shè)置對話框主要包含以下五個選項卡： ① 解法設(shè)置（ Solver） 它允許用戶設(shè)置仿真的開始和結(jié)束時間， 選擇解法器 ，說明解法器參數(shù)及選擇一些輸出選項。 】 設(shè)置模型的仿真參數(shù)是 Simulink 仿真重要的一環(huán)。 4. 設(shè)置仿真參數(shù)（選讀） 【說明：該部分屬本次實驗的進階內(nèi)容，如因時間關(guān)系可跳過不看。雙擊要標(biāo)注的信號線，則信號線的附近就會出現(xiàn)一個編輯區(qū)，在編輯區(qū)內(nèi)輸入標(biāo)簽的內(nèi)容即可，如左下圖所示。 ? 刪除信號線 同刪除模塊一樣，刪除信號線可以選中信號線，然后按 Delete 鍵，或者利用菜單【 Edit/Clear】或【 Edit/Cut】選項進行刪除。 ? 移動節(jié)點 單擊選中某個節(jié)點，如圖。按住鼠標(biāo)，并拖 曳到新位置。 ? 移動線段 若想移動信號線的某段，單擊選中此段。 ? 繪制信號線 由模塊的輸出端口拖曳鼠標(biāo)到另一模塊的輸入端口，或拖曳鼠標(biāo)由輸入端口到輸出端口，如下圖所示。 3. 信號線的處理與修飾 信號線也即功能模塊之間的連接線。參數(shù)設(shè)定窗口包含了該模塊的基本功能幫助，為獲得更詳盡的 幫助，可以點擊其上的 help 按鈕。 ? 設(shè)定模塊的顏色 Format 菜單中的 Foreground Color 可以改變模塊的前景顏色， Background Color 可以改變模塊的背景顏色；而模型窗口的顏色可以通過 Screen Color 來改變。名稱在功能模塊上的位置也可以變換 180 度，可以用 Format 菜單中的 Flip Name 來實現(xiàn)，也可以直接通過鼠標(biāo)進行拖曳。 ? 調(diào)整模塊的大小 選中模塊，對模塊四角出現(xiàn)的 4 個黑色標(biāo)記進行拖曳即可。 ? 模塊的旋轉(zhuǎn) 為了能夠順序連接功能模塊的輸入和輸出端，功能模塊有時需要轉(zhuǎn)向。若要刪除多個模塊，可以 同時按住 Shift 鍵，再用鼠標(biāo)選中多個模塊， 按 Delete 鍵即可。 ? 模塊的復(fù)制 方法 1：選中模塊，然后按住鼠標(biāo)右鍵進行拖曳即可復(fù)制同樣的一個功能模塊 /按住 ctrl鍵 。 ? 模塊的移動 選中模塊，按住鼠標(biāo)左鍵將其拖曳到所需的位置即可。 圖 2： 新建模型窗口 圖 3：振動位移的仿真結(jié)果 2. Simulink 功能模塊的處理與修飾 下面介紹對模塊的一些基本操作，包括模塊的移 動、復(fù)制、刪除、轉(zhuǎn)向、改變大小、模塊命名、顏色設(shè)定、參數(shù)設(shè)定等。 步驟 3：將各模塊的輸入、輸出用信號線按如下所示依次連接（ 連接方法：將鼠標(biāo)移動到模塊的輸出端，此時鼠標(biāo)箭頭成十字形，按住左鍵，移動鼠標(biāo)到另一個模塊的輸入端，當(dāng)出現(xiàn)兩個十字形光標(biāo)重影時，釋放左鍵完成信號線的連接 ），然后保存模型。 分析：要計算振動位移必須解上述微分方程，因此需要一個積分模塊（ Integrator），被積函數(shù)是 sin(t)，因此需要一個正弦波輸入源模塊 (Sine Wave)，積分器的輸出（ x(t)）用示波器觀察，因此需要一個顯示輸出模塊 Scope