點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)ppt課件(參考版)
2024-12-11 05:03本頁(yè)面
【正文】 二 . 點(diǎn)的速度合成定理 rea vvv ??va— 絕對(duì)速度，動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定系的速度 ； ve— 牽連速度，動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)重合之點(diǎn)的速度 ； ar— 相對(duì)加速度，動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的加速度 。 一 . 本章研究同一個(gè)點(diǎn)相對(duì)于兩個(gè)不同參考系運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系。 rea aaa ??aa ar ae aA y 將上式向 Ay 軸投影 解： 取 CD桿上 C點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，三角板 ABC為動(dòng)系 例 題 11 已知： OA＝ r；?=const， OA∥ O1B， OA＝ O1B 求： CD 桿的 速度和加速度 2?raaA ??e其中?? 60c o s30c o s ea aa ??23330t a n ?raaaeaCD ?????? 關(guān)于運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性 結(jié)論與討論 運(yùn)動(dòng)分析、速度與加速度分析中要特別注意運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性，也就是對(duì)于不同的參考系，有不同的運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度。 vA 解： 取 CD桿上 C點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，三角板 ABC為動(dòng)系 va vr ve rea vvv ???rvv A ??e?rvvv are ????rvv aCD ??例 題 11 已知： OA＝ r；?=const， OA∥ O1B， OA＝ O1B 求： CD 桿的 速度和加速度 ? O O1 A B C D 60176。 求： T型桿的 速度和加速度 解： 取建立圖示坐標(biāo)系 x ?c o s21 Rx O ?s/ i n2s i n211 ??????? ???? rdtdRdtdxv oO2211 s/ o s2 ????? ??rdtdva oO? O O1 A B C D 60176。 求： T型桿的 速度和加速度 O O1 ? A R B C ? ae τranraaa A nτrrea aaaa ???22 s/??? ?OAa a22 s/?? Rva rnr 將上式向 Ay 軸投影 y nrea aaa ?? ?? 30c o s60c o s2m / ??eBC aa 解得： O O1 ? A R B C ? 例 題 10 已知： OA=R=10cm； ?=4rad/s。 C ? O A B ? 解： 取滑塊 A為動(dòng)點(diǎn)， T型桿為動(dòng)系 earaaarea aaa ??2?la ?a22130s i n ?laaae ???O O1 ? A R B C ? va vr ve 解： 取滑塊 A為動(dòng)點(diǎn) 圓弧型滑道為動(dòng)系 rea vvv ??s/??? ?OAv am / ??? are vvvm / ?? eBC vv例 題 9 已知： OA=R=10cm； ?=4rad/s。 nrτ
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