網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的預(yù)測控制論-文庫吧資料
2025-01-12 21:57本頁面
【正文】 將這些數(shù)據(jù)放在一個數(shù)據(jù) 包中往往是不可能的。針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的時延效應(yīng)和控制性能要求，許多研究者提出了多種不同的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型和時延補(bǔ)償?shù)瓤刂萍夹g(shù)，主要有狀態(tài)增廣法、狀態(tài)估計法、最優(yōu)控制方法和攝動方法等。 網(wǎng)絡(luò)時延 在控制系統(tǒng)中，時延是普遍存在的現(xiàn)象。 l、時變傳輸周期 傳統(tǒng)的計算機(jī)控制系統(tǒng)都假設(shè)對被控對象的采樣為等周期采樣，這種假設(shè)使得對系統(tǒng)的分析大大簡化。 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本問題 目前， 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)還沒有一套成熟的理論與方法，還有很多基本問題有待于研究人員進(jìn)一步研究。 (5)可以作為實現(xiàn)各種復(fù)雜分布式或優(yōu)化控制算法的應(yīng)用平臺。 (3)便于安裝和維護(hù)。 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的優(yōu)點有： (1)提高了控制系統(tǒng)的精度和可靠性。 (5)全數(shù)字化通信。 (3)控制現(xiàn)場化和功能分散化。 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點及優(yōu)點 網(wǎng)絡(luò)控制具有如下特點 [2]： (1)結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)化。清華大學(xué)的顧洪軍給出了明確的定義 [1]： 定義 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) (NCS， Networked Control Systems)，又稱為網(wǎng)絡(luò)化的控制系統(tǒng)，即在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下實現(xiàn)的控制系統(tǒng)，是指在某個區(qū)域內(nèi)一些現(xiàn)場檢測、控制及操作設(shè)備和通信線路的集合，用以提供設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸，使該區(qū)域內(nèi)不同地點的設(shè)備和用戶實現(xiàn)資源共享和協(xié)調(diào)操作。 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的定義 “ Networked Control Systems” 最早于 1998年出現(xiàn)在馬里蘭大學(xué) GC． Walsh的論著中，但未給出明確的定義。三種技術(shù)有機(jī)結(jié)合，形成了完整的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)。計算機(jī)技術(shù)是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)各個節(jié)點和控制功能模塊的實現(xiàn)方式，是形成網(wǎng)絡(luò)控制的軟、硬件基礎(chǔ)，是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的執(zhí)行部件。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) (Networked Control System，簡稱 NCS)，即網(wǎng)絡(luò)化的控制系統(tǒng)，是在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下實現(xiàn)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，是計算機(jī)控制系統(tǒng)的更高發(fā)展階段，是控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物 [1]。 網(wǎng)絡(luò)控制基本介紹 在過去的幾十年中，傳統(tǒng)的集中式和集散式控制系統(tǒng)曾經(jīng)極大地推動了控制工業(yè)的發(fā)展。預(yù)測控制算法有三個基本特征，即多步預(yù)測、滾動優(yōu)化和反饋校正，由計算機(jī)程序在線連續(xù)執(zhí)行。它基于信息建模的思想，強(qiáng)調(diào)模型的函數(shù)而非模型的結(jié)構(gòu)，能體現(xiàn)系統(tǒng)將來的行為。 Model Predictive Control。本文以預(yù)測控制綜合方法為基本方案，圍繞網(wǎng)絡(luò)控制的基本問題，并結(jié)合相關(guān)穩(wěn)定性理論，對網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的預(yù)測控制綜合方法展開了研究。網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的預(yù)測控制 摘要 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（ Networked Control Systems, NCSs）是一種空間分布式控制系統(tǒng)，其控制回路中的傳感器、控制器、執(zhí)行器由有限帶寬的通信網(wǎng)絡(luò)相連接。預(yù)測控制（ Model Predictive Control, MPC）因在控制多變量約束系統(tǒng)方面的優(yōu)勢而成為流程工業(yè)過程中應(yīng)用得最多的先進(jìn)控制方法。 關(guān)鍵詞 網(wǎng)絡(luò)控制；預(yù)測控制；穩(wěn)定性 Predictive control under the inter environment Abstract Networked Control Systems (NCSs) are spatially distributed control systems, where the sensor, controller and actuator are connected trough shared bandlimited munication work. Due to its advantage forcontrol ofthemultivariable constrained systems,model predictive control (MPC) has bee the most widely applied adva
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