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20xx-20xx年simulink模塊介紹(總結(jié))-全文預(yù)覽

2024-11-10 16:02 上一頁面

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【正文】 面寬 5m,瀝青砼路面,三級公路標(biāo)準(zhǔn),工程已于 12 月中旬全部結(jié)束,完成工程量 850 萬元。 范文最新推薦 26 / 48 工程公司年度工作總結(jié) [工程公司年度工作總結(jié) ]回望過去的 2020 年,我們可以清晰看到那一份份令人奮進(jìn)的收獲,工程公司年度工作總結(jié)。 三、大力開展部門黨風(fēng)廉政建設(shè) 范文最新推薦 25 一年來,工會(huì)黨支部認(rèn)真執(zhí)行黨風(fēng)廉政建設(shè)責(zé)任制,加強(qiáng)黨風(fēng)廉政建設(shè)的宣傳教育,增強(qiáng)全體黨員干部抵制腐朽思 想的能力,不斷推進(jìn)黨風(fēng)廉政建設(shè)。結(jié)合各項(xiàng)業(yè)務(wù)工作的開展,經(jīng)常組織黨員干部深入基層團(tuán)嘗連隊(duì)或車間進(jìn)行調(diào)研,了解職工隊(duì)伍基本情況,幫助那些生活中遇到困難的職工克服困難,度過難關(guān)。 (五)工會(huì)財(cái)務(wù)管理工作進(jìn)一步規(guī)范化、制度化。 范文最新推薦 24 (四)進(jìn)一步加強(qiáng)工會(huì)組織自身建設(shè),積極探索新形勢下基層工會(huì)工作的新思路,因地制宜創(chuàng)造性地開展工作,不斷提高工會(huì)干部自身素質(zhì),提升工作能力,拓展工作空間,進(jìn)一步夯實(shí)工會(huì)組織的群眾基礎(chǔ),最大限度地把職工群眾的積極性和創(chuàng)造性引導(dǎo)好、保護(hù)好、發(fā)揮好。 (二)積極投身經(jīng)濟(jì)建設(shè)主戰(zhàn)場,大力實(shí)施職工 “ 經(jīng)濟(jì)技術(shù)創(chuàng)新工程 ” ,廣泛開展一系列富有成效的勞動(dòng) 競賽、豐產(chǎn)攻關(guān)和爭先創(chuàng)優(yōu)活動(dòng),突出發(fā)展職工自營經(jīng)濟(jì),以庭院養(yǎng)殖業(yè)為重點(diǎn),借助貼息貸款、科技服務(wù)等一系列優(yōu)惠政策和服務(wù)措施,促進(jìn)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和增加職工收入目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。支部要求全體黨員在日常工作中以周到的服務(wù)、熱情的態(tài)度、高效的工作和清潔優(yōu)雅的環(huán)境,使各項(xiàng)工作讓職工群眾滿意、基層滿意。經(jīng)支部考核評議,推薦經(jīng)濟(jì)工作部部長唐志剛同志為 “ 優(yōu)秀黨員 ” 和 “ 優(yōu)秀公務(wù)員 ” 。努力提高組織生活質(zhì)量,發(fā)揮黨支部戰(zhàn)斗力。同時(shí)開好領(lǐng)導(dǎo)班子民主生活會(huì),認(rèn)真征集職工意見,認(rèn)真開展批評與自我批評,找 差反思,并進(jìn)行認(rèn)真整改,進(jìn)一步完善領(lǐng)導(dǎo)班子的工作?,F(xiàn)將 xxxx 年的支部工作情況總結(jié)匯報(bào)如下。仿真結(jié)束后,雙擊 Scope1~Scope3觀察波形結(jié)果,如下所示。選擇脈沖類型( Pulse type)為“ 基于采樣( Sample based) ”。 (b) 雙擊示波器模塊Scope1,在打開一個(gè)界面中,點(diǎn)擊 Parameter圖標(biāo)(如左下圖所示),可以打開示波器的參數(shù)設(shè)置對話框,將坐標(biāo)軸的數(shù)目( Number of axes)修改為 3,這樣做的目的是同時(shí)顯示 3幅圖形(即 3個(gè)與非門的輸出信號波形)。 (a) 單擊邏輯運(yùn)算模塊( Logical Operator)的名稱,將其更名為 Y0,以方便識別,結(jié)著選中該模塊,按住 Ctrl鍵,同時(shí)拖動(dòng)鼠標(biāo)到新的位置釋放,此時(shí)將復(fù)制出一個(gè)名為 Y1的邏輯模塊,按照此法,再復(fù)制出 Y2。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 本次實(shí)驗(yàn)任務(wù)是學(xué)習(xí) 使用 Simulink對數(shù)字電路進(jìn)行仿真和設(shè)計(jì) —— 8線 3線編碼器的設(shè)計(jì)。對于經(jīng)常使用 Simulink 的用戶, 養(yǎng)成經(jīng)常使用注釋的習(xí)慣是非常重要的。若需要改變仿真時(shí)間,可打開仿真參數(shù)設(shè)置對話框( Simulation Configuration Parameters),設(shè)置【 Star time】和【 Stop time】即可。在模型窗口中選中增益模塊( Gaun),按住 Ctrl鍵的同時(shí)拖動(dòng)鼠標(biāo),在適當(dāng)?shù)奈恢冕尫牛纯蓮?fù)制出第二個(gè)增益模塊。 模型分析 : 首先,這是一個(gè)一階系統(tǒng),因此用一個(gè)解微分方程的積分模塊是必要的。 下面給出一個(gè)實(shí)際的建模仿真的例子。這個(gè)選項(xiàng)在比較不同的仿真時(shí)可以確保它們在相同的時(shí)間輸出。一旦選擇了該項(xiàng),則在它的右邊出現(xiàn)一個(gè) output times 編輯框,在這里用戶指定額外的仿真輸出點(diǎn),它既可以是一個(gè)時(shí)間向量,也可以是表達(dá)式。與該選項(xiàng)配套的參數(shù)設(shè)置是 refine factor(細(xì)化因子),若細(xì)化因子定為 2,則輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)加倍,若為 3 則輸出 3 倍的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù),依次類推,默認(rèn)值是 1。共有三種形式: Structure with Time(帶有仿真時(shí)間變量的結(jié)構(gòu)體)、 Structure(不帶仿真時(shí)間變量的結(jié)構(gòu)體)、 Array(信號數(shù)組)。 ( 4) Final state:輸出系統(tǒng)模型中的狀態(tài)變量的最終取值,即最后仿真時(shí)刻處的狀態(tài)值。 注意:使用 xInitialstate 所設(shè)置的狀態(tài)變量初始值會(huì)自動(dòng)覆蓋系統(tǒng)模塊中的設(shè)置。xInitial=[0 1]。輸入信號與Simulink 的接口由 Inport 模塊( In1 模塊)實(shí)現(xiàn)。它 包含三項(xiàng)(如圖): ① 從 MATLAB工作空間獲得系統(tǒng)輸入( Load from workspace) ② 仿真結(jié)果輸出到 MATLAB的工作空間( Save to workspace) ③ 存儲(chǔ)選項(xiàng)( Save option) ? 從 MATLAB 工作空間加載( Load from workspace) 雖然 Simulink 提供了多種系統(tǒng)輸入信號,但并不能完全滿足需要。 ? 仿真精度(對于變步長模式) (a) Relative tolerance(相對誤差):它是指誤差相對于狀態(tài)的值,是一個(gè)百分比,缺省值為1e3,表示狀態(tài) 的計(jì)算值要精確到 %。 ? 步長參數(shù) 對于變步長模式,用戶可以設(shè)置最大的和推薦的初始步長參數(shù),缺省情況下,步長自動(dòng)地確定,它由值 auto 表示。 discrete:是一個(gè)實(shí)現(xiàn)積分的固定步長解法器,它適合于離散無連續(xù)狀態(tài)的系統(tǒng)。 ode4:四階龍格-庫塔法,具有一定的計(jì)算精度。 Discrete 方法使用于模型中沒有連續(xù)狀態(tài)的情況,這時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選擇這種方法。注意這里的時(shí)間概念與真實(shí)的時(shí)間并不一樣,因?yàn)閷?shí)際的運(yùn)行時(shí)間和計(jì)算機(jī)的性能、模型的復(fù)雜程度、解法、步長、誤差要求等等因素有關(guān)。 ③ 優(yōu)化選項(xiàng)( Optimization) 主要是對仿真性能進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置。 】 設(shè)置模型的仿真參數(shù)是 Simulink 仿真重要的一環(huán)。雙擊要標(biāo)注的信號線,則信號線的附近就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)編輯區(qū),在編輯區(qū)內(nèi)輸入標(biāo)簽的內(nèi)容即可,如左下圖所示。 ? 移動(dòng)節(jié)點(diǎn) 單擊選中某個(gè)節(jié)點(diǎn),如圖。 ? 移動(dòng)線段 若想移動(dòng)信號線的某段,單擊選中此段。 3. 信號線的處理與修飾 信號線也即功能模塊之間的連接線。 ? 設(shè)定模塊的顏色 Format 菜單中的 Foreground Color 可以改變模塊的前景顏色, Background Color 可以改變模塊的背景顏色;而模型窗口的顏色可以通過 Screen Color 來改變。 ? 調(diào)整模塊的大小 選中模塊,對模塊四角出現(xiàn)的 4 個(gè)黑色標(biāo)記進(jìn)行拖曳即可。若要?jiǎng)h除多個(gè)模塊,可以 同時(shí)按住 Shift 鍵,再用鼠標(biāo)選中多個(gè)模塊, 按 Delete 鍵即可。 ? 模塊的移動(dòng) 選中模塊,按住鼠標(biāo)左鍵將其拖曳到所需的位置即可。 步驟 3:將各模塊的輸入、輸出用信號線按如下所示依次連接( 連接方法:將鼠標(biāo)移動(dòng)到模塊的輸出端,此時(shí)鼠標(biāo)箭頭成十字形,按住左鍵,移動(dòng)鼠標(biāo)到另一個(gè)模塊的輸入端,當(dāng)出現(xiàn)兩個(gè)十字形光標(biāo)重影時(shí),釋放左鍵完成信號線的連接 ),然后保存模型。 ④ 點(diǎn)擊模型窗口中的 按鈕,運(yùn)行仿真。 ? 創(chuàng)建 SIMULINK 模型 在 simulink 中 創(chuàng)建系統(tǒng)模型的步驟: 源 模 塊 系 統(tǒng) 模 塊 輸出顯示模塊 ① 新建一個(gè)空白的模型窗口(只有在模型窗口中才能創(chuàng)建用戶自己的系統(tǒng)模型)。 通常,用戶創(chuàng)建的 Simulink 模型包含下列三部分“組件”: ? 輸入信號源( Sources):可以是常數(shù)、時(shí)鐘、白噪聲、正弦波、階梯波、掃頻信號、脈沖生成器、隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器等信號源或者是用戶自定義的信號; ? 系統(tǒng)( System):即被模擬系統(tǒng)的 SIMULINK 方框圖;系統(tǒng)模塊作為中心模塊是Simulink 仿真建模所要解決的主要部分。Systems(信號和系統(tǒng)模塊) Sinks(接收器模塊) Sources(輸入源模塊) 下面列出一些基本模塊的功能說明,以供實(shí)際使用時(shí)查詢。 ? SIMULINK 的模塊庫 Simulink 的模塊庫有兩部分組成:基本模塊和各種應(yīng)用工具箱。 SIMULINK 的出現(xiàn),給控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)帶來了福音。 本次實(shí)驗(yàn)的目的就是通過上機(jī)訓(xùn)練,掌握利用 SIMULINK 對一些工程技術(shù)問題(例如數(shù)字電路)進(jìn)行建模、仿真和分析的基本方法。實(shí)驗(yàn)五 SIMULINK 仿真 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? SIMULINK 是一個(gè) 對動(dòng)態(tài)系統(tǒng) (包括連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)和混合系統(tǒng)) 進(jìn)行建模、仿真和綜合分析 的集成軟件包,是 MATLAB 的一個(gè)附加組件,其特點(diǎn)是模塊化操作、 易學(xué)易用,而且能夠使用 MATLAB 提供的豐富的仿真資源 。對于信息類專業(yè)的學(xué)生來說,無論是學(xué)習(xí)專業(yè)課程或者相關(guān)課程設(shè)計(jì)還是在今后的工作中,掌握 SIMULINK,就等于是有了一把利器。但因其名字與當(dāng)時(shí)比較著名的軟件 SIMULA 類似,所以 1992 年正式將該軟件更名為 SIMULINK。命令執(zhí)行之后將彈出 simulink 的模塊庫瀏覽器,如圖 1 所示。 Tables(函數(shù)和平臺(tái)模塊) Math(數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊) Nonlinear(非線性模塊 ) Signalsamp。 Systems)功能 模塊名 功能簡介 模塊名 功能簡介 In1 輸入端 Out1 輸出端 Mux 將多個(gè)單一輸入轉(zhuǎn)化為一個(gè)復(fù)合輸出 Demux 將一個(gè)復(fù)合輸入轉(zhuǎn)化為多個(gè)單一輸出 Ground 給未連接的輸入端接地,輸出 0 Terminator 連接到?jīng)]有連接的輸出端,終止輸出 SubSystem 空的子系統(tǒng) Enable 使能子系統(tǒng) 表 7:接收器模塊( Sinks)功能 模塊名 功能簡介 模塊名 功能簡介 Scope 示波器 XY Graph 顯示二維圖形 To Workspace 輸出到 MATLAB 的工作空間 To File(.mat) 輸出到數(shù)據(jù)文件 Display 實(shí)時(shí)的數(shù)值顯示 Stop Simulation 輸入非 0 時(shí)停止仿真 表 8:輸入源模塊( Sources)功能 模塊名 功能簡介 模塊名 功能簡介 Constant 常數(shù)信號 Clock 時(shí)鐘信號 From Workspace 輸入信號來自 MATLAB的工作空間 From File(.mat) 輸入信號來自數(shù)據(jù)文件 Signal Generator 信號發(fā)生器,可以產(chǎn)生正弦、方波、鋸齒波及隨意波 Repeating Sequence 重復(fù)信號 Pulse Generator 脈沖發(fā)生器 Sine Wave 正弦波信號 Step 階躍波信號 注:在 simulnk 模塊庫瀏覽器的 help 菜單系統(tǒng)中可查詢以上各模塊的詳細(xì)功能和使用說明。例如:研究初始條件對系統(tǒng)影響就不必包含信號源組件。 ③ 將各個(gè)模塊用信號線連接,設(shè)置仿真參數(shù),保存所創(chuàng)建的模型(后綴名 .mdl)。所用各模塊如下所示: S i n e W a ve S co p e1sI n t e g r a t o r 步驟 1:如上所述新建模型窗口; 步驟 2:從源模塊庫( Sources)中用鼠標(biāo)拖放一個(gè)正弦波模塊( Sine Wave)至模型窗口中,然后從 連續(xù)模塊庫( Continuous)中拖放一個(gè)積分模塊( Integrator), 再從輸出顯示模塊庫( Sinks)拖放一個(gè)示波器模塊( Scope)。操作模塊前要先選定模塊,鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊模塊即選中,此時(shí)模塊四角出現(xiàn) 4 個(gè)黑色標(biāo)記, 若要同時(shí)選中多個(gè)模塊,則按住 Shift 鍵,同時(shí)點(diǎn)擊想要選中的模塊即可。 方法 2:選中模塊, Ctrl+ C 復(fù)制, Ctrl+ V 粘貼; ? 模塊的刪除 選中模塊,按 Delete 鍵即可。選中模塊, 在菜單 Format 中選擇 Flip Block 旋轉(zhuǎn) 180 度,選擇 Rotate Block 順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90 度。 Hide Name 可以隱藏模塊名稱。通過對模塊的參數(shù)設(shè)定,就可以獲得需要的功能模塊。拖動(dòng)模塊還可以調(diào)整所繪信號線的彎折狀態(tài)。放開鼠標(biāo),則信號線被移動(dòng)到新的位置。 ? 設(shè)定 信號線的標(biāo)簽 每段信號線都可以有一個(gè)標(biāo)簽。在一般情況下,如無特殊要求,仿真參數(shù)無需特別設(shè)置,使用系統(tǒng)默認(rèn)值即可。 ② 數(shù)據(jù)的輸入 /輸出( Data Import/Export) 它允許用戶從 MATLAB 的工作空間 (Workspace)輸入模
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