點的合成運動ppt課件-文庫吧資料
2024-12-14 05:03本頁面
【正文】 rneτenaτa aaaaaa ?????大小 方向 大小 方向 大小 方向 大小 方向 大小 方向 大小 方向 對于平面問題最多可求解二個求知量 a x e x r xa y e y r ya a aa a a????其投影式 例 題 8 已知： OA＝ l； ? ＝ ? t＝ 60176。 ? C O1 O 3r A ? ? C O ? A B ? 選擇動點和動系的原則 結(jié)論與討論 ? 選擇動點和動系的原則 結(jié)論與討論 ? 選擇動點和動系的原則 結(jié)論與討論 ? 選擇動點和動系的原則 結(jié)論與討論 ? 選擇動點和動系的原則 結(jié)論與討論 ? 選擇動點和動系的原則 結(jié)論與討論 ? AB桿的運動分析 結(jié)論與討論 簡化 ? AB桿的運動分析 結(jié)論與討論 M 167。這時，以被約束的點作為動點， 在約束動點的構(gòu)件上建立動系，相對運動軌跡便是約 束構(gòu)件的輪廓線或者約束動點的軌道。 （ 2） 對于由主動件和被動件組成的機構(gòu)，要根據(jù) 約束與被約束的性質(zhì)確定動點與動系。 ? 動點相對于動系的相對軌跡應(yīng)易于確定。 B A θ ω v r O 運動演示 動點動系的選取以及相關(guān)運動 分析 解：選圓心 O點為動點，動系與 AB桿固連 rea vvv ???? .s inrv e ????? 2s inc o srta nvv ea ??rOBO A . ??θs i nB A θ ω v r O υa υr υe 例 題 7 已知： AB桿的角速度為 ω，且其始終與圓盤接觸，求圓盤的速度。 OA桿的角速度為 ? 求： 當 OA水平時搖桿的角速度 ?1 ?1 ? O O1 A B ? 運動分析 動點動系的選取以及相關(guān)運動 分析 ?1 ? O O1 A B ? va ve vr 解： （ 1） 取套筒 A為動點 搖桿為動系 rea vvv ???rv =a??? s ins in rvv ae ??AOv e11 ?? rsinv e ?? ?? 2s i n?222rlr???例 題 4 已知 ： OO1＝ l； OA=r。 例 題 2 求 ：雨點下落的 速度 v M 30176。 六知四求二 a x e x r xa y e y r y? ? ?? ? ?????投影式為 C ? O A B ? 已知： 曲柄 OA以勻角速度 ω轉(zhuǎn)動，且 OA＝ l； ? ＝ ? t 求 ： T型桿的 速度 例 題 1 運動演示 C ? O A B ?
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