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20xx-20xx年simulink模塊介紹(總結)-全文預覽

2024-11-10 16:02 上一頁面

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【正文】 面寬 5m,瀝青砼路面,三級公路標準,工程已于 12 月中旬全部結束,完成工程量 850 萬元。 范文最新推薦 26 / 48 工程公司年度工作總結 [工程公司年度工作總結 ]回望過去的 2020 年,我們可以清晰看到那一份份令人奮進的收獲,工程公司年度工作總結。 三、大力開展部門黨風廉政建設 范文最新推薦 25 一年來,工會黨支部認真執(zhí)行黨風廉政建設責任制,加強黨風廉政建設的宣傳教育,增強全體黨員干部抵制腐朽思 想的能力,不斷推進黨風廉政建設。結合各項業(yè)務工作的開展,經(jīng)常組織黨員干部深入基層團嘗連隊或車間進行調(diào)研,了解職工隊伍基本情況,幫助那些生活中遇到困難的職工克服困難,度過難關。 (五)工會財務管理工作進一步規(guī)范化、制度化。 范文最新推薦 24 (四)進一步加強工會組織自身建設,積極探索新形勢下基層工會工作的新思路,因地制宜創(chuàng)造性地開展工作,不斷提高工會干部自身素質,提升工作能力,拓展工作空間,進一步夯實工會組織的群眾基礎,最大限度地把職工群眾的積極性和創(chuàng)造性引導好、保護好、發(fā)揮好。 (二)積極投身經(jīng)濟建設主戰(zhàn)場,大力實施職工 “ 經(jīng)濟技術創(chuàng)新工程 ” ,廣泛開展一系列富有成效的勞動 競賽、豐產(chǎn)攻關和爭先創(chuàng)優(yōu)活動,突出發(fā)展職工自營經(jīng)濟,以庭院養(yǎng)殖業(yè)為重點,借助貼息貸款、科技服務等一系列優(yōu)惠政策和服務措施,促進經(jīng)濟結構調(diào)整和增加職工收入目標的實現(xiàn)。支部要求全體黨員在日常工作中以周到的服務、熱情的態(tài)度、高效的工作和清潔優(yōu)雅的環(huán)境,使各項工作讓職工群眾滿意、基層滿意。經(jīng)支部考核評議,推薦經(jīng)濟工作部部長唐志剛同志為 “ 優(yōu)秀黨員 ” 和 “ 優(yōu)秀公務員 ” 。努力提高組織生活質量,發(fā)揮黨支部戰(zhàn)斗力。同時開好領導班子民主生活會,認真征集職工意見,認真開展批評與自我批評,找 差反思,并進行認真整改,進一步完善領導班子的工作。現(xiàn)將 xxxx 年的支部工作情況總結匯報如下。仿真結束后,雙擊 Scope1~Scope3觀察波形結果,如下所示。選擇脈沖類型( Pulse type)為“ 基于采樣( Sample based) ”。 (b) 雙擊示波器模塊Scope1,在打開一個界面中,點擊 Parameter圖標(如左下圖所示),可以打開示波器的參數(shù)設置對話框,將坐標軸的數(shù)目( Number of axes)修改為 3,這樣做的目的是同時顯示 3幅圖形(即 3個與非門的輸出信號波形)。 (a) 單擊邏輯運算模塊( Logical Operator)的名稱,將其更名為 Y0,以方便識別,結著選中該模塊,按住 Ctrl鍵,同時拖動鼠標到新的位置釋放,此時將復制出一個名為 Y1的邏輯模塊,按照此法,再復制出 Y2。 三、實驗內(nèi)容 本次實驗任務是學習 使用 Simulink對數(shù)字電路進行仿真和設計 —— 8線 3線編碼器的設計。對于經(jīng)常使用 Simulink 的用戶, 養(yǎng)成經(jīng)常使用注釋的習慣是非常重要的。若需要改變仿真時間,可打開仿真參數(shù)設置對話框( Simulation Configuration Parameters),設置【 Star time】和【 Stop time】即可。在模型窗口中選中增益模塊( Gaun),按住 Ctrl鍵的同時拖動鼠標,在適當?shù)奈恢冕尫?,即可復制出第二個增益模塊。 模型分析 : 首先,這是一個一階系統(tǒng),因此用一個解微分方程的積分模塊是必要的。 下面給出一個實際的建模仿真的例子。這個選項在比較不同的仿真時可以確保它們在相同的時間輸出。一旦選擇了該項,則在它的右邊出現(xiàn)一個 output times 編輯框,在這里用戶指定額外的仿真輸出點,它既可以是一個時間向量,也可以是表達式。與該選項配套的參數(shù)設置是 refine factor(細化因子),若細化因子定為 2,則輸出數(shù)據(jù)點數(shù)加倍,若為 3 則輸出 3 倍的數(shù)據(jù)點數(shù),依次類推,默認值是 1。共有三種形式: Structure with Time(帶有仿真時間變量的結構體)、 Structure(不帶仿真時間變量的結構體)、 Array(信號數(shù)組)。 ( 4) Final state:輸出系統(tǒng)模型中的狀態(tài)變量的最終取值,即最后仿真時刻處的狀態(tài)值。 注意:使用 xInitialstate 所設置的狀態(tài)變量初始值會自動覆蓋系統(tǒng)模塊中的設置。xInitial=[0 1]。輸入信號與Simulink 的接口由 Inport 模塊( In1 模塊)實現(xiàn)。它 包含三項(如圖): ① 從 MATLAB工作空間獲得系統(tǒng)輸入( Load from workspace) ② 仿真結果輸出到 MATLAB的工作空間( Save to workspace) ③ 存儲選項( Save option) ? 從 MATLAB 工作空間加載( Load from workspace) 雖然 Simulink 提供了多種系統(tǒng)輸入信號,但并不能完全滿足需要。 ? 仿真精度(對于變步長模式) (a) Relative tolerance(相對誤差):它是指誤差相對于狀態(tài)的值,是一個百分比,缺省值為1e3,表示狀態(tài) 的計算值要精確到 %。 ? 步長參數(shù) 對于變步長模式,用戶可以設置最大的和推薦的初始步長參數(shù),缺省情況下,步長自動地確定,它由值 auto 表示。 discrete:是一個實現(xiàn)積分的固定步長解法器,它適合于離散無連續(xù)狀態(tài)的系統(tǒng)。 ode4:四階龍格-庫塔法,具有一定的計算精度。 Discrete 方法使用于模型中沒有連續(xù)狀態(tài)的情況,這時系統(tǒng)會自動選擇這種方法。注意這里的時間概念與真實的時間并不一樣,因為實際的運行時間和計算機的性能、模型的復雜程度、解法、步長、誤差要求等等因素有關。 ③ 優(yōu)化選項( Optimization) 主要是對仿真性能進行優(yōu)化設置。 】 設置模型的仿真參數(shù)是 Simulink 仿真重要的一環(huán)。雙擊要標注的信號線,則信號線的附近就會出現(xiàn)一個編輯區(qū),在編輯區(qū)內(nèi)輸入標簽的內(nèi)容即可,如左下圖所示。 ? 移動節(jié)點 單擊選中某個節(jié)點,如圖。 ? 移動線段 若想移動信號線的某段,單擊選中此段。 3. 信號線的處理與修飾 信號線也即功能模塊之間的連接線。 ? 設定模塊的顏色 Format 菜單中的 Foreground Color 可以改變模塊的前景顏色, Background Color 可以改變模塊的背景顏色;而模型窗口的顏色可以通過 Screen Color 來改變。 ? 調(diào)整模塊的大小 選中模塊,對模塊四角出現(xiàn)的 4 個黑色標記進行拖曳即可。若要刪除多個模塊,可以 同時按住 Shift 鍵,再用鼠標選中多個模塊, 按 Delete 鍵即可。 ? 模塊的移動 選中模塊,按住鼠標左鍵將其拖曳到所需的位置即可。 步驟 3:將各模塊的輸入、輸出用信號線按如下所示依次連接( 連接方法:將鼠標移動到模塊的輸出端,此時鼠標箭頭成十字形,按住左鍵,移動鼠標到另一個模塊的輸入端,當出現(xiàn)兩個十字形光標重影時,釋放左鍵完成信號線的連接 ),然后保存模型。 ④ 點擊模型窗口中的 按鈕,運行仿真。 ? 創(chuàng)建 SIMULINK 模型 在 simulink 中 創(chuàng)建系統(tǒng)模型的步驟: 源 模 塊 系 統(tǒng) 模 塊 輸出顯示模塊 ① 新建一個空白的模型窗口(只有在模型窗口中才能創(chuàng)建用戶自己的系統(tǒng)模型)。 通常,用戶創(chuàng)建的 Simulink 模型包含下列三部分“組件”: ? 輸入信號源( Sources):可以是常數(shù)、時鐘、白噪聲、正弦波、階梯波、掃頻信號、脈沖生成器、隨機數(shù)產(chǎn)生器等信號源或者是用戶自定義的信號; ? 系統(tǒng)( System):即被模擬系統(tǒng)的 SIMULINK 方框圖;系統(tǒng)模塊作為中心模塊是Simulink 仿真建模所要解決的主要部分。Systems(信號和系統(tǒng)模塊) Sinks(接收器模塊) Sources(輸入源模塊) 下面列出一些基本模塊的功能說明,以供實際使用時查詢。 ? SIMULINK 的模塊庫 Simulink 的模塊庫有兩部分組成:基本模塊和各種應用工具箱。 SIMULINK 的出現(xiàn),給控制系統(tǒng)分析與設計帶來了福音。 本次實驗的目的就是通過上機訓練,掌握利用 SIMULINK 對一些工程技術問題(例如數(shù)字電路)進行建模、仿真和分析的基本方法。實驗五 SIMULINK 仿真 一、實驗目的 SIMULINK 是一個 對動態(tài)系統(tǒng) (包括連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)和混合系統(tǒng)) 進行建模、仿真和綜合分析 的集成軟件包,是 MATLAB 的一個附加組件,其特點是模塊化操作、 易學易用,而且能夠使用 MATLAB 提供的豐富的仿真資源 。對于信息類專業(yè)的學生來說,無論是學習專業(yè)課程或者相關課程設計還是在今后的工作中,掌握 SIMULINK,就等于是有了一把利器。但因其名字與當時比較著名的軟件 SIMULA 類似,所以 1992 年正式將該軟件更名為 SIMULINK。命令執(zhí)行之后將彈出 simulink 的模塊庫瀏覽器,如圖 1 所示。 Tables(函數(shù)和平臺模塊) Math(數(shù)學運算模塊) Nonlinear(非線性模塊 ) Signalsamp。 Systems)功能 模塊名 功能簡介 模塊名 功能簡介 In1 輸入端 Out1 輸出端 Mux 將多個單一輸入轉化為一個復合輸出 Demux 將一個復合輸入轉化為多個單一輸出 Ground 給未連接的輸入端接地,輸出 0 Terminator 連接到?jīng)]有連接的輸出端,終止輸出 SubSystem 空的子系統(tǒng) Enable 使能子系統(tǒng) 表 7:接收器模塊( Sinks)功能 模塊名 功能簡介 模塊名 功能簡介 Scope 示波器 XY Graph 顯示二維圖形 To Workspace 輸出到 MATLAB 的工作空間 To File(.mat) 輸出到數(shù)據(jù)文件 Display 實時的數(shù)值顯示 Stop Simulation 輸入非 0 時停止仿真 表 8:輸入源模塊( Sources)功能 模塊名 功能簡介 模塊名 功能簡介 Constant 常數(shù)信號 Clock 時鐘信號 From Workspace 輸入信號來自 MATLAB的工作空間 From File(.mat) 輸入信號來自數(shù)據(jù)文件 Signal Generator 信號發(fā)生器,可以產(chǎn)生正弦、方波、鋸齒波及隨意波 Repeating Sequence 重復信號 Pulse Generator 脈沖發(fā)生器 Sine Wave 正弦波信號 Step 階躍波信號 注:在 simulnk 模塊庫瀏覽器的 help 菜單系統(tǒng)中可查詢以上各模塊的詳細功能和使用說明。例如:研究初始條件對系統(tǒng)影響就不必包含信號源組件。 ③ 將各個模塊用信號線連接,設置仿真參數(shù),保存所創(chuàng)建的模型(后綴名 .mdl)。所用各模塊如下所示: S i n e W a ve S co p e1sI n t e g r a t o r 步驟 1:如上所述新建模型窗口; 步驟 2:從源模塊庫( Sources)中用鼠標拖放一個正弦波模塊( Sine Wave)至模型窗口中,然后從 連續(xù)模塊庫( Continuous)中拖放一個積分模塊( Integrator), 再從輸出顯示模塊庫( Sinks)拖放一個示波器模塊( Scope)。操作模塊前要先選定模塊,鼠標左鍵點擊模塊即選中,此時模塊四角出現(xiàn) 4 個黑色標記, 若要同時選中多個模塊,則按住 Shift 鍵,同時點擊想要選中的模塊即可。 方法 2:選中模塊, Ctrl+ C 復制, Ctrl+ V 粘貼; ? 模塊的刪除 選中模塊,按 Delete 鍵即可。選中模塊, 在菜單 Format 中選擇 Flip Block 旋轉 180 度,選擇 Rotate Block 順時針旋轉 90 度。 Hide Name 可以隱藏模塊名稱。通過對模塊的參數(shù)設定,就可以獲得需要的功能模塊。拖動模塊還可以調(diào)整所繪信號線的彎折狀態(tài)。放開鼠標,則信號線被移動到新的位置。 ? 設定 信號線的標簽 每段信號線都可以有一個標簽。在一般情況下,如無特殊要求,仿真參數(shù)無需特別設置,使用系統(tǒng)默認值即可。 ② 數(shù)據(jù)的輸入 /輸出( Data Import/Export) 它允許用戶從 MATLAB 的工作空間 (Workspace)輸入模
點擊復制文檔內(nèi)容
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